선형 액추에이터에 대해 알아야 할 모든 것
이 기사에서는 방법에 대한 기본적인 이해를 제공합니다. 액추에이터 작업과 이를 설명하는 데 사용되는 용어. 기본 사항을 이해하면 자신에게 맞는 전기 제품을 선택하는 것이 훨씬 쉬울 것입니다. 선형 액추에이터.
액추에이터란 무엇입니까?
안 액추에이터 에너지원 입력과 외부 신호 입력이 필요한 장치입니다. 이러한 입력은 일반적으로 회전식 또는 선형 동작 형태의 출력을 생성합니다. 이 문서의 목적을 위해 우리는 선형 동작을 생성하는 액추에이터에 중점을 두지만, 일반적으로 액추에이터에 특히 초점을 맞춘 훨씬 더 자세한 문서를 작성했습니다. 여기에서 해당 내용을 확인하세요.액추에이터"
더 많은 도움을 드리기 위해 “이 5단계를 읽기 전에는 선형 액추에이터를 구입하지 마십시오.” 이는 전동 선형 액추에이터를 온라인으로 구매할 때 발생하는 많은 함정을 피하는 데 도움이 될 수 있습니다.
또한 특정 응용 분야에 필요한 선형 액추에이터 유형을 계산하는 데 사용할 수 있는 계산기도 만들었습니다. 계산기에 몇 가지 기본 세부정보를 입력하기만 하면 결과가 표시됩니다. 선형 액추에이터 계산기를 보려면 여기를 클릭하세요.
액추에이터의 비디오 시연
선형 액추에이터란 무엇입니까?
전기 선형 액추에이터 AC 또는 DC 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치입니다. 밀기 및 당기기 동작을 모두 제공할 수 있습니다.
이 움직임을 통해 버튼을 누르는 것만으로 물체를 들어올리고, 떨어뜨리고, 미끄러지고, 조정하고, 기울이고, 밀거나 당길 수 있습니다. 버튼 하나만 누르면 이 모든 작업을 수행할 수 있는 제품의 모든 가능성을 고려해 보십시오! 더욱 매력적으로 만들기 위해 이러한 전동 액추에이터는 설치 및 설정이 매우 쉽고 안전합니다. 오늘날 전 세계에는 다양한 작업을 수행하는 데 사용되는 수억 개의 액추에이터가 있습니다. 우리는 항상 선형 액추에이터가 3D의 더럽거나 둔하거나 위험한 애플리케이션에 이상적으로 적합하다고 말합니다. 그러나 홈 오토메이션이 발전함에 따라 이제는 TV 및 프로젝터 리프팅, 데스크 리프트, 스피커 팝아웃 및 주방 기기 리프트와 같은 참신한 작업을 수행하기 위해 가정과 사무실에서 광범위하게 사용됩니다.
또한 선형 액추에이터를 사용하면 작업자는 선형 액추에이터가 제공하는 안전하고 정확한 모션 제어를 완벽하게 제어할 수 있습니다. 에너지 효율적이며 유지 관리가 거의 또는 전혀 필요 없이 수명이 깁니다.
전기 선형 액추에이터를 설치하는 것은 유압 또는 공압 시스템에 비해 매우 쉽습니다. 또한 공간을 훨씬 적게 차지하며 펌프나 호스가 없기 때문에 유압 및 공압식 액추에이터보다 훨씬 저렴합니다.
전기 선형 액추에이터는 DC 또는 AC 모터, 일련의 기어, 그리고 메인 로드 샤프트를 안팎으로 밀어내는 구동 너트가 있는 리드 스크류로 구성됩니다. 이는 본질적으로 모든 선형 액추에이터의 구성 요소입니다. 액추에이터마다 변경되는 것은 모터 크기, 기어링 및 리드스크류뿐입니다. 일부 다른 전자 장치는 스트로크 제한 전환 및 위치 피드백 옵션의 양을 결정하는 데 도움이 되지만 기본적으로 액추에이터는 모터, 일부 기어 및 리드스크류에 지나지 않습니다.
리프팅 칼럼이란 무엇입니까?
리프팅 컬럼은 선형 액추에이터의 또 다른 형태입니다. 일반적으로 여러 단계가 있기 때문에 더 긴 스트로크를 제공합니다. 이를 통해 완전히 닫혔을 때보다 더 길게 팽창 및 수축할 수 있습니다. 그것을 표현하는 또 다른 방법은 기둥 리프트 액츄에이터 내의 액츄에이터입니다.
