تا زمانی که این مطلب را نخوانید ، یک محرک خطی بازخورد خریداری نکنید

خرید نکنید بازخورد خطی محرک تا این نکات مهم را بخوانید

بنابراین ، شما به دنبال محرک با برخی از سطح کنترل موقعیت (بازخورد) هستید و اکنون باید تفاوت بین تمام محرک های بازخورد موجود در بازار را درک کنید. خوب شما در جای درست لم داده اید. در واقع سه فناوری اصلی بازخورد موجود است. Firgelli هر سه نوع را به همراه کنترل کننده ها می فروشد. این مقاله به شما کمک می کند تا مزایا و معایب هر نوع را درک کنید ، بنابراین می توانید یکی از موارد مناسب برای برنامه خود را انتخاب کنید. این می تواند کمی فنی شود ، بنابراین در صورت تمایل می توانید از این مرحله صرف نظر کنید و فقط خلاصه های هر نوع بازخورد را بخوانید.

 انواع بازخورد محرک

بازخورد پتانسیومتر

آ پتانسیومتر به سادگی یک لایه بسیار نازک از مواد مقاومتی مانند Carbon یا Cermet است که روی ماده چاپ شده است. این مواد مقاومت الکتریکی را ارائه می دهند که از نظر مقاومت بسیار خطی است و با استفاده از فرمولاسیون متفاوت به راحتی قابل تغییر است. مقداری پتانسیومترها محرک از سیم مقاومت پایدار دما استفاده کنید. سایر پتانسیومترها با پلاستیک رسانا ساخته می شوند.

 نمودار سیم کشی پتانسیومتر

بنابراین ، فرض کنید شما یک محرک 6 اینچی دارید و می خواهید ردیابی کربن به طول 6 اینچ اجرا کنید. کاری که یک پتانسیومتر انجام می دهد قرار دادن 12 ولت ولتاژ (یا هر ولتاژ دیگری است که می خواهید) از طریق این ردپای کربن است و سپس اگر بخواهید ولتاژ را در مکانی بسیار نزدیک به محل اعمال ولتاژ اندازه گیری کنید ، تقریباً خروجی 12 ولت ولتاژ را می خوانید.

اگر ولتاژ را تا نیمه ردیابی کنید ، ولتاژ تقریباً نصف آن خواهد بود. هرچه از محلی که ولتاژ اعمال می شود دور شوید ، ولتاژ خروجی خوانده شده کمتر می شود ، تا در نهایت تقریباً صفر شود. بنابراین ، به طور خلاصه ، خواندن ولتاژ یک نوار مقاومت در قالب یک خواندن ولتاژ به نوعی موقعیت مربوط می شود.

البته هنوز هم به نوعی کنترلر نیاز دارید تا بتوانید این موقعیت را بخوانید و آن را به روشی معنی دار برای شما نمایش دهید. یا شاید شما فقط می خواهید از این داده ها برای مطابقت دادن موقعیت با محرک دیگر استفاده کنید. به عنوان مثال: اگر می خواهید دو محرک را با هم با سرعت یکسان اجرا کنید. در این شرایط شما باید هر دو موقعیت را همزمان بخوانید ، آنها را مطابقت دهید و سپس سرعت سریعتر را تنظیم کنید تا با واحد کندتر همگام شود. Firgelli کنترل کننده ای ایجاد کرده است که این کار را برای شما انجام می دهد

 Potetiometer خطی ​​در مقابل potetiometer چرخشی

در بالا: پتانسیومترهای خطی و روتاری

مزایای:

پتانسیومترها از دهه ها قبل وجود داشته است. آنها یک بازخورد نسبتاً پایدار هستند که بازخورد موضعی را بدون نیاز به کنترل کننده برای انجام هر نوع چرخه از نوع "homing" ارائه می دهند. داده های بازخورد ارتباط مستقیمی با موقعیت دارند و از دست دادن قدرت یا حافظه کنترل کننده تاثیری بر چرخه کنترل نخواهد داشت.

