محرک ها ، به عنوان سنگ بنای حرکت خدمت می کنند

1. مبانی یک محرک

یک محرک را می توان به عنوان مؤلفه ای که در دستگاه ها و ماشین های مختلف یافت می شود ، توصیف شود ، که عملکرد آنها تبدیل انرژی از منابع مختلف مانند انرژی الکتریکی ، فشار هیدرولیک ، نیروهای پنوماتیک و موارد دیگر است حرکت مکانیکی قابل کنترلبشر الزامات ورودی خاص و خصوصیات عملیاتی یک محرک بستگی به نوع انرژی تبدیل شده و هدف مورد نظر محرک دارد.

چگونه محرک ها کار می کنند

محرک های برقی از جریان الکتریکی یا ولتاژ به عنوان ورودی برای تولید خروجی مکانیکی مورد نظر استفاده می کنند. محرک های هیدرولیک برای تولید نیرو و حرکت ، از مایعات غیر قابل فشرده استفاده می کنند ، در حالی که محرک های پنوماتیک برای دستیابی به همان نتیجه به هوای فشرده متکی هستند. صرف نظر از ورودی انرژی خاص ، نتیجه نهایی این است تبدیل انرژی به انرژی مکانیکی، که به عنوان حرکت فیزیکی یا اجرای کارهای مکانیکی تجلی می یابد.

علی رغم عدم توجه به همان میزان توجه رسانه های روزانه به عنوان مفاهیمی مانند هوش مصنوعی و یادگیری ماشین ، محرک ها نقش مهمی در دنیای مدرن دارند، بی نظیر توسط اکثر دستگاه های دیگر که تاکنون اختراع شده اند. آنها به عنوان مؤلفه های ضروری در بسیاری از کاربردهای صنعتی ، اعم از سیستم های مکاترونیک کنترل اسلحه رباتیک گرفته تا مدیریت دقیق پارامترهای موتور در سیستم های خودرو ، خدمت می کنند. محرک ها به طور قابل توجهی در عملکرد کارآمد و مؤثر ماشین آلات و تجهیزات مختلف نقش دارند و امروزه میلیاردها نفر از آنها وجود دارد.

به طور خلاصه ، یک محرک نشان دهنده یک ارتباط اساسی بین منابع انرژی و خروجی مکانیکی است و اشکال متنوعی از انرژی را به حرکت فیزیکی کنترل شده تبدیل می کند. عملکرد قابل اعتماد و دقیق آن امکان تحقق عملی پیشرفتهای بیشمار فن آوری را فراهم می کند و بر وضعیت ضروری آن در چشم انداز صنعتی امروز تأکید می کند.

"ممکن است محرک ها عناوینی مانند هوش مصنوعی و یادگیری ماشین را در رسانه ها انجام ندهند ، اما آنها در دنیای مدرن ما نقش اساسی دارند که از هر دستگاه دیگری که تاکنون ایجاد شده است بی نظیر است."

2. انواع مختلف

اقدامات خطی برقی

اول ، ما محرک های خطی برقی داریم. اینها را به عنوان کارگاههای خانواده محرک تصور کنید. آنها برای ایجاد حرکت خطی طراحی شده اند ، به این معنی که آنها یک خط مستقیم را فشار داده یا می کشند. به یک میله موتوری که در حال گسترش یا جمع شدن است ، فکر کنید ، حرکت دقیق و کنترل شده را فعال کنید. محرک های خطی الکتریکی برنامه هایی را در حوزه های مختلف ، از روباتیک و اتوماسیون گرفته تا مبلمان قابل تنظیم یا حتی تجهیزات پزشکی پیدا می کنند.

