MẸO CẦN LƯU Ý KHI LỰA CHỌN THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TUYẾN TÍNH
tuyến tính bộ truyền động được sử dụng trong nhiều ứng dụng đòi hỏi chuyển động tuyến tính. Nhiều điều cần được xem xét trước khi chọn Thiết bị truyền động lý tưởng cho bất kỳ ứng dụng nào. Một số ứng dụng phổ biến của bộ truyền động tuyến tính bao gồm:
- Tự động hóa: Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp, chẳng hạn như trong hệ thống băng tải và máy đóng gói, để điều khiển chuyển động của vật thể.
- Robotics: Trong robot, bộ truyền động tuyến tính được sử dụng để điều khiển chuyển động của cánh tay và chân robot.
- Thiết bị y tế: Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng trong các thiết bị y tế, chẳng hạn như giường bệnh, để điều chỉnh vị trí và góc của giường.
- Hàng không vũ trụ: Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng trong các ứng dụng hàng không vũ trụ, chẳng hạn như trong hệ thống điều khiển chuyến bay của máy bay, để điều khiển chuyển động của cánh tà, cánh lướt gió và các bề mặt điều khiển khác.
- Ô tô: Trong ngành công nghiệp ô tô, bộ truyền động tuyến tính được sử dụng để điều khiển chuyển động của ghế ô tô, gương và các bộ phận khác.
- Tự động hóa gia đình: Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng trong tự động hóa gia đình, chẳng hạn như trong nhà thông minh, để điều khiển chuyển động của rèm, rèm và các tính năng khác trong nhà.
- Điện tử tiêu dùng: Bộ truyền động tuyến tính được sử dụng trong các thiết bị điện tử tiêu dùng, chẳng hạn như ghế chơi game và ghế massage, để điều chỉnh vị trí của ghế và mang lại trải nghiệm thoải mái cho người dùng.
Đây là một số ứng dụng phổ biến nhất của bộ truyền động tuyến tính, nhưng danh sách này chưa đầy đủ. Bộ truyền động tuyến tính có thể được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác đòi hỏi chuyển động tuyến tính.
Dưới đây là một số lời khuyên dành cho các kỹ sư thiết kế khi lựa chọn bộ truyền động tuyến tính điện phù hợp:
- Xác định lực và hành trình cần thiết: Biết được yêu cầu về lực và hành trình sẽ giúp bạn lựa chọn đúng thiết bị truyền động kích thước và loại.
- Xem xét các điều kiện môi trường: Đảm bảo bộ truyền động bạn chọn phù hợp với điều kiện môi trường mà nó sẽ hoạt động.
- Chọn loại thiết bị truyền động phù hợp: Có một số loại thiết bị truyền động tuyến tính điện để lựa chọn, chẳng hạn như vít bi, bộ truyền động dây đai và thiết bị truyền động động cơ tuyến tính. Chọn đúng loại dựa trên yêu cầu ứng dụng cụ thể của bạn.
- Kiểm tra khả năng tải: Đảm bảo rằng bộ truyền động bạn chọn có thể xử lý khả năng tải mà ứng dụng của bạn yêu cầu.
- Chọn thương hiệu uy tín: Hãy tìm thương hiệu đáng tin cậy và nổi tiếng có thành tích tốt trong việc sản xuất thiết bị truyền động chất lượng cao.
- Đánh giá các tùy chọn điều khiển: Xem xét các tùy chọn điều khiển có sẵn cho bộ truyền động, chẳng hạn như điều khiển thủ công hoặc tự động và chọn tùy chọn phù hợp cho ứng dụng của bạn.
- Xem xét tính hiệu quả về mặt chi phí: Chọn thiết bị truyền động có hiệu quả về mặt chi phí và mang lại giá trị tốt cho khoản đầu tư của bạn.
- Hãy tính đến quá trình cài đặt: Đảm bảo bộ truyền động bạn chọn dễ cài đặt và tích hợp vào hệ thống của bạn.
Đây là một số yếu tố chính cần xem xét khi chọn thiết bị truyền động tuyến tính điện phù hợp cho ứng dụng của bạn.
Đầu tiên hãy tính toán bạn cần bao nhiêu lực trước khi chọn bộ truyền động tuyến tính phù hợp
Để tính toán lượng lực bạn cần trước khi chọn bộ truyền động tuyến tính phù hợp, bạn nên xem xét các bước sau:
- Xác định tổng trọng lượng tải: Bước đầu tiên là xác định tổng trọng lượng của tải mà bộ truyền động tuyến tính sẽ nâng hoặc di chuyển.
