Thiết bị truyền động, đóng vai trò là nền tảng của chuyển động

1. Khái niệm cơ bản về bộ truyền động

Thiết bị truyền động có thể được mô tả như một bộ phận được tìm thấy trong nhiều thiết bị và máy móc khác nhau, có chức năng chuyển đổi năng lượng từ các nguồn khác nhau, chẳng hạn như năng lượng điện, áp suất thủy lực, lực khí nén, v.v. thành chuyển động cơ học có thể điều khiển được. Các yêu cầu đầu vào cụ thể và đặc tính vận hành của bộ truyền động phụ thuộc vào loại năng lượng cần chuyển đổi và mục đích dự định của bộ truyền động.

CÁCH THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG HOẠT ĐỘNG

Bộ truyền động điện sử dụng dòng điện hoặc điện áp làm đầu vào để tạo ra đầu ra cơ học mong muốn. Bộ truyền động thủy lực tận dụng chất lỏng không nén được để tạo ra lực và chuyển động, trong khi bộ truyền động khí nén dựa vào khí nén để đạt được kết quả tương tự. Bất kể năng lượng đầu vào cụ thể là bao nhiêu, kết quả cuối cùng là chuyển đổi năng lượng thành năng lượng cơ học, biểu hiện dưới dạng chuyển động vật lý hoặc thực hiện các nhiệm vụ cơ học.

Mặc dù không nhận được mức độ chú ý hàng ngày của giới truyền thông như các khái niệm như trí tuệ nhân tạo và học máy, thiết bị truyền động chiếm một vai trò quan trọng trong thế giới hiện đại, tuyệt vời nhất so với hầu hết các thiết bị khác từng được phát minh. Chúng đóng vai trò là thành phần không thể thiếu trong nhiều ứng dụng công nghiệp, từ hệ thống cơ điện tử điều khiển cánh tay robot đến quản lý chính xác các thông số động cơ trong hệ thống ô tô. Thiết bị truyền động đóng góp đáng kể vào hoạt động hiệu quả và hiệu quả của các máy móc và thiết bị khác nhau và có hàng tỷ thiết bị như vậy đang tồn tại ngày nay.

Tóm lại, bộ truyền động thể hiện mối liên kết quan trọng giữa nguồn năng lượng và đầu ra cơ học, chuyển đổi các dạng năng lượng đa dạng thành chuyển động vật lý được kiểm soát. Chức năng chính xác và đáng tin cậy của nó cho phép hiện thực hóa nhiều tiến bộ công nghệ trong thực tế, nhấn mạnh vị thế không thể thiếu của nó trong bối cảnh công nghiệp ngày nay.

"Các thiết bị truyền động có thể không thu hút được sự chú ý như trí tuệ nhân tạo và học máy trên các phương tiện truyền thông, nhưng chúng đóng một vai trò không thể thiếu trong thế giới hiện đại của chúng ta mà không có thiết bị nào từng được tạo ra có thể so sánh được."

2. Các loại khác nhau

THIẾT BỊ ĐIỆN TUYẾN TÍNH

Đầu tiên, chúng ta có bộ truyền động tuyến tính điện. Hãy hình dung chúng như những con ngựa thồ của dòng thiết bị truyền động. Chúng được thiết kế để tạo ra chuyển động tuyến tính, nghĩa là chúng đẩy hoặc kéo theo một đường thẳng. Hãy nghĩ đến một thanh cơ giới kéo dài hoặc thu lại, cho phép chuyển động chính xác và có kiểm soát. Thiết bị truyền động tuyến tính điện tìm thấy các ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, từ robot và tự động hóa đến đồ nội thất có thể điều chỉnh hoặc thậm chí cả thiết bị y tế.

THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG QUAY

Tiếp theo, chúng ta cóthiết bị truyền động quay, hoặc Động cơ bánh răng DC, như đôi khi chúng được gọi. Đây là anh em của bộ truyền động tuyến tính điện, nhưng thay vì chuyển động tuyến tính, chúng quay hoặc quay. Chúng giống như trái tim quay của một cỗ máy, cung cấp lực quay để di chuyển các bộ phận. Bạn sẽ tìm thấy bộ truyền động quay trong những thứ như máy móc công nghiệp, van, robot hoặc thậm chí cả động cơ gạt nước kính chắn gió, vì vậy bạn có thể tưởng tượng rằng chúng cũng có rất nhiều kích cỡ. Động cơ DC Gear được tìm thấy trong tất cả các Bộ truyền động tuyến tính, phải đến khi bạn thêm vít dẫn hướng và một số công tắc giới hạn điện tử thì chúng mới biến thành Bộ truyền động tuyến tính. Động cơ bánh răng điện là thứ tạo ra chuyển động quay từ Động cơ và các bánh răng được sử dụng để làm chậm tốc độ nhưng tăng mô-men xoắn, để cho phép cung cấp chuyển động quay hữu dụng hơn cho các ứng dụng hàng ngày. Tóm lại, động cơ bánh răng DC, nó làm cho chuyển động quay có thể sử dụng được. Bản thân động cơ điện không được sử dụng nhiều.   Chúng hoạt động quá nhanh và không có nhiều mô-men xoắn. Hộp số được thêm vào động cơ để làm chậm chúng và tăng mô-men xoắn để tạo thành một thiết bị điều khiển chuyển động hữu ích.

BỘ ĐIỀU KHIỂN PIEZO

Bây giờ, hãy nói về thiết bị truyền động áp điện. Họ là những nhà ảo thuật công nghệ của thế giới thiết bị truyền động, sử dụng vật liệu áp điện. Khi có điện trường tác dụng, những vật liệu này sẽ thay đổi hình dạng, dẫn đến chuyển động có độ chính xác cao. Bộ truyền động Piezo được biết đến với độ chính xác, khả năng đáp ứng và khả năng hoạt động đặc biệt trong môi trường đòi hỏi khắt khe. Chúng thường được sử dụng trong các lĩnh vực như công nghệ nano, kính hiển vi và thậm chí cả trong các thiết bị âm thanh cao cấp. Nhược điểm của bộ truyền động Piezo là hành trình của chúng tính bằng micron, trên thực tế, bạn sẽ không bao giờ nhìn thấy bộ truyền động Piezo có hành trình lớn hơn 10 mm.

THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN

Đi tiếp, chúng tôi gặp phải thiết bị truyền động thủy lực và khí nén. Chúng hoạt động theo các nguyên tắc khác nhau, nhưng cả hai đều sử dụng năng lượng chất lỏng để tạo ra chuyển động. Bộ truyền động thủy lực sử dụng chất lỏng không nén được, trong khi bộ truyền động khí nén sử dụng khí nén. Những bộ truyền động này được biết đến với khả năng chịu lực rất lớn, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng hạng nặng. Bạn sẽ tìm thấy bộ truyền động thủy lực trong máy xây dựng, máy ép công nghiệp hoặc thậm chí là thiết bị hạ cánh máy bay. Mặt khác, bộ truyền động khí nén thường được tìm thấy trong các hệ thống tự động hóa, các công cụ chạy bằng không khí và thậm chí trong bộ điều khiển van hoặc cổng.

Cuối cùng, chúng tôi có theo dõi thiết bị truyền động còn được biết là thiết bị truyền động trượt. Chúng giống như những thiết bị biểu diễn linh hoạt thuộc dòng thiết bị truyền động tuyến tính, có khả năng chuyển động tuyến tính dọc theo đường ray hoặc đường ray. Hãy tưởng tượng một thanh trượt di chuyển qua lại mượt mà, cho phép định vị hoặc điều chỉnh chính xác. Bộ truyền động đường ray được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau như robot, thanh trượt camera để quay phim hoặc thậm chí trong các thiết bị y tế yêu cầu chuyển động chính xác dọc theo đường ray.

3. Ứng dụng

Thiết bị truyền động đóng một vai trò quan trọng trong việc đưa chuyển động và tự động hóa đến các thiết bị và hệ thống khác nhau mà chúng ta gặp trong cuộc sống hàng ngày. Các thiết bị này hoạt động như “cơ bắp” của máy móc, chuyển đổi năng lượng thành chuyển động cơ học để thực hiện nhiều nhiệm vụ. Từ các công tắc bật-tắt đơn giản đến các hệ thống robot phức tạp, bộ truyền động tìm thấy ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, mang lại chức năng nâng cao, sự tiện lợi và hiệu quả.