محرک های دوار

بعد ، ما داریممحرک های دوار، یا DC Gear Motors, همانطور که بعضی اوقات آنها خوانده می شوند. اینها خواهران و برادران محرک های خطی برقی هستند ، اما به جای حرکت خطی ، آنها می چرخند یا می چرخند. آنها مانند قلب چرخش یک دستگاه هستند و نیروی چرخشی را برای جابجایی قطعات فراهم می کنند. در مواردی مانند ماشین آلات صنعتی ، دریچه ها ، روباتیک یا حتی موتورهای برف پاک کن شیشه جلو ، محرک های چرخشی پیدا خواهید کرد ، بنابراین تصور می کنید که آنها در اندازه های عظیمی از اندازه نیز آمده اند. موتورهای DC Gear در کلیه محرک های خطی یافت می شوند ، تا زمانی که شما یک قطعه قطعه قطعه قطعه شده و برخی از سوئیچ های محدود الکترونیکی را اضافه نمی کنید ، آنها را به یک محرک خطی تبدیل می کنند. موتور دنده برقی همان چیزی است که حرکت چرخشی را از یک موتور ایجاد می کند و از چرخ دنده ها برای کند کردن سرعت استفاده می شود اما گشتاور را افزایش می دهد ، تا امکان حرکت چرخشی قابل استفاده تر برای برنامه های روزانه فراهم شود. برای خلاصه کردن یک موتور دنده DC ، حرکت چرخشی قابل استفاده است. یک موتور الکتریکی به تنهایی بسیار قابل استفاده نیست ، آنها خیلی سریع هستند و گشتاور زیادی ندارند. جعبه دنده بر روی موتورها اضافه می شود تا آنها را کم کند و گشتاور را افزایش دهد تا یک دستگاه کنترل حرکت مفید ایجاد شود.

محرک های پیزو

حالا ، بیایید در مورد محرک های پیزوبشر آنها جادوگران فن آوری دنیای محرک هستند و از مواد پیزوالکتریک استفاده می کنند. هنگامی که یک میدان الکتریکی اعمال می شود ، این مواد شکل را تغییر می دهند و در نتیجه حرکت بسیار دقیق ایجاد می شود. محرک های پیزو به دلیل دقت ، پاسخگویی و توانایی فعالیت در محیط های خواستار شناخته شده اند. آنها اغلب در زمینه هایی مانند فناوری نانو ، میکروسکوپ و حتی در دستگاه های صوتی با کیفیت بالا استفاده می شوند. نکته منفی محرک های پیزو این است که سکته مغزی آنها در میکرون ها وجود دارد ، در واقع شما هرگز احتمالاً یک محرک پیزو را با سکته مغزی بیش از 10 میلی متر مشاهده نمی کنید.

محرک های هیدرولیک و پنوماتیک

حرکت می کنیم ، با ما روبرو می شویم محرک های هیدرولیک و پنوماتیکبشر آنها بر اساس اصول مختلف کار می کنند ، اما هر دو از قدرت سیال برای تولید حرکت استفاده می کنند. محرک های هیدرولیک از مایعات غیر قابل فشار استفاده می کنند ، در حالی که محرک های پنوماتیک از هوای فشرده استفاده می کنند. این محرک ها به دلیل قابلیت های نیروی بی نظیر خود شناخته شده اند و آنها را برای کاربردهای سنگین ایده آل می کنند. در ماشین آلات ساختمانی ، پرسهای صنعتی یا حتی وسایل فرود هواپیما ، محرک های هیدرولیک را پیدا خواهید کرد. از طرف دیگر ، محرک های پنوماتیک معمولاً در سیستم های اتوماسیون ، ابزارهای هوایی و حتی در کنترل دریچه ها یا دروازه ها یافت می شوند.

در آخر ، ما داریم محرک ها همچنین به عنوان شناخته می شود محرک های کشوییبشر آنها مانند مجریان همه کاره خانواده محرک خطی هستند که قادر به حرکت خطی در امتداد یک مسیر یا راه آهن هستند. تصور کنید که یک کشویی به راحتی به عقب و جلو حرکت می کند ، موقعیت یابی دقیق یا تنظیمات را امکان پذیر می کند. محرک های پیگیری در برنامه های مختلف مانند روباتیک ، کشویی دوربین برای فیلمبرداری یا حتی در دستگاه های پزشکی که در آن حرکت دقیق در طول مسیر لازم است ، استفاده می کنند.

3. برنامه های کاربردی

محرک ها نقش مهمی در آوردن حرکت و اتوماسیون به دستگاه ها و سیستم های مختلفی دارند که در زندگی روزمره با آنها روبرو می شویمبشر این دستگاه ها به عنوان "عضلات" ماشین ها عمل می کنند و انرژی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کنند تا طیف گسترده ای از کارها را انجام دهند. از سوئیچ های روشن و روشن به سیستم های پیچیده روباتیک ، محرک ها در زمینه های بی شماری کاربردی را پیدا می کنند و عملکرد ، راحتی و کارآیی پیشرفته را ارائه می دهند.