- Xác định tốc độ cần thiết: Tiếp theo, bạn cần xác định tốc độ cần thiết của bộ truyền động tuyến tính. Tốc độ yêu cầu sẽ phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể và tốc độ bạn cần tải để di chuyển.
- Tính lực cần thiết: Khi đã xác định được tổng trọng lượng tải và tốc độ yêu cầu, bạn có thể sử dụng công thức sau để tính lực cần thiết: Lực = Tải trọng * gia tốc
- Yếu tố lực bổ sung: Trong một số trường hợp, có thể có thêm lực tác dụng lên tải trọng, chẳng hạn như lực ma sát hoặc lực cản của gió. Bạn nên tính đến các lực bổ sung này khi tính toán tổng lực cần thiết.
- Hệ số an toàn: Cuối cùng, nên thêm hệ số an toàn 20% vào lực tính toán để tính đến mọi tải trọng bất ngờ hoặc tải trọng bổ sung.
Bằng cách sử dụng các bước này, bạn có thể tính toán lượng lực bạn cần trước khi chọn bộ truyền động tuyến tính phù hợp. Điều quan trọng là chọn một bộ truyền động có thể xử lý lực được tính toán để đảm bảo rằng nó hoạt động đáng tin cậy và an toàn trong ứng dụng của bạn.
Tìm tốc độ di chuyển phù hợp cần thiết
Để tìm tốc độ di chuyển phù hợp cần thiết trước khi chọn bộ truyền động tuyến tính lý tưởng, bạn cần cân nhắc các bước sau:
- Xác định các yêu cầu ứng dụng: Bước đầu tiên là xác định các yêu cầu của ứng dụng của bạn, bao gồm khung thời gian di chuyển của tải và mọi yếu tố liên quan khác.
- Tính quãng đường di chuyển: Tiếp theo, bạn cần xác định quãng đường di chuyển của bộ truyền động tuyến tính. Đây là khoảng cách mà tải sẽ di chuyển từ vị trí ban đầu đến vị trí cuối cùng.
- Xác định thời gian chu kỳ: Thời gian chu kỳ là tổng thời gian cần thiết để bộ truyền động tuyến tính hoàn thành một chu kỳ chuyển động đầy đủ, từ đầu đến cuối và quay lại bắt đầu.
- Tính tốc độ di chuyển: Khi bạn đã xác định được khoảng cách di chuyển và thời gian đạp xe, bạn có thể sử dụng công thức sau để tính tốc độ di chuyển: Tốc độ di chuyển = Quãng đường di chuyển / Thời gian đạp xe
- Xem xét trọng lượng tải: Trọng lượng tải cũng sẽ ảnh hưởng đến tốc độ di chuyển của bộ truyền động tuyến tính, vì tải nặng hơn sẽ cần nhiều lực hơn và mất nhiều thời gian hơn để di chuyển.
- Yếu tố trong các yếu tố bổ sung: Các yếu tố khác có thể ảnh hưởng đến tốc độ di chuyển của bộ truyền động tuyến tính bao gồm sự hiện diện của ma sát, sức cản của gió và bất kỳ yếu tố môi trường nào khác.
Bằng cách sử dụng các bước này, bạn có thể tìm thấy tốc độ di chuyển phù hợp cần thiết trước khi chọn bộ truyền động tuyến tính lý tưởng. Điều quan trọng là chọn thiết bị truyền động có tốc độ di chuyển đáp ứng các yêu cầu ứng dụng cụ thể của bạn để đảm bảo rằng nó hoạt động đáng tin cậy và hiệu quả.
Kiểm tra kích thước vật lý
Điều quan trọng là phải kiểm tra kích thước vật lý trước khi mua bộ truyền động tuyến tính phù hợp vì:
- Giới hạn về không gian: Kích thước vật lý của bộ truyền động tuyến tính sẽ xác định nơi nó có thể được lắp đặt và nó sẽ chiếm bao nhiêu không gian. Bạn cần đảm bảo rằng bộ truyền động tuyến tính vừa vặn với không gian có sẵn và không gây trở ngại cho các bộ phận hoặc hệ thống khác.
- Tùy chọn lắp đặt: Kích thước vật lý của bộ truyền động tuyến tính sẽ xác định các tùy chọn lắp đặt sẵn có, chẳng hạn như liệu nó có thể được lắp theo chiều dọc, chiều ngang hay theo một góc.
- Khả năng tải: Kích thước vật lý của bộ truyền động tuyến tính, chẳng hạn như chiều dài của nó, có thể ảnh hưởng đến khả năng tải của nó. Bộ truyền động dài hơn sẽ có khả năng chịu tải lớn hơn bộ truyền động ngắn hơn.