Thiết bị truyền động có nhiều dạng khác nhau, mỗi dạng được thiết kế riêng để đáp ứng các yêu cầu và nhiệm vụ cụ thể. Hãy cùng khám phá một số loại thiết bị truyền động khác nhau và một số ứng dụng điển hình mà chúng nổi trội:

1. Thiết bị truyền động tuyến tính điện: Những bộ truyền động này được sử dụng rộng rãi để điều khiển chuyển động tuyến tính chính xác. Chúng được tìm thấy trong các ứng dụng như:
   • Tự động hóa ngôi nhà: Cung cấp năng lượng cho các phương pháp xử lý cửa sổ có động cơ, đồ nội thất có thể điều chỉnh và khóa cửa tự động.
   • Chăm sóc sức khỏe: Cho phép giường có thể điều chỉnh, thang máy bệnh nhân và định vị thiết bị y tế.
   • Tự động hóa công nghiệp: Điều khiển hệ thống băng tải, cánh tay robot và cơ chế xử lý vật liệu.
2. Thiết bị truyền động thủy lực: Các bộ truyền động này khai thác sức mạnh của chất lỏng có áp suất, thường là dầu hoặc nước, để tạo ra lực và chuyển động. Chúng thường được tìm thấy trong các ứng dụng như:
   • Hàng không vũ trụ: Cung cấp năng lượng cho các bề mặt điều khiển chuyến bay như cánh hoa thị, thang máy và thiết bị hạ cánh.
   • Máy hạng nặng: Vận hành máy xúc, máy xúc, máy ép thủy lực.
   • Ô tô: Điều khiển hệ thống phanh, trợ lực lái và mui trần.
3. Bộ truyền động khí nén: Các bộ truyền động này sử dụng khí nén hoặc khí để tạo ra chuyển động cơ học. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng như:
   • Robotics: Kích hoạt cơ chế kẹp, cánh tay robot và dây chuyền lắp ráp tự động.
   • Hệ thống HVAC: Điều khiển bộ giảm chấn, van và máy nén khí để kiểm soát khí hậu hiệu quả.
   • Thiết bị y tế: Tạo điều kiện cho chân tay giả, máy bơm khí nén và dụng cụ phẫu thuật.
4. Thiết bị truyền động áp điện: Các bộ truyền động này sử dụng hiệu ứng áp điện để tạo ra chuyển động thông qua sự biến dạng của một số vật liệu nhất định. Họ tìm thấy ứng dụng trong các lĩnh vực như:
   • Định vị nano: Cho phép chuyển động cực kỳ chính xác trong kính hiển vi đầu dò quét và kính hiển vi lực nguyên tử.
   • Quang học và quang tử học: Tinh chỉnh gương, định vị thấu kính và điều khiển chùm tia laze.
   • Thiết bị y tế: Tạo điều kiện cho việc định lượng chính xác, vi phẫu và các thủ thuật xâm lấn tối thiểu.
5. Thiết bị truyền động quay đóng một vai trò quan trọng trong các ứng dụng khác nhau, cung cấp chuyển động quay cho vô số nhiệm vụ. Dưới đây là một số ứng dụng chính mà bộ truyền động quay thường được sử dụng:
   • Người máy: Thiết bị truyền động quay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống robot để cho phép chuyển động quay chính xác và có kiểm soát. Chúng cung cấp năng lượng cho các khớp của robot, cho phép chuyển động linh hoạt và khớp nối, điều này rất quan trọng cho các nhiệm vụ từ tự động hóa công nghiệp đến robot hỗ trợ trong chăm sóc sức khỏe.
   • Tự động hóa sản xuất và công nghiệp: Bộ truyền động quay tìm thấy các ứng dụng trong quy trình sản xuất, chẳng hạn như dây chuyền lắp ráp, xử lý vật liệu và nguyên công gia công. Chúng cho phép định vị chính xác, lập chỉ mục quay và vận hành các công cụ robot hoặc dụng cụ kẹp.
   • Van và bộ giảm chấn: Bộ truyền động quay là một phần không thể thiếu trong hệ thống điều khiển van, tạo điều kiện thuận lợi cho việc đóng và mở van trong các quy trình công nghiệp, nhà máy xử lý nước và hệ thống HVAC. Chúng cũng đóng vai trò kiểm soát bộ giảm chấn trong hệ thống thông gió để quản lý luồng không khí hiệu quả.
   • Công nghiệp ô tô: Bộ truyền động quay được sử dụng trong các hệ thống ô tô khác nhau, bao gồm điều khiển bướm ga, cơ cấu lái, mui chuyển đổi và điều khiển ổn định điện tử. Chúng đảm bảo chuyển động trơn tru và chính xác, nâng cao hiệu suất và độ an toàn của xe.
   • Hàng không vũ trụ và quốc phòng: Thiết bị truyền động quay là thành phần quan trọng trong các ứng dụng hàng không vũ trụ, chẳng hạn như bề mặt điều khiển chuyến bay (máy bay, thang máy, bánh lái), thiết bị hạ cánh và hệ thống dẫn đường tên lửa. Chúng cung cấp khả năng kiểm soát chính xác và đáng tin cậy đối với các chức năng quan trọng này.
   • Thiết bị giải trí và sân khấu: Bộ truyền động quay thường được tìm thấy trong các thiết bị của ngành giải trí, chẳng hạn như sân khấu quay, hệ thống chiếu sáng tự động và các bộ phận chuyển động. Chúng mang lại những màn trình diễn năng động và quyến rũ bằng cách kiểm soát chuyển động của các yếu tố này một cách trơn tru và chính xác.
   • Năng lượng tái tạo: Bộ truyền động quay được sử dụng trong các hệ thống năng lượng tái tạo như tua-bin gió và hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời. Chúng cho phép điều chỉnh và định vị các cánh quạt trong tuabin gió để thu gió tối ưu và theo dõi chuyển động của mặt trời để hấp thụ năng lượng mặt trời tối đa.
   • Các thiết bị y tế: Bộ truyền động quay đóng một vai trò trong thiết bị y tế, bao gồm robot phẫu thuật, hệ thống chẩn đoán hình ảnh và thiết bị chân tay giả. Chúng cung cấp chuyển động quay có kiểm soát để thực hiện các quy trình chính xác, điều chỉnh hình ảnh và hỗ trợ di chuyển.