컬럼 리프트의 또 다른 장점은 선형 가이드가 액추에이터 구조에 내장되어 있어 외부에서 추가할 필요가 없다는 것입니다. 선형 액추에이터는 일반적으로 측면 하중을 잘 견디지 못합니다(이에 대해서는 나중에 논의합니다). 기둥 리프트에는 안내 시스템이 내장되어 있으므로 일부 응용 분야에서는 다른 응용 분야보다 더 좋습니다.
마이크로 선형 액추에이터란?
마이크로 선형 액추에이터 또는 미니 선형 액추에이터는 공간이 제한되어 있거나 필요한 액추에이터의 스트로크가 작은 애플리케이션에 사용됩니다. 아마도 작거나 그리 멀지 않은 것을 이동해야 할 경우 마이크로 선형 액추에이터가 그러한 애플리케이션에 이상적일 것입니다. 일반적으로 마이크로 액추에이터 스트로크는 10mm~100mm이며 크기가 매우 작습니다. 마이크로 선형 액추에이터의 단점 중 하나는 힘을 구동하는 모터가 작기 때문에 힘이 더 작아지는 경향이 있다는 것입니다.
유압 시스템에 비해 전기 선형 액추에이터의 장점
전동 선형 액추에이터는 정확하고 부드러운 모션 제어와 함께 간단하고 안전하며 깔끔한 움직임이 필요할 때 완벽한 솔루션입니다. 상당히 높은 힘으로 조정, 기울이기, 밀기, 당기기 및 들어 올리기용 액추에이터 시스템을 선택할 수 있습니다.
유압 시스템은 엄청난 힘을 발휘할 수 있지만 이러한 시스템에는 고압 펌프, 고압 밸브 및 배관, 모든 유압 유체를 담을 탱크가 필요합니다. 따라서 공간과 비용이 많으면 유압 장치가 문제가 되지 않습니다. 가는 길이 될 수 있습니다.
유압 액츄에이터는 유체를 사용하여 피스톤을 앞뒤로 미는 반면, 전기 선형 액츄에이터는 AC 또는 DC 모터를 사용하여 리드 스크류를 구동합니다. 리드 스크류에는 리드 스크류를 위아래로 움직이는 너트가 장착되어 회전 운동을 선형 운동으로 변환합니다.
작동 관점에서 유압 장치를 사용하는 데는 단점이 있습니다. 주요한 것은 통제입니다. 이러한 시스템에 관해서는 정밀한 제어가 거의 없습니다.
전동 선형 액추에이터는 유지 관리가 거의 또는 전혀 필요 없이 긴 수명을 제공합니다. 이는 다른 시스템에 비해 매우 낮은 총 운영 비용을 보장합니다.
전동 액추에이터 시스템은 조용하고 깨끗하며 무독성이며 에너지 효율적입니다. 이 제품은 환경적으로 건전한 장비에 관해 점점 증가하는 요구 사항과 법규를 충족합니다.
선형 액추에이터가 수행할 수 있는 작업에 대한 실제 사례는 무엇입니까?
선형 액추에이터는 사물을 움직이며 지난 수년 동안 수천 건의 응용을 보아왔습니다.
실제 자동화 애플리케이션의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.
- 전동 해치
- 주방용품 리프트
- 스로틀 제어
- 해양 엔진 해치
- 슬라이드 아웃 단계
- 제설기 조절기
- 호퍼
- 숨겨진 문
- 태양 전지 패널
- 슬라이딩 도어
- 슬라이딩 윈도우 트리트먼트
- 파밍 구현
- 애니마트로닉스와 로봇공학
산업용 응용 분야는 다음과 같습니다.
- 댐퍼 제어 및 높이 조절이 가능한 워크스테이션
- TV나 프로젝터 이동과 같은 홈 오토메이션
정적 하중과 동적 하중의 차이점은 무엇입니까?
당사의 사양 시트에서 정적 하중과 동적 하중을 모두 볼 수 있습니다. 동적 또는 리프팅 하중은 움직이는 동안 선형 액추에이터에 가해지는 힘입니다. 유지 하중이라고도 하는 정적 하중은 선형 액추에이터가 움직이지 않을 때 가해지는 힘입니다. 동적 하중은 무언가를 이동하는 데 필요한 것이고 정적 하중은 무언가를 제자리에 유지하는 데 필요한 것입니다.
선형 액추에이터에 어떤 방향으로 하중을 가할 수 있나요?
