Semua yang Perlu Anda Ketahui Tentang Aktuator Linear
Artikel ini akan memberi Anda pemahaman dasar tentang cara kerja aktuator dan terminologi yang digunakan untuk menggambarkannya. Ketika Anda memahami dasar-dasarnya, akan lebih mudah bagi Anda untuk memilih aktuator linier listrik Anda sendiri.
Apa itu Aktuator?
Aktuator adalah perangkat yang membutuhkan masukan sumber energi dan masukan sinyal eksternal. Input ini menghasilkan output biasanya dalam bentuk gerakan yang dapat berputar atau linier. Untuk keperluan artikel ini kami fokus pada Aktuator yang membuat gerakan linier, namun kami telah membuat artikel yang jauh lebih detail yang secara khusus berfokus pada Aktuator secara umum, untuk melihatnya di sini "Aktuator"
Untuk membantu Anda lebih jauh, kami telah membuat artikel berjudul "Jangan Beli Aktuator Linear Sampai Anda Membaca Lima Langkah Ini. ” Ini dapat membantu Anda menghindari banyak kesulitan dalam membeli aktuator linier listrik secara online.
Kami juga telah membuat kalkulator yang dapat digunakan untuk menghitung jenis aktuator linier apa yang mungkin Anda perlukan untuk aplikasi tertentu. Cukup masukkan beberapa detail dasar ke dalam kalkulator dan hasilnya akan ditampilkan. Klik di sini untuk Kalkulator Aktuator Linear
Video Demonstrasi Aktuator
Apa itu Aktuator Linear?
Listrik aktuator linier adalah perangkat yang mengubah gerakan rotasi motor AC atau DC menjadi gerakan linier. Ini dapat memberikan gerakan dorong dan tarik.
Gerakan ini memungkinkan untuk mengangkat, menjatuhkan, menggeser, menyesuaikan, memiringkan, mendorong atau menarik benda dengan menekan satu tombol. Pertimbangkan saja semua kemungkinan dengan produk yang dapat melakukan semua pekerjaan ini untuk Anda dengan satu sentuhan tombol! dan untuk membuatnya lebih menarik Aktuator Listrik ini sangat mudah dan aman untuk dipasang dan diatur. Saat ini ada ratusan juta Aktuator yang digunakan di dunia untuk melakukan banyak tugas berbeda. Kami selalu mengatakan Aktuator Linier sangat cocok untuk aplikasi 3-D's Dirty, Dull, atau Dangerous. Namun dengan kemajuan otomatisasi rumah, kami sekarang menemukan bahwa mereka telah digunakan secara luas di rumah dan kantor untuk melakukan tugas-tugas baru seperti TV dan Projector Lifting, Desk lift, speaker pop out dan juga lift peralatan dapur.
Selain itu, aktuator linier memungkinkan operator memiliki kontrol penuh atas kontrol gerakan yang aman dan akurat yang mereka sediakan. Mereka hemat energi dan memiliki masa pakai yang lama dengan sedikit atau tanpa perawatan.
Memasang aktuator linier listrik sangat mudah dibandingkan dengan sistem hidrolik atau pneumatik. Mereka juga mengambil lebih sedikit ruang dan jauh lebih murah daripada aktuator hidrolik dan pneumatik karena tidak memiliki pompa atau selang.
Aktuator linier listrik terdiri dari motor DC atau AC, serangkaian roda gigi dan sekrup utama dengan mur penggerak yang mendorong masuk dan keluar poros batang utama. Inilah intinya yang terdiri dari semua aktuator linier. Semua yang berubah dari aktuator ke aktuator adalah ukuran motor, roda gigi, dan sekrup utama. Beberapa elektronik lain membantu untuk menentukan jumlah perpindahan batas stroke dan pilihan umpan balik posisi, tetapi pada dasarnya, aktuator tidak lebih dari motor, beberapa roda gigi dan leadscrew.
Apa itu Kolom Pengangkat?
Kolom pengangkat adalah bentuk lain dari aktuator linier. Biasanya, mereka memberikan pukulan yang lebih lama karena mereka memiliki banyak tahapan. Hal ini memungkinkan mereka untuk mengembang dan berkontraksi dalam waktu yang lebih lama daripada ketika tertutup sepenuhnya. Cara lain untuk menjelaskannya adalah bahwa a angkat kolom adalah aktuator di dalam aktuator.
