테슬라 CEO 엘론 머스크 (Elon Musk)는 최근 회사의 테슬라 봇을 공개했다. 로봇 코드 이름 지명 옵티머스는 무대를 가로 질러 섞여 손을 흔들며 천천히 춤을 추고 팔을 펌핑했습니다. 머스크는 로봇이 계획에 따라 모든 것이 진행되면 로봇이 3 ~ 5 년 안에 20,000 달러의 비용이들 수 있다고 예측합니다. 그러나 문제는 우리를 위해 무엇을 할 수 있는지입니다. 그러나 우리가 그것에 들어가기 전에, 테슬라 봇을 구동하는 주요 장치를 살펴 보겠습니다.

테슬라 봇 액추에이터

그만큼 액추에이터 모든 로봇의 메인 드라이브 시스템입니다. 로봇이 움직이는 부품이있는 PC에 지나지 않거나 다시 말해 로봇은 액추에이터와 센서가있는 PC라고 말할 수 있습니다. Tesla는 봇을위한 자체 액추에이터를 개발했으며 3 가지 유형의 로터리 액추에이터와 3 가지 유형을 사용합니다. 선형 액추에이터.

테슬라 봇 액추에이터

Tesla가 왜 표준화 된 선형 액추에이터를 사용하지 않았는지 궁금하다면 FIRGELLI 액추에이터는 로봇이 궁극적으로 가볍고 전력 효율적이며 고출력 밀도 및 저렴한 비용이되도록 자체 시스템을 개발해야한다는 몇 가지 제약이 있기 때문에 자체 시스템을 개발해야한다는 것을 의미합니다. Tesla는 봇을 각각 $ 20,000에 소매하도록하고 싶다고 주장했다. 이것은 Gong이 23 개의 액추에이터와 강력한 PC, 많은 센서 및 배터리 팩을 필요로하는 것이 큰 순서입니다.

테슬라 봇 선형 액추에이터

Tesla가 개발 한 선형 액추에이터는 특정 역할에 대해 매우 구체적입니다. 이는 로봇 이외의 다른 응용 프로그램에 실제로 많이 사용되지 않을 것임을 의미합니다. 그들의 액추에이터는 행성 롤러 시스템을 사용하고 Tesla는 그것을 부릅니다. 그러나 이것은 기본적으로 Ballscrew Leadscrew 디자인의 코드이며, 모터 중간의 전통적인 자기 전기자 코일 대신 브러시리스 코어 모터 설계를 사용하기로 결정했습니다. 이것은 Ball Leadscrew Design이 매우 효율적이며 전력이 적지 만 더 비싸다는 것을 의미합니다. 또한 브러시리스 전원 시스템을 사용합니다. 즉, 라이브 스팬이 상당히 빠르며 소프트웨어에 의해 제어되는 매우 구체적인 드라이브 모드를 허용합니다.

테슬라 봇 선형 액추에이터

여행의 길이는 길이가 약 2 인치이며, 그림이 500kg에서 피아노를 들어 올리는 것이 무게가 많이 나타납니다. 무게가 많은 무게를 들어야하는 이유가 궁금 할 것입니다. 금속 골격, 액추에이터 여행은 움직이는 것에 대한 스토크를 증폭시켜야합니다. 따라서 로봇의 다리를 움직이면 다리는 약 150도 또는 2 피트 이상으로 다리가 스윙해야합니다. 약 0에서 3 피트 아크. M 제작은 액추에이터가 2 인치에 걸쳐 500kg의 무게를 들어 올릴 수 있지만, 레버에 연결된 액추에이터가 레버리지 비율에 따라 힘이 크게 줄어들지 만, 속도가 높아져 좋은 거래를 만듭니다. -끄다.

테슬라 봇 프레젠테이션.

테슬라 자체가 2022 년 9 월 30 일에 제공 한 최신 봇 프레젠테이션에 대해 말한 내용은 다음과 같습니다.

엘론 머스크 선물 : w당신에게 보여줄 정말 흥미로운 것들이 있습니다. 나는 당신이 꽤 감동 할 것이라고 생각합니다. 작년에 아는 것처럼 옵티머스 로봇에 대한 기대치를 설정하고 싶습니다. 작년에 로봇 슈트를받은 사람 일뿐 만 아니라 우리는 먼 길을 오지 않았으며, 그와 비교하여 알고 있다고 생각합니다. 매우 인상적입니다. 그리고 우리는 전체 자율 주행을위한 AI의 진보와 그들이 더 많은 것에 어떻게 적용되는지에 대해 이야기 할 것입니다. Tesla에서 우리가 여기에서하고있는 일이 AGI에 의미있는 기여를 할 수 있다는 잠재력이 있다고 생각합니다. 그리고 우리는 공개적으로 거래되는 회사이기 때문에 거버넌스 관점에서 그것을 할 수있는 좋은 단체를 알려줍니다. 주식의 종류와 그것은 대중이내가 미쳤지 않을 수도 있습니다. 그래서 우리는 AI Autopilot의 진전과 Dojo와의 진행 상황에 대해 많은 이야기를 할 것입니다. 그리고 우리는 팀을 이끌어 내고 긴 Q & A를 할 것입니다. 질문. 실존 질문이 무엇이든 가능한 한 Q & A에 많은 시간을 보내고 싶다면 기술적 인 질문이 있으므로 매일 무엇을 추측하십시오.

헤이 얘들 아 나는 밀라노 나는 오토 파일럿에서 일하고 있고 고무이다. 나는 프로젝트의 기계 엔지니어도 괜찮다.