선형 액추에이터는 장력, 압축 또는 조합 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 우리는 이것을 미는 힘 또는 당기는 힘이라고 부릅니다. 사이드로딩이나 크로스로딩을 피해야 합니다. 측면 하중을 피할 수 없는 상황에서는 고객에게 선형 슬라이드 레일 또는 서랍 슬라이드 그들의 시스템에서. 슬라이드 레일은 액추에이터보다 훨씬 더 많은 측면 하중을 처리할 수 있습니다. 측면 하중을 줄임으로써 선형 액추에이터는 최대 밀고 당기는 힘을 발휘할 수 있습니다.
선형 액추에이터에 측면 하중이 허용됩니까?
측면 하중 또는 방사형 하중은 선형 액추에이터 중심선에 수직으로 가해지는 힘입니다. 편심 하중은 무게 중심이 액추에이터의 세로 축을 통해 작용하지 않는 힘입니다. 측면 하중과 편심 하중은 바인딩을 유발하고 선형 액추에이터의 수명을 단축할 수 있으므로 항상 피해야 합니다. 그러나 서랍 슬라이드 애플리케이션에서 이는 적용될 수 있는 로딩 양에 큰 영향을 미칩니다. 움직이고 있는 물체를 위에 놓으면 서랍 슬라이드 이는 액추에이터가 모든 무게를 지탱하는 대신 슬라이드가 무게를 지탱할 수 있게 해줍니다. 측면 로딩을 처리할 때의 또 다른 옵션은 트랙 액츄에이터.
선형 액추에이터에 리미트 스위치가 있습니까?
대부분의 선형 액추에이터에는 리미트 스위치가 내장되어 있습니다. 사용 가능한 리미트 스위치 유형은 각 제품 범위에 따라 다릅니다. 여기에는 전기 기계식, 자기 근접식 및 회전식 캠이 포함됩니다. 리미트 스위치는 일반적으로 액추에이터 스트로크가 완전히 확장되고 완전히 수축될 때 액추에이터 스트로크를 중지하도록 액추에이터에 미리 설정되어 있습니다. 선형 액추에이터에서 리미트 스위치를 사용하는 목적은 액추에이터가 기계적 한계의 끝에 도달한 후 정지되는 것을 방지하는 것입니다. 액추에이터가 멈춰도 모터는 여전히 계속 작동하려고 시도하며 결국 모터가 소진될 수 있습니다. 이것이 바로 액츄에이터에 일반적으로 리미트 스위치가 내장되어 스트로크 끝에 도달하면 모터에 공급되는 전력을 끄는 이유입니다. 극성을 바꾸면 액츄에이터의 방향이 바뀔 수 있습니다.
리미트 스위치는 액추에이터가 스트로크 끝에 도달했을 때 모터가 타거나 멈추는 것을 방지하기 때문에 중요합니다. 리미트 스위치는 단순히 모터의 전력을 차단합니다.
외부 제한 스위치를 사용하면 특정 응용 분야에 맞게 시스템의 이동 제한을 유연하게 설정할 수 있습니다. 고객은 장치의 리미트 스위치를 올바르게 설정할 책임이 있습니다. 리미트 스위치가 설정되지 않거나 잘못 설정되면 작동 중에 장치가 손상될 수 있습니다.
조정 가능한 리미트 스위치 선형 액추에이터란 무엇입니까?
리미트 스위치가 내장된 액츄에이터는 조립 시 공장에서 설정되므로 조정할 수 없습니다. 하지만 Firgelli®는 사용자가 액츄에이터 정지 위치의 최종 이동 거리를 조정할 수 있는 세계 최초의 외부 조정 가능 리미트 스위치 액츄에이터(특허 출원 중)를 개발했습니다. 우리는 여기에 이 영리한 새 장치에 대한 별도의 기사를 작성했습니다.조정 가능한 리미트 스위치 액츄에이터는 어떻게 작동합니까?". 이 신제품을 사용하면 애플리케이션 설치 프로세스에 도움이 되도록 이동의 최종 끝 스트로크를 매우 쉽게 조정할 수 있습니다. 대부분의 경우 애플리케이션에서 정확한 고정 스트로크 길이를 요구할 가능성은 거의 없으며 경우에 따라 스트로크를 조정해야 할 수도 있습니다. 시간이 지남에 따라 조정되므로 이러한 유형의 선형 액추에이터가 매우 유용할 것입니다. 많은 경우 애플리케이션에서는 시간이 지남에 따른 수축이나 마모를 고려하여 시간이 지남에 따라 스트로크를 조정해야 합니다. 따라서 선형 액추에이터를 갖는 것은 조정 가능한 리미트 스위치가 내장되어 있어 작업을 원활하게 진행하는 데 큰 도움이 됩니다. 아래 비디오는 이러한 유형의 액추에이터가 작동하는 방식을 보여줍니다.