Keuntungan lain dari lift kolom adalah bahwa pemandu linier dibangun ke dalam struktur aktuator dan tidak perlu ditambahkan secara eksternal. Aktuator linier biasanya tidak dapat menangani beban samping dengan baik (kita akan membahasnya nanti). Lift kolom memiliki sistem pemandu bawaan, itulah sebabnya mereka lebih baik untuk beberapa aplikasi daripada yang lain.
Apa itu Aktuator Linier Mikro
Aktuator Linier Mikro atau Mini Linear Actuator digunakan dalam aplikasi di mana ruang terbatas atau stroke dari aktuator yang dibutuhkan kecil. Mungkin Anda perlu memindahkan sesuatu yang kecil atau tidak terlalu jauh maka Aktuator Linier Mikro akan ideal untuk aplikasi semacam itu. Biasanya Micro Actuators stroke adalah 10mm sampai 100mm dan ukurannya sangat kompak. Salah satu kelemahan dari Micro Linear Actuator adalah bahwa gaya cenderung lebih kecil karena Motor yang lebih kecil yang menggerakkan mereka.
Manfaat Aktuator Linear Listrik Dibandingkan Sistem Hidraulik
Aktuator linier elektrik adalah solusi sempurna saat Anda membutuhkan gerakan yang sederhana, aman, dan bersih dengan kontrol gerakan yang akurat dan halus. Anda dapat memilih sistem aktuator untuk penyetelan, memiringkan, mendorong, menarik, dan mengangkat dengan gaya yang cukup tinggi.
Sistem hidraulik mampu menghasilkan gaya yang sangat besar, tetapi sistem tersebut memerlukan pompa bertekanan tinggi, katup dan pipa bertekanan tinggi, dan tangki untuk menampung semua cairan hidraulik itu. Jadi, jika Anda memiliki banyak ruang dan uang bukan masalah, maka hidraulik bisa menjadi cara untuk pergi.
Aktuator hidrolik menggunakan fluida untuk mendorong piston ke belakang dan ke depan, sedangkan aktuator linier listrik menggunakan motor AC atau DC untuk menggerakkan sekrup utama. Sekrup utama dipasang dengan mur yang naik dan turun pada sekrup utama, mengubah gerakan berputar menjadi gerakan linier.
Ada kelemahan dalam menggunakan hidraulik dari sudut pandang pengoperasian. Yang utama adalah kendali. Anda memiliki kontrol presisi yang sangat sedikit dalam hal sistem ini.
Aktuator linier listrik memiliki masa pakai yang lama dengan sedikit atau tanpa perawatan sama sekali. Ini memastikan total biaya pengoperasian yang sangat rendah dibandingkan dengan sistem lain.
Sistem aktuator listrik tenang, bersih, tidak beracun, dan hemat energi. Mereka memenuhi tuntutan dan peraturan yang terus meningkat tentang peralatan yang ramah lingkungan.
Apa Beberapa Contoh Dunia Nyata dari Apa yang Dapat Dilakukan Aktuator Linear?
Aktuator linier memindahkan banyak hal dan kami telah melihat ribuan aplikasi selama bertahun-tahun.
Beberapa contoh aplikasi otomasi praktis adalah:
- Palka bermotor
- Lift alat dapur
- Kontrol throttle
- Mesin kelautan menetas
- Langkah geser keluar
- Pengatur bajak salju
- Hopper
- Pintu tersembunyi
- Panel surya
- Pintu geser
- Perawatan jendela geser
- Implementasi pertanian
- Animatronik dan robotika
Aplikasi industri meliputi:
- Kontrol peredam dan workstation yang dapat disesuaikan ketinggiannya
- Otomatisasi rumah seperti TV bergerak atau proyektor
Apa Perbedaan Antara Beban Statis dan Beban Dinamis?
Anda dapat melihat pada lembar spesifikasi kami beban statis dan dinamis. Dinamis, atau beban angkat, adalah gaya yang akan diterapkan pada aktuator linier saat sedang bergerak. Beban statis, kadang-kadang disebut beban penahan, adalah gaya yang akan diterapkan pada aktuator linier saat tidak bergerak. Beban dinamis adalah apa yang Anda butuhkan untuk memindahkan sesuatu dan beban statis adalah apa yang Anda butuhkan untuk menjaga agar sesuatu tetap di tempatnya.