테슬라 자동차에서 실행되는 자율 주행 컴퓨터는 문자 그대로 로봇이 테더없이 처음으로 운영 된 것은 오늘 밤 무대에 있었기 때문에 로봇은 실제로 우리에게 보여준 것보다 훨씬 더 많은 일을 할 수 있습니다. 그냥 얼굴에 빠지기를 원하지 않았으므로 우리는 로봇에 대한 비디오를 보여 드리겠습니다.

무대에서 걸어 다니고 춤을 추고 겸손한 시작이지만 자동 조종 장치 신경망이 다음과 같은 것을 볼 수 있습니다.

로봇이 로봇이라는 렌더링 된 견해 로봇이 보는 세상은 무엇입니까? 그래서 그것은 이와 같은 객체를 매우 명확하게 식별하는 것입니다. 우리는 자동 조종 장치가 네트워크에서 데이터를 수집하는 것과 동일한 프로세스를 사용합니다.

이것은 실제로 Fremont 공장의 실제 역입니다.

그것이 오늘 우리가 보여 주어야 할 유일한 것은 아니기 때문에 우리가 Bumble C라고 부르는 것이 었습니다. 그것은 Semi-Off-The-Spirl Actuators를 사용하는 우리의 거친 개발 로봇이지만 실제로는 이미 그보다 한 단계 더 나아갔습니다. 팀은 놀라운 일을했고 우리는 실제로

걸을 준비가되지는 않았지만 몇 주 안에 걸을 것이라고 생각하지만, 우리는 로봇과 실제로 생산에 들어갈 내용에 상당히 가까운 것을 보여주고, 가능한 모든 것을 보여주고 싶었습니다. 그렇게 해보자

높은 신뢰성으로 저렴한 비용으로 로봇을 대량으로 만들기 때문에 매우 중요합니다. 매우 중요합니다. 나는 당신이 모두 매우 인상적인 Humanoid Robot 시연을 보았고 그것이 훌륭하지만 무엇이 빠졌습니까? t는 지능을 가지고 있습니다

그리고 이것은 적은 양으로 만들어졌지만 이것은 낙관적 인 사회이며 매우 유능한 로봇이지만 매우 많은 양으로 만들어 졌을 것입니다.

그래서 좋아요 좋아 그들이 한 일을 매우 자랑스럽게 생각합니다. 그들이이 팀의 전체 옵션에 손을 뻗고 싶은 훌륭한 일을했기 때문에 지금은 옵티머스와 최적화를 개선하기 위해해야 할 일이 여전히 많다는 것을 알고 있습니다. 분명히 이것은 옵티머스 버전 1 일 뿐이며, 이것이 우리 가이 행사를 개최하는 이유입니다.이 행사는 테슬라에 합류하여 현실을 만들고 실현하도록 도와주는 것과 같은 세상에서 가장 재능있는 사람들 중 일부를 설득하는이 행사를 개최하는 이유입니다. 규모가 수백만의 사람들과 그것이 좋아하는 잠재력을 도울 수 있도록 규모는 경제의 경제가 무엇인지처럼 말해야하기 때문에 실제로 마음을 괴롭히는 것입니다. 자본에 제한이없는 시점에서 1 인당 생산성, 경제가 그 시점에서 경제가 의미하는 바를 확실히 명확하지 않습니다. 따라서 경제가 Quasionally Infinite가되기 때문에 희망적으로 양성 시나리오에서 결실을 맺는 것이 u를 의미합니다. 미래 풍부

그것은 우리가 분명히 우리가 변화가 긍정적이고 안전하고 안전하고 안전하고, 테슬라가 공개적으로 공개적으로 거래하는 단일 주식이라고 생각하는 이유이기도합니다. 대중은 매우 중요하며 간과되어서는 안됩니다. 대중이 테슬라가 대중이하는 일이 테슬라에서 주식을 사서 다르게 투표 할 수있는 것을 좋아하지 않기 때문에 이것이 필수적이라고 생각합니다.

때때로 사람들은 그렇지 않다고 생각하지만 사실이 아니라고 생각합니다. 이런 일이 발생하는 기업 단체가 대중이 제대로 영향을 줄 수있는 것입니다. 나는 당신이 자율 주행 차가 확실히 세계에 엄청난 영향을 미칠 것이라는 것을 알고 있다고 말했습니다.

규모의 순서 아마도 더 많은 UM 낙관론자들은 아마도 제한이 실제로 무엇인지 명확하지 않다는 것과 같은 경제 생산량의 2 배 순위 잠재력 개선을 가질 수 있다고 생각합니다. 그것은 신중하고 안전하며 결과가 문명에 유리한 결과이며,이 일이 없으면 인류가 될 수있는 것은 분명히 매우 중요합니다. 그래서 Tesla에 참여하여 Tesla에서 이러한 목표를 달성하는 것을 고려할 수 있기를 바랍니다. 여기서 옳은 일을하는 것에 대해 항상 옳은 일을하고자하는 것을 열망하고 정말 좋은 의도로 지옥으로가는 길을 지불하지 않고 지옥으로가는 길은 대부분 나쁜 의도로 포장되어 있다고 생각하지만, 지금은 항상 좋은 의도가 있습니다. 그래서 우리는 옳은 일을하고 싶습니다. 그래서 당신은 우리와 함께하고 그와 함께 일어나도록 도와주는 것을 고려한다는 것을 알고 다음 단계로 올라가자 엘론에 감사드립니다.

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