یکی دیگر از مزایای پتانسیومتر این است که می توانید آنها را جداگانه به سیستم خود اضافه کنید زیرا این فناوری نیازی به ساخت داخل محرک ندارد. پتانسیومترهای خطی Firgelli را اینجا ببینید. پتانسیومترهای خطی ما تا 50 اینچ افزایش می یابد و برای کار با برنامه شما نیازی به استفاده از طول کامل ندارید. گلدان های داخلی در ضربه محرک محدود می شوند زیرا از گلدان های دوار استفاده می کنند که فقط می توانند تعداد معینی از چرخش ها را قبل از بزرگ کردن بچرخانند. به همین دلیل گلدان های خطی را جداگانه و بدون محدودیت سکته مغزی ارائه می دهیم.

معایب:

با گذشت زمان ماده مقاومتی می تواند فرسوده شود و در مرحله فرسایش سیگنال بازخورد بی نظم شود. علاوه بر این ، سیگنال بازخورد بسیار تحت تأثیر نویز الکتریکی است که می تواند باعث سردرگمی کنترل کننده شود. نرم افزار کنترل کننده شما باید بتواند نویز را کاهش دهد. نکته منفی دیگر این است که به طور معمول تکرار پتانسیومتر به پتانسیومتر کامل نیست. این بدان معنی است که دو پتانسیومتر نتایج دقیقاً یکسانی نخواهند داد.

یک عیب مهم دیگر این است که طول سکته مغزی معمولاً محدود است زیرا هرچه اثر کربن روی پتانسیومتر بیشتر باشد ، به دلیل پایداری عنصر مقاومت ، کیفیت سیگنال بدتر می شود. بنابراین به طور معمول ، پتانسیومترها به محرک های کوچکتر سکته مغزی محدود می شوند.

 

خلاصه:

بازخورد پتانسیومتر برای برنامه هایی خوب است که هر وقت برق دستگاه را روشن می کنید نمی خواهید مانند خانه خود با سنسور Hall یا حسگر نوری چرخه خانه را کامل کند. کنترل کننده بلافاصله موقعیت مطلق را بدست می آورد.

 

بازخورد سنسور هال:

آ محرک اثر سنسور هال چیزی بیشتر از یک سنسور مغناطیسی نیست. یک دیسک مغناطیسی دور در داخل جعبه دنده محرک خطی نصب شده است و سنسور Hall هر بار که آهنربا 360 درجه می چرخد ​​به راحتی یک پالس ولتاژ را ارائه می دهد. میدان مغناطیسی چرخان به عنوان یک سنسور ولتاژ خوانده می شود که بسیار قابل تکرار است. سیگنال خروجی از سنسور هال به سادگی یک پالس 5 ولت معمولی است. کنترل کننده تعداد هر کدام از این پالس ها را در هر زمان ، معمولاً در میلی ثانیه شمارش می کند.

 بازخورد سنسور هال - بازخورد حس اثر هال

از آنجا که دیسک مغناطیسی در جایی در جعبه دنده نصب شده است ، آهنربا می تواند صدها بار در ثانیه بچرخد و هرچه دفعات بیشتری بچرخد ، وضوح بیشتری دارد. این با دقت اندازه گیری ارتباط دارد.

بگذارید بگوییم شما یک محرک 24 اینچی دارید. و کنترل کننده تعداد 1000 پالس را در کل طول ضربه می شمارد. 1000/24 ​​”= 41.66 پالس در هر اینچ. یا 1 پالس در هر 0.024 ”(0.60 میلی متر). در این شرایط شما می توانید کنترل و دقت را در حد 0.024 "(0.60 میلی متر) بدون هرگونه واکنش دنده داشته باشید.

سنسورهای هال دو نوع هستند که باید درباره آنها بدانید: جهت دار و غیر جهت دار. این بسیار مهم است زیرا بیشتر شرکت های محرک خطی برای صرفه جویی در هزینه ، غیر جهت دار می فروشند. این بدان معناست که کنترل کننده شما نمی داند محرک خطی شما در حال گسترش است یا جمع می شود. Firgelli فقط سنسورهای هال جهت دار را می فروشد تا بدانید به چه جهتی می روید و این بسیار مهم است.