4. Cách chọn

Tìm sự phù hợp hoàn hảo:

Việc lựa chọn thiết bị truyền động phù hợp phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau liên quan đến yêu cầu cụ thể của bạn. Các cân nhắc bao gồm mức độ chuyển động cần thiết trong hệ thống của bạn (tuyến tính hoặc quay), lực cần thiết, liệu lực đó có nhất quán trong suốt hành trình của bộ truyền động hay chỉ theo một hướng, tầm quan trọng của tốc độ và tính sẵn có của năng lượng đầu vào.

Những câu hỏi này có vẻ rộng nhưng chúng là những yếu tố quan trọng cần được giải quyết. Tại FIRGELLI, chúng tôi chuyên về Thiết bị truyền động tuyến tính điện và cũng cung cấp một số Thiết bị truyền động quay. Chúng tôi đã phát triển các công cụ để hỗ trợ bạn xác định kiểu thiết bị truyền động phù hợp cho ứng dụng của bạn. Quy trình điển hình bao gồm các bước sau:

Bước 1.Đánh giá loại chuyển động cần thiết:

Ứng dụng của bạn cần chuyển động quay hay chuyển động tuyến tính. nếu nó cần chuyển động tuyến tính thì hãy xem trang bộ chọn Bộ truyền động tuyến tính của chúng tôi. Nếu bạn cần chuyển động quay thì hãy xem trang bộ truyền động quay của chúng tôi.

Bước 2: Tìm hiểu xem bạn cần bao nhiêu lực:

Mục đích chính của bộ truyền động là tạo ra chuyển động hoặc nâng một vật thể. Trong tình huống hoặc ứng dụng cụ thể của bạn, điều quan trọng là xác định trọng lượng của vật thể. Hãy nhớ rằng sự phân bổ tải trọng có thể không đồng đều trong suốt hành trình của bộ truyền động.

Khả năng chịu tải của bộ truyền động cho biết trọng lượng tối đa mà nó có thể nâng được. Mặc dù các bộ truyền động khác nhau có thể trông giống nhau nhưng khả năng chịu tải của chúng có thể khác nhau. Do đó, trước khi mua một thiết bị truyền động, điều cần thiết là phải đảm bảo rằng công suất của nó phù hợp với trọng lượng của vật thể của bạn.