선형 액추에이터는 어떤 유형의 모터를 사용합니까?
선형 액추에이터는 AC 또는 DC 모터 변형과 함께 사용할 수 있습니다. 그러나 각 범위에는 선호하는 표준 유형이 있습니다. DC 모터가 가장 널리 사용되며 일반적으로 12V입니다. 24V 모터는 보다 산업용으로 사용되거나 보다 효율적인 고출력 액추에이터에 사용됩니다.
AC 모터는 220-240VAC 1상 모터, 220-240/380-415VAC 3상 모터(50/60Hz) 또는 24VDC 모터입니다.
선형 액추에이터를 다양한 속도로 사용할 수 있습니까?
아래 영상은 프리미엄의 모든 주요 기능을 빠르게 소개합니다. 선형 액추에이터.
선형 액추에이터는 다양한 선형 속도로 제공되며 표준 목록은 각 제품에 자세히 설명되어 있습니다. 다양한 속도를 달성하기 위해 액추에이터의 기어링이 변경됩니다. 속도에 영향을 주기 위해 기어를 변경하면 힘도 변경된다는 점에 유의하십시오. 힘과 속도는 항상 서로 상충됩니다.
선형 액추에이터의 듀티 사이클 기능은 무엇입니까?
듀티 사이클 선형 액추에이터의 정격은 일반적으로 '정시'(총 시간에 대한 정시 비율)의 백분율 또는 일정 기간 동안 이동한 거리로 표현됩니다. 듀티 사이클 등급은 액추에이터 유형에 따라 다르게 표현됩니다. 듀티 사이클에 대한 자세한 내용은 블로그 게시물을 참조하세요. "선형 액추에이터의 듀티 사이클이란 무엇입니까?"
선형 액추에이터에는 어떤 유형의 장착이 있습니까?
선형 액츄에이터에는 일반적으로 액츄에이터의 각 끝에 클레비스라고 하는 장착 지점이 있어 회전 운동이 가능합니다. 다양한 옵션이 있습니다. 이중 클레비스가 표준이지만 일반적으로 각 액추에이터에는 자체적으로 표준화된 표준이 있습니다. 장착 브래킷 당신이 사용할 것입니다.
선형 액추에이터에는 어떤 유형의 인클로저가 있습니까?
선형 액추에이터에는 다양한 IP 등급. 숫자가 낮을수록 보호 수준이 낮아집니다. 예를 들어, IP54는 먼지와 같은 기본적인 보호 기능을 제공하고 IP66은 방수 보호 기능을 제공하므로 실외 사용에 이상적입니다. 아래 차트는 각 제품의 IP 등급을 보여줍니다. Firgelli의 선형 액추에이터. 우리는 또한 다음 주제에 관해 별도의 블로그 게시물을 작성했습니다. 선형 액추에이터 IP 등급은 여기를 참조하세요..
전기 기계식 선형 액추에이터에서 백드라이빙이 가능합니까?
달리 명시하지 않는 한 모든 전동 선형 액추에이터에서는 백드라이브가 가능합니다. 백드라이빙은 정적인 힘보다 더 큰 힘이 가해지면 액추에이터 샤프트에 힘이 가해지지 않고도 움직일 수 있습니다. 볼 스크류를 사용하는 액츄에이터에는 일반적으로 부하가 액츄에이터를 역구동하는 것을 방지하기 위해 전기 브레이크(일반적으로 모터 장착)가 장착되어 있습니다.
선형 액추에이터가 급정지할 수 있습니까?
강제 정지가 가능한 애플리케이션은 액추에이터가 걸릴 수 있으므로 권장하지 않습니다. 걸림의 예로는 리미트 스위치를 과도하게 이동시키는 것, 스트로크의 끝 부분에서 너트와 나사를 내부적으로 걸림 또는 움직일 수 없는 물체에 대해 액추에이터를 구동하여 액추에이터에 심각한 과부하가 걸리는 것 등이 있습니다.
선형 액추에이터 고장의 공통 요인은 무엇입니까?