- Độ dài hành trình: Độ dài hành trình hoặc khoảng cách mà bộ truyền động có thể di chuyển liên quan trực tiếp đến kích thước vật lý của nó. Bạn cần đảm bảo rằng độ dài hành trình của bộ truyền động tuyến tính là đủ cho ứng dụng của bạn.
- Tích hợp: Kích thước vật lý của bộ truyền động tuyến tính sẽ tác động đến sự tích hợp của nó với các bộ phận hoặc hệ thống khác. Bạn cần đảm bảo rằng bộ truyền động tuyến tính vừa với không gian cần thiết và tương thích với các bộ phận khác.
Bằng cách kiểm tra kích thước vật lý của bộ truyền động tuyến tính, bạn có thể đảm bảo rằng nó đáp ứng các yêu cầu của ứng dụng cụ thể của bạn và có thể được lắp đặt và vận hành chính xác.
Xem xét các yêu cầu Bảo vệ Môi trường (IP)
Có, điều quan trọng là phải xem xét xếp hạng IP của bộ truyền động tuyến tính cho ứng dụng của bạn. Xếp hạng IP hoặc xếp hạng bảo vệ chống xâm nhập là mã số được sử dụng để chỉ định mức độ bảo vệ chống lại các vật thể rắn (chẳng hạn như bụi) và chất lỏng (chẳng hạn như nước) mà thiết bị cung cấp.
Trong một số ứng dụng nhất định, bộ truyền động tuyến tính có thể phải tiếp xúc với các điều kiện môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như mức độ bụi, độ ẩm hoặc nước cao. Trong những trường hợp này, cần phải có bộ truyền động tuyến tính có xếp hạng IP cao để đảm bảo rằng nó hoạt động đáng tin cậy và an toàn.
Xếp hạng IP được biểu thị bằng hai số, trong đó số đầu tiên biểu thị mức độ bảo vệ chống lại vật thể rắn và số thứ hai biểu thị mức độ bảo vệ chống lại chất lỏng. Ví dụ: xếp hạng IP65 có nghĩa là bộ truyền động tuyến tính kín bụi và được bảo vệ chống lại các tia nước áp suất thấp từ mọi hướng.
Điều quan trọng là phải xem xét xếp hạng IP của bộ truyền động tuyến tính trong ứng dụng của bạn để đảm bảo rằng nó đáp ứng các yêu cầu về bảo vệ trước các điều kiện môi trường cụ thể mà nó sẽ tiếp xúc.
Quyết định giữa bộ truyền động tiêu chuẩn hoặc theo dõi
Bộ truyền động tiêu chuẩn và đường ray là hai loại bộ truyền động tuyến tính khác nhau được thiết kế cho các mục đích khác nhau.
Bộ truyền động tiêu chuẩn hay còn gọi là bộ truyền động kiểu thanh là loại bộ truyền động tuyến tính sử dụng một thanh hình trụ để di chuyển tải dọc theo đường thẳng. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu chuyển động tuyến tính, chẳng hạn như trong máy móc và hệ thống tự động hóa. Bộ truyền động tiêu chuẩn thường nhỏ gọn và nhẹ hơn bộ truyền động đường ray.
Bộ truyền động đường ray, còn được gọi là bộ truyền động tuyến tính hoặc bộ truyền động trượt, là một loại bộ truyền động tuyến tính sử dụng hệ thống đường ray hoặc dẫn hướng để di chuyển tải dọc theo đường thẳng. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và ổn định cao, chẳng hạn như trong chế tạo robot, máy công cụ và thiết bị bán dẫn. Bộ truyền động theo dõi thường lớn hơn và đắt hơn so với bộ truyền động tiêu chuẩn, nhưng chúng mang lại độ chính xác, độ ổn định và khả năng chịu tải tốt hơn.
Tóm lại, sự khác biệt chính giữa bộ truyền động tiêu chuẩn và bộ truyền động đường ray là loại cơ cấu được sử dụng để di chuyển tải. Bộ truyền động tiêu chuẩn sử dụng thanh hình trụ, trong khi bộ truyền động đường ray sử dụng hệ thống đường ray hoặc dẫn hướng. Cả hai loại thiết bị truyền động đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng và loại thiết bị truyền động phù hợp sẽ phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của ứng dụng.
Xác định những phản hồi bạn có thể cần nếu có
Có một số yếu tố cần xem xét khi xác định xem ứng dụng có cần phản hồi hay không trước khi chọn bộ truyền động tuyến tính lý tưởng:
- Kiểm soát vị trí: Nếu ứng dụng của bạn cần kiểm soát vị trí chính xác thì phản hồi là điều cần thiết. Phản hồi giúp đảm bảo rằng bộ truyền động tuyến tính di chuyển đến vị trí mong muốn và giữ nguyên ở đó.