Ví dụ: giả sử bạn cần nâng vật nặng 100 lbs. Trong trường hợp này, chúng tôi khuyên bạn không nên mua bộ truyền động lực 100 lbs vì điều quan trọng là phải có giới hạn an toàn được tích hợp trong hệ thống. Chạy một bộ truyền động ở mức công suất tối đa là không lý tưởng, giống như việc lái một chiếc ô tô ở tốc độ tối đa liên tục. Chiếc xe không được thiết kế để vận hành liên tục ở tốc độ cao này.

Do đó, nếu bạn yêu cầu lực 100 lbs, chúng tôi khuyên bạn nên chọn mô hình lực 150 lbs hoặc 200 lbs để đảm bảo an toàn và hiệu suất tối ưu.

Bước 3: Đánh giá mức độ chính xác yêu cầu:

Khi nói đến bộ truyền động tuyến tính điện, chủ yếu có hai loại chính: loại có phản hồi và loại không có phản hồi. Một bộ truyền động không có phản hồi hoạt động bằng cách đơn giản là di chuyển vào và ra mà không có bất kỳ khả năng tích hợp nào để xác định vị trí của chính nó khi nó ở giữa các hành trình. Trừ khi bạn đưa ra tín hiệu dừng chuyển động của nó trong khi thực hiện cú đánh, nếu không nó sẽ tiếp tục chuyển động.

Tuy nhiên, một số ứng dụng nhất định đòi hỏi phải biết vị trí của bộ truyền động trong hành trình của nó. Có thể có nhiều lý do khác nhau cho việc này, chẳng hạn như nhu cầu di chuyển thứ gì đó đến một vị trí cụ thể hoặc đồng bộ hóa nhiều bộ truyền động để chạy ở cùng tốc độ và thời gian, bất kể lực hoặc những thay đổi liên quan.

Trong trường hợp sau, một thiết bị truyền động phản hồi là cần thiết. Những loại thiết bị truyền động này bao gồm các cảm biến tích hợp, chẳng hạn như cảm biến Hall hoặc Quang học, cung cấp phản hồi cho bộ điều khiển. Phản hồi này cho phép bộ điều khiển liên tục theo dõi và xác định vị trí của bộ truyền động.

Các FIRGELLI Bộ điều khiển FCB-1 là một thiết bị có thể được kết nối đồng thời với tối đa bốn bộ truyền động, đọc tín hiệu vị trí từ cả bốn để cung cấp khả năng điều khiển đồng bộ.

Nếu ứng dụng của bạn không cần điều khiển vị trí thì một bộ truyền động đơn giản không có phản hồi sẽ là quá đủ.

Bước 4: Xem xét năng lượng đầu vào:

Nếu bạn đang xem xét một hệ thống điện cho thiết bị truyền động của mình, điều cần thiết là phải xác định điện áp và dòng điện hiện có. Tuy nhiên, ngay cả khi bạn chọn hệ thống thủy lực hoặc khí nén, bạn vẫn sẽ cần điện để vận hành chúng. Điểm mấu chốt ở đây là đối với các ứng dụng di động như ô tô hoặc xe tải, thông thường phải có sẵn nguồn điện 12VDC.

5. Cách cài đặt

Việc lắp đặt bộ truyền động sẽ phụ thuộc vào một số yếu tố, chẳng hạn như vị trí của các điểm kết nối trên bộ truyền động. Nếu bạn đang lắp đặt một bộ truyền động tuyến tính, bạn phải xem xét loại chuyển động mà nó sẽ tạo ra. Ví dụ, mặc dù bộ truyền động là tuyến tính nhưng điều đó không có nghĩa là chuyển động của nó sẽ hoàn toàn tuyến tính. Hãy xem xét một tình huống trong đó bạn đang nâng một cửa sập có bản lề để lên gác mái, tương tự như việc mở nắp cốp. Trong trường hợp này, bộ truyền động sẽ quay một góc khi nó mở cửa sập hoặc nắp cốp. Vì vậy, điều quan trọng là phải cho phép bộ truyền động quay tự do trong quá trình vận hành. Đây là lý do tại sao các bộ truyền động tuyến tính được trang bị các khe hở ở mỗi đầu, cho phép sử dụng chốt chéo để kết nối bộ truyền động với ứng dụng và cho phép chuyển động quay. Thông thường mọi người sử dụng một Giá đỡ thiết bị truyền động cho mỗi đầu của bộ truyền động và các giá đỡ này khớp với kiểu bộ truyền động đã được sử dụng.