 

مزایای:

سنسورهای اثر هال بسیار قابل اعتماد هستند و قابلیت تکرار و کنترل موقعیت بسیار خوبی دارند. سیگنال خروجی یک پالس دیجیتالی پایدار است که کنترل کننده را قادر می سازد از کنترل دقیق موقعیت اطمینان حاصل کند.

معایب:

سیگنال بازخورد از یک سنسور هال فقط یک پالس دیجیتال است و اصلاً مربوط به موقعیت نیست. باید به آن بگوییم که موقعیت صفر یا خانه آن کجاست. این بدان معنی است که کنترل کننده ابتدا باید از طریق نوعی چرخه خانه هدایت شود. این کار معمولاً با جمع کردن محرک خطی به نقطه شروع آن انجام می شود و سپس کنترل کننده شمارش پالس ها را از این نقطه شروع می کند. اما پس از آن لازم است محرک به طور کامل گسترش یابد تا به کنترل کننده اجازه دهد تعداد کل پالس ها را در کل طول ضربه خود بشمارد. در این مرحله شما نوعی از نتایج را دارید که می توان از آنها برای حرکت با دقت استفاده کرد.

 خلاصه:

سنسورهای سالن بسیار دقیق هستند و وضوح و دقت بسیار خوبی دارند. دستگاه ها بیش از حد قادر به کنترل موقعیت بسیار زیاد هستند و دوام آن نیز عالی است. اگر برنامه شما قادر است هر بار روشن شدن "چرخه خانه" را بپذیرد ، این راهی است که باید دنبال کنید.

 

بازخورد سنسور نوری:

محرک های حسگر نوری تقریباً به همان روشی که سنسورهای هال کار می کنند - از این نظر که سیگنال پالس 5 ولتی دارند ، کار می کنند. با این حال ، سیستم به جای استفاده از دیسک مغناطیسی از یک دیسک تخت کوچک با سوراخ یا شکاف در آن استفاده می کند. هنگام چرخش دیسک ، حسگر نوری به راحتی تعداد شکافها یا سوراخ ها را می خواند. این بدان معنی است که یک دیسک می تواند شکاف / سوراخ زیادی داشته باشد تا دقت را به میزان قابل توجهی بیشتر از سنسور Hall افزایش دهد.

 بازخورد سنسور نوری

بگذارید بگوییم یک دیسک ده شکاف یا سوراخ دارد و دیسک در محرک همان مکانی است که دیسک مغناطیسی در تنظیم سنسور Hall دارد. این قطعنامه در حال حاضر ده برابر بیشتر است زیرا اکنون به ازای هر یک ده پالس وجود دارد. بنابراین ، 1000 پالسی که سنسور هال می خواند اکنون 10000 است. دقت 10000/24 ​​"= 416.66 پالس در اینچ یا 1 پالس در 0.0024" (0.06 میلی متر) محاسبه می شود.

 

مزایای:

سنسورهای نوری بسیار قابل اعتماد هستند و توانایی تکرار و کنترل موقعیت بسیار خوبی دارند. سیگنال خروجی با بازخورد بسیار پایدار بسیار آسان خوانده می شود.

معایب:

مانند سنسور Hall ، سیگنال بازخورد از یک سنسور نوری اصلاً مربوط به موقعیت نیست تا زمانی که به او اطلاع داده شود که موقعیت صفر یا خانه آن در کجاست این بدان معنی است که کنترل کننده ابتدا باید از طریق نوعی چرخه خانه هدایت شود. این کار معمولاً با جمع کردن محرک خطی به نقطه شروع آن انجام می شود و سپس کنترل کننده شمارش پالس ها را از این نقطه شروع می کند. اما پس از آن لازم است محرک به طور کامل گسترش یابد تا به کنترل کننده اجازه دهد تعداد کل پالس ها را در کل طول ضربه خود بشمارد. در این مرحله شما نوعی از نتایج را دارید که می توان از آنها برای حرکت با دقت استفاده کرد.