محرک ها به اشکال مختلفی ارائه می شوند که هر یک متناسب با نیازها و وظایف خاص هستند. بیایید برخی از انواع مختلف محرک ها و برخی از کاربردهای معمولی را که در آن برتری دارند ، کشف کنیم:

1. محرک های خطی برقی: این محرک ها به طور گسترده ای برای کنترل دقیق حرکت خطی استفاده می شوند. آنها در برنامه هایی مانند:
   • اتوماسیون منزل: با استفاده از روشهای درمانی پنجره ، مبلمان قابل تنظیم و قفل های درب خودکار.
   • بهداشت و درمان: فعال کردن تختخوابهای قابل تنظیم ، آسانسورهای بیمار و موقعیت یابی تجهیزات پزشکی.
   • اتوماسیون صنعتی: کنترل سیستم های نوار نقاله ، بازوهای روباتیک و مکانیسم های انتقال مواد.
2. محرک های هیدرولیکی: این محرک ها قدرت مایعات تحت فشار ، به طور معمول روغن یا آب را برای تولید نیرو و حرکت مهار می کنند. آنها معمولاً در برنامه هایی مانند:
   • هوافضا: قدرت سطح کنترل پرواز مانند آیلرون ها ، آسانسورها و چرخ دنده های فرود.
   • ماشین آلات سنگین: بیل مکانیکی ، لودرها و پرس هیدرولیک.
   • اتومبیل: کنترل سیستم های ترمز ، فرمان برق و سقف های قابل تبدیل.
3. محرک های پنوماتیکی: این محرک ها برای تولید حرکت مکانیکی از هوای فشرده شده یا گاز استفاده می کنند. آنها به طور گسترده در برنامه هایی مانند:
   • روباتیک: فعال کردن مکانیسم های چنگال ، اسلحه های روباتیک و خطوط مونتاژ خودکار.
   • سیستم های HVAC: کنترل میراگرها ، دریچه ها و کمپرسورهای هوا برای کنترل آب و هوا کارآمد.
   • دستگاه های پزشکی: تسهیل اندام های پروتز ، پمپ های پنوماتیک و ابزارهای جراحی.
4. محرک های پیزو الکتریکی: این محرک ها از اثر پیزو الکتریک برای ایجاد حرکت از طریق تغییر شکل مواد خاص استفاده می کنند. آنها در مناطقی مانند:
   • نانو موقعیتی: فعال کردن حرکات بسیار دقیق در میکروسکوپ های پروب اسکن و میکروسکوپ های نیروی اتمی.
   • اپتیک و فوتونیک: آینه های تنظیم دقیق ، موقعیت یابی لنز و فرمان پرتوی لیزر.
   • دستگاه های پزشکی: تسهیل دوز دقیق ، میکروسکوپی و روشهای حداقل تهاجمی.
5. محرک های دوار در برنامه های مختلف نقش مهمی ایفا کنید و حرکت چرخشی را برای بسیاری از کارها فراهم می کند. در اینجا برخی از برنامه های کلیدی که در آن از محرک های دوار معمولاً استفاده می شوند وجود دارد:
   • روباتیک: محرک های دوار برای فعال کردن حرکت چرخشی دقیق و کنترل شده به طور گسترده در سیستم های روباتیک استفاده می شود. آنها اتصالات ربات را قدرت می دهند و امکان حرکت همه کاره و مفصلی را فراهم می کنند ، که برای کارهای مختلف از اتوماسیون صنعتی گرفته تا روباتیک کمکی در مراقبت های بهداشتی بسیار مهم است.
   • تولید و اتوماسیون صنعتی: محرک های چرخشی برنامه هایی را در فرآیندهای تولید مانند خطوط مونتاژ ، کار با مواد و عملیات ماشینکاری پیدا می کنند. آنها موقعیت یابی دقیق ، نمایه سازی دوار و فعال سازی ابزارهای روباتیک یا گیربکس را فعال می کنند.
   • دریچه ها و میراگرها: محرک های چرخشی برای سیستم های کنترل دریچه یکپارچه هستند و باعث باز شدن و بسته شدن دریچه ها در فرآیندهای صنعتی ، تصفیه خانه و سیستم های HVAC می شوند. آنها همچنین در کنترل میراگرها در سیستم های تهویه برای مدیریت کارآمد جریان هوا نقش دارند.
   • صنعت خودرو: محرک های چرخشی در سیستم های مختلف خودرو از جمله کنترل دریچه گاز ، مکانیسم های فرمان ، سقف های قابل تبدیل و کنترل پایداری الکترونیکی مورد استفاده قرار می گیرند. آنها از حرکت صاف و دقیق ، افزایش عملکرد و ایمنی خودرو اطمینان حاصل می کنند.
   • هوافضا و دفاع: محرک های چرخشی مؤلفه های مهم در کاربردهای هوافضا هستند ، مانند سطوح کنترل پرواز (Ailerons ، آسانسور ، Rudders) ، چرخ دنده های فرود و سیستم های راهنمایی موشکی. آنها کنترل دقیق و قابل اعتماد از این کارکردهای مهم را ارائه می دهند.
   • تجهیزات سرگرمی و صحنه: محرک های چرخشی معمولاً در تجهیزات صنعت سرگرمی مانند مراحل چرخشی ، سیستم های روشنایی خودکار و قطعات مجموعه در حال حرکت یافت می شوند. آنها عملکردهای پویا و فریبنده را با کنترل هموار و دقیق حرکت این عناصر امکان پذیر می کنند.
   • انرژی تجدید پذیر: محرک های چرخشی در سیستم های انرژی تجدید پذیر مانند توربین های بادی و سیستم های ردیابی خورشیدی به کار می روند. آنها تنظیم و موقعیت یابی تیغه های روتور در توربین های بادی را برای ضبط باد بهینه امکان پذیر می کنند و حرکت خورشید را برای حداکثر جذب انرژی خورشیدی ردیابی می کنند.
   • تجهیزات پزشکی: محرک های چرخشی در تجهیزات پزشکی از جمله روبات های جراحی ، سیستم های تصویربرداری تشخیصی و دستگاه های پروتز نقش دارند. آنها حرکت چرخشی کنترل شده را برای روشهای دقیق ، تنظیم تصویربرداری و تحرک کمکی فراهم می کنند.