6. Tính linh hoạt

"Với sự phổ biến ngày càng tăng của xu hướng tự động hóa, khách hàng không ngừng tìm kiếm các cách để kết hợp bộ truyền động vào ứng dụng của họ."

Thiết bị truyền động cung cấp nhiều tính năng linh hoạt, khiến chúng phù hợp với nhiều ứng dụng và ngành công nghiệp. Khả năng tạo ra chuyển động chính xác và có kiểm soát cho phép chúng tích hợp vào các hệ thống đa dạng, nâng cao tính tự động hóa và hiệu quả.

Trong môi trường công nghiệp, bộ truyền động tìm thấy tiện ích trong robot, thiết bị sản xuất và dây chuyền lắp ráp. Chúng cho phép định vị, nâng, đẩy hoặc kéo đồ vật một cách chính xác, góp phần đơn giản hóa quy trình sản xuất. Thiết bị truyền động cũng thường được sử dụng trong các ứng dụng ô tô, như cửa sổ chỉnh điện, điều chỉnh ghế ngồi và cửa tự động, mang lại sự tiện lợi và thoải mái cho người dùng.

Trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe, bộ truyền động đóng một vai trò quan trọng trong các thiết bị và thiết bị y tế. Chúng cho phép chuyển động chính xác của các dụng cụ phẫu thuật, giường có thể điều chỉnh và thiết bị hỗ trợ di chuyển, nâng cao sự thoải mái và chăm sóc bệnh nhân. Thiết bị truyền động cũng tìm thấy các ứng dụng trong ngành hàng không vũ trụ, nơi chúng điều khiển các chức năng khác nhau như triển khai thiết bị hạ cánh, điều chỉnh cánh tà và hệ thống định vị vệ tinh.

Hơn nữa, tính linh hoạt của bộ truyền động còn mở rộng sang tự động hóa gia đình, nơi chúng được sử dụng trong hệ thống nhà thông minh, đồ nội thất có động cơ và rèm cửa sổ tự động. Những thiết bị truyền động này nâng cao sự tiện lợi, hiệu quả sử dụng năng lượng và sự thoải mái tổng thể trong không gian dân cư.

Khả năng thích ứng của bộ truyền động được chứng minh rõ hơn bằng việc sử dụng chúng trong máy móc nông nghiệp, hệ thống thông gió, tấm pin mặt trời và thậm chí cả các công trình nghệ thuật. Chúng cung cấp khả năng kiểm soát chính xác, hoạt động đáng tin cậy và độ bền, cho phép chúng phát triển mạnh trong các môi trường và ứng dụng đa dạng.

Với tính linh hoạt và khả năng trên phạm vi rộng, bộ truyền động tiếp tục cách mạng hóa các ngành công nghiệp khác nhau, cho phép tự động hóa, nâng cao chức năng và cải thiện hiệu suất tổng thể trong vô số ứng dụng.

• Ngành công nghiệp: phương tiện công nghiệp và nông nghiệp, thiết bị tự động, thiết bị vận tải nội bộ, hệ thống mở cửa sổ và thông gió...
• Thuộc về y học: giường, bàn, ghế và xe y tế, xe nâng bệnh nhân, thiết bị hỗ trợ di chuyển...
• Nội thất: ghế bành, ghế tựa, nội thất nhà bếp, bàn làm việc...
• Nội thất chuyên nghiệp: bàn đứng, bàn làm việc, bàn thí nghiệm, trạm điều khiển, thiết bị hiển thị...

Tại sao chọnFIRGELLI thiết bị truyền động tuyến tính điện? Trong hơn 20 năm, FIRGELLI  đã và đang hỗ trợ khách hàng của mình trong các dự án phát triển sản phẩm của họ bằng các giải pháp chìa khóa trao tay hoàn chỉnh.