نحوه استفاده از Adruino Uno R3 با درایور موتور فعلی برای همگام سازی 2 محرک

معرفی

در قلمرو حرکت خطی ، هماهنگی چندین محرک را می توان از طریق روشهای مختلف حاصل کرد. در حالی که تابلوهای کنترل یکپارچه مانند FIRGELLI FCB-1 یک راه حل یکپارچه و همه جانبه ، علاقه مندان و مهندسان را که به دنبال یک رویکرد دستی تر هستند ، ارائه می دهند و می توانند یک راه اندازی را شامل شوند که شامل Arduino Uno R3 باشد. در این پست ، ما شما را از طریق هر دو روش طی خواهیم کرد ، و اطمینان حاصل می کنیم که تمام اطلاعات لازم برای تصمیم گیری آگاهانه را دارید.

گزینه 1: همگام سازی محرک ها با Arduino Uno R3

اجزای مورد نیاز:

• Arduino uno r3
• رانندگان موتور فعلی IBT-2 (یکی برای هر محرک)
• محرک های گلوله با سنسورهای سالن داخلی (یا کسانی که بازخورد نوری دارند)
• سوئیچ راکر
• دکمه توقف
• منبع تغذیه 5 ولت برای آردوینو
• منبع تغذیه 12 ولت DC برای محرک ها
• کد Arduino - این را دنبال کنید ارتباط دادن برای دریافت کد برای این تنظیمات

سیم کشی و بهره برداری:

1. اتصال محرک ها: هر محرک گلوله را به یک درایور موتور در جریان بالا وصل کنید. این درایورها ضروری هستند زیرا Arduino جریان کافی را برای عملکرد مستقیم محرک ها تولید نمی کند.

2. ادغام آردوینو: Arduino Uno R3 را به رانندگان موتور سیم سیم کنید. اطمینان حاصل کنید که Arduino به منبع تغذیه 5 ولت خود وصل شده است.

3. نصب سوئیچ راکر: برای کنترل حرکت به سمت بالا و نزولی محرک ها ، یک سوئیچ راک را در خود جای دهید.

4. دکمه توقف اضطراری: به عنوان یک اندازه گیری ایمنی ، همانطور که در نمودار سیم کشی ارائه شده نشان داده شده است ، یک دکمه توقف را در مدار ادغام کنید.

5. عملکرد: Arduino پالس ها را از سنسور سالن هر محرک شمارش می کند و سرعت محرک سریعتر را برای همگام سازی با کندتر تنظیم می کند و از حرکت یکنواخت اطمینان می دهد.

6. منبع تغذیه: به یاد داشته باشید که محرک ها را به منبع تغذیه 12 ولت DC وصل کنید تا از عملکرد بهینه اطمینان حاصل شود.

در این مثال ، از محرک های گلوله مجهز به سنسورهای سالن داخلی استفاده می شود. با این حال ، این محرک ها همه کاره ، سازگار با سیستم های کنترل بازخورد نوری هستند. این سازگاری امکان پذیر است زیرا Arduino بدون توجه به اینکه به یک سالن یا سنسور نوری متصل است ، یک سیگنال 5 ولت سازگار را منتشر می کند - کنترلر به سادگی نمی تواند بین این دو تفاوت قائل شود.

اصل کار ساده است. Arduino پالس های دریافت شده از سنسور سالن هر محرک را پردازش می کند. اگر این یک اختلاف سرعت بین دو محرک را مشخص کند ، مداخله می کند ، سرعت واحد سریعتر را برای تراز کردن با کندتر کاهش می دهد و از عملکرد هماهنگ اطمینان می دهد.

با این حال ، یک محدودیت قدرت در نظر گرفته شده است. Arduino به خودی خود قادر به تأمین جریان مورد نیاز برای هدایت کارآمد یک محرک ، به ویژه کسانی است که خواستار قدرت 3-10A هستند. اینجاست که درایورهای موتور فعلی در حال بازی هستند. آنها به عنوان یک پل عمل می کنند و سیگنال های Arduino را تقویت می کنند تا اطمینان حاصل کنند که محرک ها از قدرت کافی برای عملکرد بهینه استفاده می کنند. این تنظیم نه تنها هماهنگ ، بلکه عملکرد قدرتمند و کارآمد محرک ها را تضمین می کند.

گزینه 2: استفاده از FIRGELLI کنترلر FCB-1 برای هماهنگ سازی آسان

برای کسانی که به دنبال سادگی و سهولت در استفاده هستند ، FIRGELLI کنترل کننده محرک FCB-1 به عنوان یک انتخاب حق بیمه ظاهر می شود. با ویژگی های کاربر پسند و یک فرآیند سیم کشی ساده ، آن را به عنوان یک جایگزین مناسب معرفی می کند.

امکانات:

• صفحه لمسی LED داخلی برای برنامه نویسی و بهره برداری آسان.
• امکان همگام سازی حداکثر 4 محرک.
• فقط به یک ورودی قدرت 12 ولت DC نیاز دارد.
• هیچ برنامه نویسی پیچیده ای لازم نیست.

مراحل تنظیم:

1. محرک ها را به هم وصل کنید: به طور مستقیم تا 4 محرک را به FIRGELLI FCB-1.

2. منبع تغذیه: ورودی قدرت 12 ولت DC را به نیرو کنترلر و محرک های متصل وصل کنید.

3. از صفحه لمسی LED استفاده کنید: از رابط بصری برای برنامه ریزی و کنترل محرک ها ، تنظیم محدودیت ها ، سرعت و سایر پارامترها استفاده کنید.

برای دیدن کنترلر FCB-1 در عمل ، وی را در زیر مشاهده کنید.

نتیجه

در حالی که تنظیم آردوینو سفارشی سازی را ارائه می دهد و یک منحنی یادگیری برای علاقه مندان است ، FIRGELLI کنترلر FCB-1 نوید سهولت و کارآیی را می دهد ، و خود را به عنوان یک کار برای کسانی که در اولویت بندی سادگی و عملکرد قرار دارند ، نشان می دهد. نیازهای خاص ، قدرت فنی و الزامات پروژه خود را ارزیابی کنید تا گزینه ای را انتخاب کنید که یکپارچه با اهداف شما هماهنگ باشد. ساختمان مبارک!