4. نحوه انتخاب

پیدا کردن تناسب کامل:

انتخاب محرک مناسب به عوامل مختلف مربوط به نیازهای خاص شما بستگی دارد. ملاحظات شامل میزان حرکت مورد نیاز در سیستم شما (خطی یا دوار) ، نیروی مورد نیاز است ، خواه این نیرو در سکته مغزی محرک سازگار باشد یا فقط در یک جهت ، اهمیت سرعت و در دسترس بودن انرژی ورودی باشد.

این سؤالات ممکن است گسترده به نظر برسد ، اما آنها عوامل مهمی هستند که باید مورد توجه قرار گیرند. در FIRGELLI، ما در محرک های خطی برقی تخصص داریم و همچنین برخی از محرک های چرخشی را ارائه می دهیم. ما ابزارهایی را برای کمک به شما در تعیین مدل محرک مناسب برای برنامه شما ایجاد کرده ایم. روند معمولی شامل مراحل زیر است:

مرحله 1.نوع حرکت مورد نیاز را ارزیابی کنید:

آیا برنامه شما به حرکت چرخشی یا خطی نیاز دارد. اگر به حرکت خطی احتیاج دارد ، پس از آن صفحه انتخاب کننده محرک خطی ما را بدست آورد. اگر به حرکت چرخشی احتیاج دارید ، پس از آن صفحه محرک های چرخشی ما را بدست آورید.

مرحله 2: دریابید که چقدر نیرو لازم دارید:

هدف اصلی یک محرک تولید حرکت یا بلند کردن یک شی است. در وضعیت یا کاربرد خاص شما ، تعیین وزن جسم بسیار مهم است. به خاطر داشته باشید که توزیع بار ممکن است در طول سفر محرک یکنواخت نباشد.