부적절한 로딩, 부적절한 설치, 과도한 작업 및 극한 환경은 조기 액츄에이터 고장의 원인이 될 수 있습니다. 지금까지 가장 인기 있는 것은 힘의 증폭으로 인한 과부하입니다.
나중에 선형 액추에이터를 교체해야 하는 경우 당사의액추에이터 교체 글이 큰 도움이 될 것입니다.
두 개 이상의 선형 액추에이터를 동기화할 수 있습니까?
동일한 액추에이터에서 모터 속도의 작은 차이는 상당히 정상입니다. 그리고 액추에이터 로딩이 다르면 장치의 동기화가 매우 쉽게 해제될 수 있습니다. 따라서 장치의 동기화 실행을 보장할 수 없습니다. 정확한 동기화를 위해서는 폐쇄 루프 제어 시스템이 권장됩니다. 이는 피드백이 내장된 액추에이터를 사용하여 가능합니다. 피드백 데이터는 다음으로 전송됩니다. 제어 장치 그런 다음 컨트롤러는 부하나 속도 차이에 관계없이 액추에이터를 함께 작동시키는 방법을 계산합니다. 피드백 액추에이터 전위차계, 광학 센서 또는 홀 센서가 포함됩니다. 우리의 블로그 게시물 "를 사용하여 동기화된 모션 달성 Firgelli 리니어 액츄에이터" 이 주제에 대한 자세한 정보를 제공합니다.
액추에이터는 평생 동안 윤활 처리됩니까?
선형 액추에이터는 기어박스 어셈블리, 리드스크류 및 너트 어셈블리를 포함한 액추에이터 내부 부품에 그리스 윤활 처리되어 있습니다. 액추에이터에는 수명이 다할 때까지 윤활 처리되어 있습니다.
온도 테스트
온도 테스트에서는 액추에이터가 극한의 온도에서 작동하고 급격한 온도 변화를 견딜 수 있는지 테스트됩니다. 대부분의 경우, +100°C 환경에서 -20°C까지 반복적으로 견딜 수 있으면서도 전체 기능을 유지하기 위해 액추에이터에 대한 테스트가 수행됩니다.
액추에이터의 미래 기능
기술이 발전함에 따라 액추에이터를 개선하기 위해 액추에이터에 추가할 수 있는 몇 가지 미래 기능이 있습니다. 잠재적인 향후 기능은 다음과 같습니다.
스마트 센서: 액추에이터에는 의자 위치, 압력 또는 온도의 변화를 감지할 수 있는 스마트 센서가 장착될 수 있습니다. 이 정보는 액추에이터의 움직임을 조정하고 사용자에게 보다 개인화되고 편안한 경험을 제공하는 데 사용될 수 있습니다.
고급 제어 시스템: 액추에이터는 보다 정확하고 유연한 이동 제어를 가능하게 하는 고급 제어 시스템과 통합될 수 있습니다. 이러한 제어 시스템에는 사용자의 움직임 선호도를 학습하고 이에 따라 액추에이터의 움직임을 조정하는 AI 알고리즘도 포함될 수 있습니다.
무선 연결: 액추에이터에는 무선 연결 기능이 탑재되어 스마트폰 앱이나 기타 무선 장치를 통해 원격으로 제어할 수 있습니다. 이는 의자의 위치를 조정할 때 더 큰 편리함과 유연성을 허용합니다.
에너지 수확: 액추에이터는 의자의 움직임이나 사용자의 체온에서 에너지를 수확하도록 설계하여 외부 전원의 필요성을 줄이고 액추에이터의 지속 가능성을 높일 수 있습니다.
자가 진단 및 자가 수리 기능: 액추에이터에는 문제나 오작동을 자동으로 감지하고 수정하여 가동 중지 시간과 유지 관리 비용을 줄일 수 있는 자가 진단 및 자가 수리 기능이 탑재될 수 있습니다.
소음 감소: 작동 중에 발생하는 소음을 줄이고 사용자에게 보다 평화로운 경험을 제공하기 위해 소음 감소 재료 또는 고급 모터 기술과 같은 소음 감소 기능을 사용하여 액추에이터를 설계할 수 있습니다.
전반적으로 이러한 미래 기능은 성능, 편의성, 지속 가능성 및 안전성을 향상시켜 액추에이터를 더 좋게 만들 수 있습니다.
선형 액추에이터의 작동 방식을 더 자세히 알아보기 위해 우리는 "라는 기사를 작성했습니다.선형 액추에이터 내부 - 액추에이터 작동 방식."
