Giới thiệu
Trong lĩnh vực chuyển động tuyến tính, điều phối nhiều bộ truyền động có thể đạt được thông qua nhiều phương tiện khác nhau. Trong khi các bảng điều khiển tích hợp như FIRGELLI FCB-1 cung cấp một giải pháp liền mạch, bao gồm tất cả, những người đam mê và kỹ sư đang tìm kiếm một cách tiếp cận thực hành hơn có thể lựa chọn thiết lập liên quan đến Arduino Uno R3. Trong bài đăng này, chúng tôi sẽ hướng dẫn bạn qua cả hai phương pháp, đảm bảo bạn có tất cả thông tin cần thiết để đưa ra quyết định sáng suốt.
Tùy chọn 1: Đồng bộ hóa các bộ truyền động với Arduino Uno R3
Các thành phần cần thiết:
- Arduino Uno R3
- Trình điều khiển động cơ hiện tại cao IBT-2 (một cho mỗi bộ truyền động)
- Bộ truyền động đạn với các cảm biến hội trường tích hợp (hoặc những người có phản hồi quang học)
- Công tắc rocker
- Nút dừng
- Cung cấp năng lượng 5V cho Arduino
- Cung cấp năng lượng 12V DC cho các bộ truyền động
- Mã Arduino - Thực hiện theo điều này liên kết Để lấy mã cho thiết lập này
Hệ thống dây điện và hoạt động:
-
Kết nối các bộ truyền động: Kết nối từng bộ truyền động đạn với trình điều khiển động cơ hiện tại cao. Những trình điều khiển này không thể thiếu vì Arduino không có đầu ra đủ dòng điện để vận hành trực tiếp các bộ truyền động.
-
Tích hợp Arduino: Dây Arduino Uno R3 cho các trình điều khiển động cơ. Đảm bảo Arduino được kết nối với nguồn điện 5V của nó.
-
Cài đặt công tắc rocker: Kết hợp một công tắc rocker để điều khiển các bộ truyền động chuyển động hướng lên và hướng xuống.
-
Nút dừng khẩn cấp: Là một biện pháp an toàn, tích hợp nút dừng vào mạch như được minh họa trong sơ đồ nối dây được cung cấp.
-
Chức năng: Arduino đếm các xung từ mỗi cảm biến hội trường của bộ truyền động, điều chỉnh tốc độ của bộ truyền động nhanh hơn để đồng bộ hóa với hệ thống chậm hơn, đảm bảo chuyển động đồng đều.
-
Nguồn cấp: Hãy nhớ kết nối các bộ truyền động với nguồn điện 12V DC để đảm bảo hiệu suất tối ưu.
Trong trường hợp này, các bộ truyền động đạn được trang bị các cảm biến hội trường tích hợp được sử dụng. Tuy nhiên, các bộ truyền động này là linh hoạt, tương thích với các hệ thống điều khiển phản hồi quang học. Khả năng tương thích này được thực hiện bởi vì Arduino phát ra tín hiệu 5V nhất quán, bất kể nó có kết nối với cảm biến hội trường hay cảm biến quang học hay không - bộ điều khiển chỉ đơn giản là có thể phân biệt giữa hai.
Nguyên tắc làm việc là đơn giản. Arduino xử lý các xung nhận được từ mỗi cảm biến hội trường của bộ truyền động. Nếu nó xác định sự chênh lệch tốc độ giữa hai bộ truyền động, nó đã can thiệp, giảm tốc độ của đơn vị nhanh hơn để căn chỉnh với tốc độ chậm hơn, đảm bảo hoạt động đồng bộ.
Tuy nhiên, có một giới hạn sức mạnh để xem xét. Arduino, tự nó, không có khả năng cung cấp dòng điện cần thiết để điều khiển hiệu quả một thiết bị truyền động, đặc biệt là những người đòi hỏi 3-10A. Đây là nơi các trình điều khiển động cơ hiện tại cao đi vào chơi. Họ hoạt động như một cây cầu, khuếch đại các tín hiệu Arduino, để đảm bảo các bộ truyền động nhận được sức mạnh đầy đủ cho hiệu suất tối ưu. Thiết lập này đảm bảo không chỉ được đồng bộ hóa mà còn hoạt động mạnh mẽ và hiệu quả của các bộ truyền động.
Tùy chọn 2: Sử dụng FIRGELLI Bộ điều khiển FCB-1 để đồng bộ hóa dễ dàng
Đối với những người tìm kiếm sự đơn giản và dễ sử dụng, FIRGELLI Bộ điều khiển bộ truyền động FCB-1 nổi lên như một lựa chọn cao cấp. Với các tính năng thân thiện với người dùng và quy trình nối dây đơn giản hóa, nó nổi bật như một sự thay thế khả thi.
Đặc trưng:
- Màn hình cảm ứng LED tích hợp để lập trình và vận hành dễ dàng.
- Khả năng đồng bộ hóa tối đa 4 bộ truyền động.
- Chỉ yêu cầu một đầu vào nguồn DC 12V.
- Không cần lập trình phức tạp.
Các bước để thiết lập:
-
Kết nối các bộ truyền động: Kết nối trực tiếp tối đa 4 bộ truyền động với FIRGELLI FCB-1.
-
Nguồn cấp: Gắn đầu vào nguồn DC 12V để cấp nguồn cho cả bộ điều khiển và bộ truyền động được kết nối.
-
Sử dụng màn hình cảm ứng LED: Sử dụng giao diện trực quan để lập trình và kiểm soát các bộ truyền động, đặt giới hạn, tốc độ và các tham số khác một cách dễ dàng.
Xem video anh ấy dưới đây để xem bộ điều khiển FCB-1 hoạt động.
Phần kết luận
Trong khi thiết lập Arduino cung cấp tùy chỉnh và là một đường cong học tập cho những người đam mê, FIRGELLI Bộ điều khiển FCB-1 hứa hẹn sự dễ dàng và hiệu quả, đánh dấu bản thân là một phần cho những người ưu tiên đơn giản và chức năng. Đánh giá các nhu cầu cụ thể của bạn, năng lực kỹ thuật và các yêu cầu dự án để chọn tùy chọn phù hợp liền mạch với các mục tiêu của bạn. Tòa nhà vui vẻ!