ظرفیت بار یک محرک نشانگر حداکثر وزنی است که می تواند بلند شود. در حالی که ممکن است محرک های مختلف مشابه به نظر برسند ، ظرفیت بار آنها می تواند متفاوت باشد. بنابراین ، قبل از خرید یک محرک ، اطمینان حاصل می شود که ظرفیت آن با وزن شیء شما مطابقت دارد.

به عنوان مثال ، بیایید در نظر بگیریم که شما باید وزن 100 پوند را بلند کنید. در این حالت ، ما خرید یک محرک نیروی 100 پوند را توصیه نمی کنیم زیرا داشتن حاشیه ایمنی در سیستم مهم است. اجرای یک محرک در حداکثر توان خود ایده آل نیست ، دقیقاً مانند رانندگی یک ماشین با حداکثر سرعت خود به طور مداوم. این خودرو برای این عملیات پایدار پر سرعت طراحی نشده است.

بنابراین ، اگر به نیروی 100 پوند نیاز دارید ، پیشنهاد می کنیم یک مدل نیروی 150 پوند یا 200 پوند برای اطمینان از ایمنی و عملکرد بهینه انتخاب کنید.

مرحله 3: سطح دقیق مورد نیاز را ارزیابی کنید:

وقتی صحبت از محرک های خطی برقی می شود ، در درجه اول دو نوع اصلی وجود دارد: کسانی که دارای بازخورد و افراد بدون آن هستند. یک محرک بدون بازخورد با حرکت به سادگی در داخل و خارج ، بدون هیچ توانایی داخلی برای تعیین موقعیت خود در هنگام سکته مغزی عمل می کند. مگر اینکه سیگنالی برای متوقف کردن حرکت آن در حین سکته مغزی ارائه دهید ، به حرکت خود ادامه خواهد داد.

با این حال ، برخی از برنامه های کاربردی نیاز به دانش در مورد موقعیت محرک در هنگام سکته مغزی دارند. دلایل مختلفی برای این امر وجود دارد ، مانند نیاز به انتقال چیزی به یک موقعیت خاص یا همگام سازی چندین محرک برای اجرای دقیق با همان سرعت و زمان ، صرف نظر از نیروی یا تغییرات درگیر.

در مورد دوم ، الف محرک بازخورد لازم است. این نوع محرک ها شامل سنسورهای داخلی مانند هال یا سنسورهای نوری هستند که بازخورد خود را به یک کنترلر ارائه می دهند. این بازخورد به کنترلر اجازه می دهد تا به طور مداوم موقعیت محرک را کنترل و تعیین کند.

در FIRGELLI کنترل کننده FCB-1 دستگاهی است که می تواند به طور همزمان به چهار محرک وصل شود ، با خواندن سیگنال های موقعیت از هر چهار برای ارائه کنترل هماهنگ.

اگر کنترل موقعیتی برای برنامه شما لازم نباشد ، یک محرک ساده بدون بازخورد بیش از حد کافی خواهد بود.

مرحله 4: ورودی انرژی را در نظر بگیرید:

اگر در حال بررسی یک سیستم الکتریکی برای محرک خود هستید ، تعیین ولتاژ و قرعه کشی فعلی ضروری است. با این حال ، حتی اگر سیستم هیدرولیک یا پنوماتیک را انتخاب کنید ، برای کار با آنها هنوز به برق نیاز خواهید داشت. نکته اصلی در اینجا این است که برای برنامه های تلفن همراه مانند اتومبیل یا کامیون ، معمول است که منبع تغذیه 12VDC در دسترس باشد.

5. نحوه نصب

نصب یک محرک به چندین عامل بستگی دارد ، مانند محل اتصال نقاط اتصال بر روی محرک. اگر در حال نصب یک محرک خطی هستید ، باید نوع حرکتی را که تولید می کند در نظر بگیرید. به عنوان مثال ، حتی اگر محرک خطی باشد ، به این معنی نیست که حرکت آن کاملاً خطی خواهد بود. بیایید سناریویی را در نظر بگیریم که در آن شما یک دریچه لولا را برای دسترسی به اتاق زیر شیروانی ، شبیه به باز کردن درب صندوق عقب ، در حال بلند کردن است. در این حالت ، محرک با باز کردن درب دریچه یا تنه از طریق زاویه ای می چرخد. بنابراین ، این امر بسیار مهم است که به محرک اجازه دهید تا در حین کار آزادانه بچرخد. به همین دلیل است که محرک های خطی در هر انتها مجهز به شکاف هستند و این امر امکان استفاده از پین متقابل را برای اتصال محرک به برنامه فراهم می کند و امکان حرکت چرخشی را فراهم می کند. افراد Typicall از براکت محرک برای هر انتهای یک محرک و این براکت ها با مدل محرک مطابقت دارند.