- Kiểm soát tốc độ: Nếu kiểm soát tốc độ là quan trọng trong ứng dụng của bạn thì phản hồi có thể giúp điều chỉnh tốc độ của bộ truyền động tuyến tính và đảm bảo rằng nó di chuyển ở tốc độ mong muốn.
- Cảm biến tải: Nếu bộ truyền động tuyến tính đang mang tải, phản hồi có thể giúp xác định vị trí tải, trọng lượng và các thông tin liên quan khác, có thể được sử dụng để điều khiển bộ truyền động và đảm bảo rằng nó hoạt động an toàn và đáng tin cậy.
- Giám sát: Phản hồi có thể được sử dụng để giám sát hiệu suất của bộ truyền động tuyến tính và phát hiện bất kỳ vấn đề hoặc trục trặc nào, cho phép can thiệp sớm và bảo trì phòng ngừa.
- An toàn: Trong một số ứng dụng, cần có phản hồi vì lý do an toàn, chẳng hạn như để phát hiện bất kỳ trục trặc hoặc mối nguy hiểm tiềm ẩn nào và tắt hệ thống nếu cần.
- Cân nhắc về chi phí: Hệ thống phản hồi có thể tốn kém và làm tăng thêm chi phí chung của bộ truyền động tuyến tính, do đó, chi phí cần được cân nhắc khi quyết định xem phản hồi có cần thiết hay không.
Cuối cùng, quyết định đưa phản hồi vào sẽ phụ thuộc vào các yêu cầu và ràng buộc cụ thể của ứng dụng. Nếu việc kiểm soát vị trí chính xác, kiểm soát tốc độ, cảm biến tải, giám sát hoặc an toàn là quan trọng thì phản hồi có thể là cần thiết.
Các loại thiết bị truyền động phản hồi khác nhau là gì
Có một số loại thiết bị truyền động phản hồi khác nhau, bao gồm:
- Chiết áp: Chiết áp là một loại bộ truyền động phản hồi đo vị trí của bộ truyền động tuyến tính bằng điện trở. Vị trí của bộ truyền động tuyến tính được biểu thị bằng giá trị điện trở, tỷ lệ thuận với vị trí của bộ truyền động.
- Bộ mã hóa: Bộ mã hóa là một loại bộ truyền động phản hồi đo vị trí của bộ truyền động tuyến tính bằng cách mã hóa chuyển động thành tín hiệu điện. Bộ mã hóa có thể là tuyệt đối hoặc tăng dần và chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển vị trí chính xác.
- Biến áp vi sai biến thiên tuyến tính (LVDT): LVDT là một loại bộ truyền động phản hồi đo vị trí của bộ truyền động tuyến tính bằng cách sử dụng cảm ứng điện từ. LVDT thường chính xác hơn chiết áp và thường được sử dụng trong các ứng dụng có độ chính xác cao.
- Ô tải: Ô tải là một loại thiết bị truyền động phản hồi đo tải trên bộ truyền động tuyến tính bằng cách sử dụng máy đo biến dạng. Cảm biến tải trọng thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu cảm biến tải, chẳng hạn như trong hệ thống xử lý vật liệu và tự động hóa.
- Cảm biến hiệu ứng Hall: Cảm biến hiệu ứng Hall là một loại bộ truyền động phản hồi đo vị trí của bộ truyền động tuyến tính bằng cách sử dụng hiệu ứng Hall. Cảm biến hiệu ứng Hall thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển vị trí chính xác và chúng thường được kết hợp với bộ mã hóa để cung cấp phản hồi chính xác hơn.
Đây là một số loại thiết bị truyền động phản hồi phổ biến nhất, nhưng cũng có những loại khác. Loại thiết bị truyền động phản hồi được sử dụng sẽ phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm mức độ chính xác cần thiết, môi trường và các ràng buộc về chi phí.
FIRGELLI đã tạo một số công cụ tính toán để giúp bạn chọn Bộ truyền động lý tưởng khi bạn biết loại lực, tốc độ hoặc hành trình nào bạn cần cho ứng dụng. Có rất nhiều Máy tính khác nhau mà chúng tôi đã tạo, bao gồm:
1. Chọn Bộ truyền động dựa trên Đột quỵ. Bấm vào đây để xem máy tính
2. Chọn bộ truyền động dựa trên lực lượng: Bấm vào đây để xem máy tính
3. Máy tính dựa trên dữ liệu đầu vào như góc, trọng lượng và kích thước: Bấm vào đây