یکی دیگر از معایب احتمالی این است که به دلیل وجود تعداد زیاد پالس در هر حرکت سکته مغزی ، مهم است که دستگاه کنترل کننده شما بتواند پالس ها را به اندازه کافی سریع بخواند در غیر اینصورت مشکلی خواهید داشت

سومین عیب این است که سنسورهای نوری جهت را نمی دانند. شما باید جهت قطبیت را به عنوان بخشی از سیستم خود برنامه ریزی کنید. یک DC محرک خطی بر اساس قطبیت سیم های + ve و -ve از برق به هر جهت می رود بنابراین تعیین جهت بر اساس این کار دشوار نیست ، اما یک مرحله اضافی است.

خلاصه:

سنسورهای نوری بسیار دقیق هستند و وضوح و دقت بسیار بالایی را ارائه می دهند. دستگاه ها بیش از حد قادر به کنترل موقعیت بسیار زیاد هستند و دوام آن نیز عالی است. اگر برنامه شما قادر است هر بار روشن شدن "چرخه Homing" را بپذیرد ، این راهی است که باید دنبال کنید.

 

نکاتی برای خرید بازیگر بازخورد

مراقب کپی گربه ها - جهت دار یا غیر مستقیم باشید

ما در بخش سنسور Hall کمی به این موضوع پرداختیم ، اما احتمالاً شکایت شماره یک ماست. شخصی محرک سنسور Hall را از شخص دیگری خریداری می کند اما محرک بی فایده است زیرا کنترل کننده وی برای تعیین جهت به یک سنسور اضافی نیاز دارد. محرک های سنسور هال ما دو جهته هستند بنابراین سیم اضافی دارند. به عنوان یک قاعده کلی اگر محرک شش سیم نداشته باشد (دو سیم برای برق و چهار سیم برای سنسور Hall) ، این حسگر جهت گیری نیست و مراقب باشید.

 

بدانید از چه نوع پتانسیومتر استفاده می شود - طول عمر را تعیین می کند

همانطور که در بالا ذکر شد یکی از معایب پتانسیومتر این است که اثر کربن می تواند در طول زمان فرسوده شود. ما فقط از گلدان های بورن استفاده می کنیم. این موارد در صنعت الکترونیک به عنوان پتانسیومترهای رولزرویس شناخته می شوند و عمر هر چیز دیگری را بیشتر می کنند بنابراین نگران نباشید.

 

مشخص کنید که چرا به محرک بازخورد نیاز دارید

در این مرحله باید تصور کنیم که شما قبلاً می دانید محرک خطی چیست و چگونه کار می کند. در غیر این صورت ، پیشنهاد می کنیم "محرک خطی چیست و چگونه کار می کند؟ " کاغذ. بعد باید تصمیم بگیرید که به چه نوع بازخوردی نیاز دارید. برای تعیین این موضوع ، باید از خود بپرسید که برای چه بازخوردی لازم دارید؟

فقط دو دلیل اصلی برای نیاز به محرک بازخورد وجود دارد:

شما می خواهید دو یا چند محرک را کنترل کنید تا در همان سرعت کار کنند

شما باید موقعیت محرک را بدانید زیرا باید آن را به مکان یا مکان خاصی منتقل کنید

سطح دقت و كنترل كننده ای كه قرار است از آن استفاده كنید واقعاً تعیین می كند كه از چه نوعی استفاده كنید. برای بیشتر کنترل کننده ها ، مردم از an کنترل کننده آردوینو.  

برای کنترل خودکار دو یا چند محرک با همان سرعت می توانید از ما استفاده کنید کنترل کننده محرک بازخورد. هیچ برنامه نویسی لازم نیست ، به سادگی محرک ها را به کنترل کننده وصل کنید و خوب است که پیش بروید. تنظیم این کنترل کننده های پلاگین و بازی ساده و آسان هستند.

 

 

 

Tags:

Share this article

محصولات ویژه

برای یافتن محرک مناسب به کمک نیاز دارید؟

ما محصولات خود را مهندس دقیق و تولید می کنیم تا قیمت مستقیم تولیدکنندگان را دریافت کنید. ما حمل و نقل همان روز و پشتیبانی مشتری آگاه را ارائه می دهیم. با استفاده از محاسبه گر محرک ما می توانید در انتخاب محرک مناسب برنامه خود کمک بگیرید.