6. تطبیق پذیری

"با محبوبیت روزافزون روند اتوماسیون ، مشتریان به طور مداوم به دنبال راه هایی هستند تا محرک ها را در برنامه های خود بگنجانند."

محرک ها طیف گسترده ای از ویژگی های همه کاره را ارائه می دهند و آنها را برای کاربردها و صنایع بی شماری مناسب می کند. توانایی آنها در تولید حرکات دقیق و کنترل شده ، ادغام آنها را در سیستم های متنوع و باعث افزایش اتوماسیون و کارآیی می کند.

در تنظیمات صنعتی ، محرک ها در روباتیک ، تجهیزات تولید و خطوط مونتاژ کاربردی پیدا می کنند. آنها موقعیت یابی دقیق ، بلند کردن ، فشار یا کشیدن اشیاء را فعال می کنند و به فرآیندهای تولید ساده کمک می کنند. محرک ها نیز معمولاً در برنامه های خودرو مانند ویندوز برق ، تنظیم صندلی و درهای خودکار استفاده می شوند و راحتی و راحتی را برای کاربران فراهم می کنند.

در زمینه مراقبت های بهداشتی ، محرک ها نقش مهمی در وسایل پزشکی و تجهیزات دارند. آنها حرکت دقیق ابزارهای جراحی ، تختخوابهای قابل تنظیم و کمکهای تحرک را فعال می کنند و باعث افزایش مراقبت و راحتی بیمار می شوند. محرک ها همچنین برنامه هایی را در صنعت هوافضا پیدا می کنند ، جایی که آنها عملکردهای مختلفی از جمله استقرار دنده فرود ، تنظیم فلپ بال و سیستم های موقعیت یابی ماهواره را کنترل می کنند.

علاوه بر این ، تطبیق پذیری محرک ها به اتوماسیون منزل گسترش می یابد ، جایی که در سیستم های خانه هوشمند ، مبلمان موتوری و پرده های پنجره ای خودکار به کار می روند. این محرک ها باعث افزایش راحتی ، بهره وری انرژی و راحتی کلی در فضاهای مسکونی می شوند.

سازگاری محرک ها بیشتر با استفاده از آنها در ماشین آلات کشاورزی ، سیستم های تهویه ، پانل های خورشیدی و حتی تاسیسات هنری مشهود است. آنها کنترل دقیق ، عملکرد قابل اعتماد و استقامت را ارائه می دهند و به آنها امکان می دهد در محیط ها و برنامه های متنوع رشد کنند.

محرک ها با داشتن همه کاره بودن و قابلیت های گسترده خود ، همچنان به انقلابی در صنایع مختلف ، امکان اتوماسیون ، تقویت عملکرد و بهبود عملکرد کلی در برنامه های بی شماری ادامه می دهند.

• صنعت: وسایل نقلیه صنعتی و کشاورزی ، تجهیزات خودکار ، تجهیزات حمل و نقل Intralogistics ، باز شدن پنجره و سیستم های تهویه ...
• پزشکی: تختخواب ، میز ، صندلی های پزشکی و چرخ دستی ، آسانسورهای بیمار ، کمک های تحرک ...
• مبلمان خانگی: صندلی های صندلی ، ریلر ، مبلمان آشپزخانه ، میز ...
• مبلمان حرفه ای: میزهای نشسته ، ایستگاه های کاری ، نیمکت های آزمایشگاهی ، ایستگاه های کنترل ، واحدهای نمایش ...

چرا انتخاب کنیدFIRGELLI محرک های خطی برقی؟ بیش از 20 سال ، FIRGELLI  با راه حل های کامل کلید در دست ، از مشتریان خود در پروژه های توسعه محصول خود حمایت کرده است.