Dalam Arah Apa Beban Dapat Diterapkan pada Aktuator Linear?
Aktuator linier dapat digunakan dalam aplikasi tegangan, kompresi atau kombinasi. Kami menyebutnya sebagai gaya dorong atau tarik. Sideload atau cross-loading harus dihindari. Dalam situasi di mana beban samping tidak dapat dihindari, kami menyarankan kepada pelanggan untuk menggunakan rel geser linier atau slide laci dalam sistem mereka. Rel geser dapat menangani lebih banyak beban samping daripada aktuator. Dengan mengurangi beban samping, aktuator linier dapat melakukan gaya dorong dan tarikan maksimumnya.
Apakah Pemuatan Samping Diizinkan pada Aktuator Linear?
Sideload, atau pembebanan radial, adalah gaya yang diterapkan tegak lurus ke garis tengah aktuator linier. Pembebanan eksentrik adalah gaya yang pusat gravitasinya tidak bekerja melalui sumbu longitudinal dari aktuator. Baik pembebanan sideload maupun eksentrik harus selalu dihindari karena dapat menyebabkan pengikatan dan memperpendek umur aktuator linier. Namun, jika Anda menggunakan file geser laci dalam aplikasi ini akan sangat mempengaruhi seberapa banyak pemuatan dapat diterapkan. Dengan menempatkan objek yang Anda pindahkan di a geser laci ini memungkinkan bobot untuk dibawa oleh slide alih-alih aktuator yang mengambil semua bobot. Pilihan lain ketika Anda berurusan dengan pemuatan samping adalah dengan menggunakan file track aktuator.
Apakah Aktuator Linear Memiliki Saklar Batas?
Kebanyakan aktuator linier dilengkapi dengan saklar batas yang terpasang di dalamnya. Jenis sakelar batas yang tersedia bervariasi dengan setiap rangkaian produk. Ini termasuk elektro-mekanis, kedekatan magnetik, dan cam putar. Sakelar batas biasanya disetel sebelumnya pada aktuator untuk menghentikan langkah aktuator saat mencapai ekstensi penuh dan retraksi penuh.
Sakelar batas penting karena mencegah aktuator terbakar dan menghentikan motor saat mencapai akhir kayuhan. Sakelar pembatas hanya memotong daya ke motor.
Sakelar batas eksternal memungkinkan Anda fleksibilitas untuk mengatur batas perjalanan di sistem Anda agar sesuai dengan aplikasi khusus Anda. Pelanggan bertanggung jawab untuk mengatur saklar batas dengan benar di unit. Jika saklar batas tidak disetel atau tidak disetel dengan benar, unit bisa rusak selama pengoperasian.
Jenis Motor Apa yang Digunakan Aktuator Linier?
Aktuator linier tersedia dengan varian motor AC atau DC. Namun, setiap rentang memiliki tipe standar yang disukai. Motor DC adalah yang paling populer dan biasanya 12 volt. Motor 24 volt digunakan untuk aplikasi industri yang lebih banyak atau pada aktuator gaya tinggi yang lebih efisien.
Motor AC akan berupa motor 1 fase 220-240 VAC, motor 3 fase 220-240 / 380-415 VAC (50 / 60Hz), atau 24VDC.
Apakah Aktuator Linear Tersedia dalam Kecepatan Berbeda?
Aktuator linier tersedia dalam berbagai kecepatan linier dan daftar standar dirinci dengan setiap produk. Untuk mencapai kecepatan yang berbeda, persneling pada aktuator akan berubah. Harap dicatat, ketika roda gigi diubah untuk mempengaruhi kecepatan, gaya juga akan berubah. Kekuatan dan kecepatan selalu saling menguntungkan satu sama lain.
Apa Kemampuan Siklus Tugas Aktuator Linear?
Siklus Peringkat untuk aktuator linier umumnya dinyatakan sebagai persentase "tepat waktu" (rasio tepat waktu terhadap total waktu) atau sebagai jarak yang ditempuh selama periode waktu tertentu. Peringkat siklus tugas dinyatakan berbeda untuk jenis aktuator yang berbeda. Untuk pembahasan yang lebih rinci tentang siklus tugas, lihat posting blog "Apa itu Siklus Tugas dalam Aktuator Linear?"
Jenis Pemasangan Apa yang Dimiliki Aktuator Linear?
Aktuator linier umumnya memiliki titik pemasangan yang kami sebut clevises di setiap ujung aktuator untuk memungkinkan gerakan berputar. Ada sejumlah opsi. Clevis ganda adalah standar tetapi biasanya setiap aktuator memiliki standarnya sendiri braket pemasangan yang akan Anda gunakan.
Jenis Penutup Apa yang Dimiliki Aktuator Linear?
Aktuator linier memiliki peringkat IP yang berbeda. Semakin rendah angkanya, semakin rendah proteksinya. Misalnya, IP54 menawarkan perlindungan dasar seperti debu dan IP66 menawarkan perlindungan kedap air dan sangat ideal untuk penggunaan di luar ruangan. Bagan di bawah ini menunjukkan peringkat IP dari masing-masing aktuator linier Firgelli. Kami juga menulis posting blog terpisah hanya tentang topik peringkat IP aktuator linier di sini.
Apakah Back-driving Dimungkinkan dalam Electro-mechanical Linear Actuator?
Kecuali dinyatakan lain, penggerak mundur dimungkinkan pada semua aktuator linier elektrik. Penggerak mundur adalah ketika gaya yang diterapkan lebih besar dari gaya statis, memungkinkan poros aktuator bergerak tanpa ada daya yang diterapkan padanya. Aktuator yang menggunakan sekrup bola biasanya dipasang dengan rem listrik (biasanya dipasang di motor) untuk mencegah beban menggerakkan aktuator ke belakang.
Dapatkah Aktuator Linier Dioperasikan Menjadi Berhenti Keras?
Kami tidak merekomendasikan aplikasi yang memiliki kemungkinan berhenti keras karena dapat menyebabkan aktuator macet. Contoh gangguan termasuk over-travelling sakelar batas dan mengacaukan mur dan sekrup secara internal di ujung ekstrim dari langkah atau menggerakkan aktuator terhadap benda tak bergerak dan dengan demikian membebani aktuator secara parah.
Apa Faktor Umum Kegagalan Aktuator Linier?
Pemuatan yang tidak tepat, pemasangan yang tidak tepat, tugas yang berlebihan, dan lingkungan yang ekstrem dapat menyebabkan kegagalan aktuator dini. Yang paling populer sejauh ini adalah kelebihan beban karena penguatan gaya.
Dapatkah Dua atau Lebih Aktuator Linear Disinkronkan?
Perbedaan kecil pada kecepatan motor pada aktuator identik cukup normal. Dan pemuatan aktuator yang berbeda dapat menyebabkan unit keluar dari sinkronisasi dengan sangat mudah. Oleh karena itu, unit tidak dapat dijamin untuk berjalan dalam sinkronisasi. Untuk sinkronisasi yang tepat, sistem kontrol loop tertutup direkomendasikan. Ini dimungkinkan dengan menggunakan aktuator dengan umpan balik bawaan. Data umpan balik dikirim ke a pengontroldan pengontrol kemudian menghitung bagaimana membuat aktuator berjalan bersama terlepas dari perbedaan pembebanan atau kecepatannya. Aktuator umpan balik termasuk potensiometer, sensor optik, atau sensor hall. Posting blog kami "Mencapai Gerakan Tersinkronisasi Menggunakan Aktuator Linear Firgelli" memberikan informasi lebih rinci tentang topik ini.
Apakah Aktuator Terlumasi untuk Kehidupan?
Aktuator linier dilumasi dengan pelumas untuk bagian internal aktuator termasuk rakitan kotak roda gigi dan rakitan sekrup dan mur. Aktuator diminyaki seumur hidup.
Uji Suhu
Dalam uji suhu, aktuator diuji untuk beroperasi pada suhu ekstrim serta tahan terhadap perubahan suhu yang cepat. Dalam kebanyakan kasus, pengujian dilakukan pada aktuator untuk menahan pergerakan dari lingkungan + 100 ° C ke -20 ° C berulang kali dan tetap mempertahankan fungsionalitas penuh.
Untuk melihat lebih mendalam tentang cara kerja aktuator linier, kami membuat artikel ini "Di dalam Aktuator Linear - Bagaimana Aktuator Bekerja."
