تعیین نیرویی که توسط محرک خطی شما تحویل داده می شود

آیا شما از قبل نمی دانید؟

هنگام انتخاب a محرک خطی برای هر پروژه ، همیشه باید تخمین میزان نیروی مورد نیاز از محرک خطی خود را تعیین کنید زیرا این یک جنبه اصلی در انتخاب مناسب برای پروژه شما است. اما محاسبات برای تعیین این تخمین ها می تواند پیچیده باشد و در معرض خطاهای اندازه گیری و گرد قرار گرفته است. در حالی که برخی از برنامه ها می توانند ساده باشند ، مانند فشار دادن یک شی به بالا و پایین ، هنگامی که شما نیاز به عامل در نیروهای دیگر دارید ، مانند اصطکاک که شناسایی آن به عنوان ضریب دقیق اصطکاک دشوار است ، تعیین و مستعد بودن خطاها ، بسیار پیچیده تر می شود. بشر سپس برنامه هایی وجود دارد که نیاز به تغییر زاویه های نیرو دارند ، مانند باز کردن دریچه ، به این معنی که نیروی مورد نیاز از محرک شما از طریق عملکرد آن تغییر می کند. حتی با ما ماشین حساب محرک خطی در محاسبات خود به شما کمک می کند ، اگر وقتی پروژه خود را از نظر جسمی می سازید ، وضعیت نصب را کمی تغییر دهید ، این نیرو را که توسط محرک خطی شما تحویل داده می شود ، تغییر می دهد.

چرا می خواهید بدانید؟

چند دلیل عملی وجود دارد که شما می خواهید بدانید که نیروی دقیق توسط محرک خطی خود در خارج از کنجکاوی اساسی تحویل داده می شود. در مرحله اول ، ممکن است شما نیاز داشته باشید که نیروی دقیقی را که برای حل مسئله تحویل داده می شود ، با طرح خود حل کنید. این می تواند از محرک خطی باشد که قادر به انتقال بار دلخواه شما به محرک خطی شما در حال حرکت کندتر از دلخواه نیست. برای مسئله دوم ، می توانید از نمودارهای عملکرد Speed ​​vs Load ، مانند مورد زیر استفاده کنید تا ببینید که چگونه انتظار دارید سرعت محرک برای یک بار معین تغییر کند. همانطور که در نمودار زیر مشاهده می کنید ، چقدر سرعت محرک خطی شما تحت تأثیر بار قرار می گیرد بر اساس محرک خطی انتخاب شده شما متفاوت خواهد بود.

ثانیا ، اگر به زندگی محرک خطی خود نگران هستید ، ممکن است بخواهید نیروی دقیق تحویل شده توسط محرک خطی خود را بدانید. در حالی که یک محرک خطی برای حداکثر نیروی تحویل رتبه بندی می شود ، هرچه به حد مجاز نزدیک شوید منجر به امید به زندگی کوتاه تر برای آن محرک خواهد شد. این امر فقط به این دلیل است که نیروی بالاتر مورد نیاز منجر به استرس بیشتر در مؤلفه های محرک می شود. اگر نیرویی را که توسط محرک خود تحویل داده می شود اندازه گیری کنید و نزدیک به رتبه بار محرک باشد ، ممکن است در نظر بگیرید که ارتقاء را به یک محرک دارای امتیاز بالاتر برای بهبود امید به زندگی.

سرانجام ، اگر سیستم شما از قدرت باتری خارج شود ، ممکن است بخواهید نیروی دقیق تحویل شده توسط محرک خطی خود را بدانید. این امر به این دلیل است که هرچه نیرویی که توسط یک محرک خطی تحویل داده می شود ، قدرت بیشتری به خود جلب می کند و باتری را سریعتر تخلیه می کند. همانطور که در نمودار عملکرد فعلی VS بار در بخش زیر مشاهده می شود ، با استفاده از یک محرک نیروی بالاتر منجر به کاهش قرعه کشی فعلی برای یک بار معین می شود. همچنین ممکن است تغییر از یک محرک 12 ولت به یک محرک 24 ولت را در نظر بگیرید زیرا قرعه کشی فعلی برای یک بار معین در محرک 24 ولت در مقایسه با یک محرک 12 ولت کمتر خواهد بود. 

چگونه نیروی دقیق تحویل داده شده را چگونه اندازه گیری می کنید؟

برای اندازه گیری نیرویی که توسط یک محرک خطی تحویل داده می شود ، می توانیم هنگام حرکت ، قرعه کشی فعلی محرک خطی را اندازه گیری کنیم. از آنجا که قدرت مصرفی توسط محرک مربوط به نیرویی است که توسط محرک تحویل داده می شود و این ولتاژ به صورت مداوم باقی می ماند ، یا 12 یا 24 ولت ، قرعه کشی فعلی با افزایش قدرت به صورت خطی افزایش می یابد. این را می توان در نمودار عملکرد فعلی VS Load در زیر مشاهده کرد. پس از اندازه گیری قرعه کشی فعلی ، می توانید از نمودار عملکرد فعلی VS بار استفاده کنید تا نیرویی را که توسط محرک خطی خود تحویل داده می شود ، تخمین بزنید. این یک راه حل عالی نیست و هنوز هم می تواند در معرض خطاها قرار گیرد ، اما این یک راه حل خوب برای برآورد نیرویی است که می توانید با محاسبات طراحی خود مقایسه کنید. همچنین این یک راه حل به اندازه کافی ساده است که در آن نیازی به تغییر چشمگیر طراحی خود نیست تا بتوانید نیرویی را که تحویل داده می شود تخمین بزنید.

در برنامه هایی که شما یک شی را در یک محور حرکت می دهید ، یعنی بدون زاویه تغییر ، مقدار فعلی باید تا حدودی پایدار باشد ، پس از حرکت ، زیرا نیرو باید در آن برنامه ها ثابت باشد. در برنامه های مانند دریچه ، یعنی با تغییر زاویه ها ، مقادیر فعلی تغییر می کنند زیرا نیرو ثابت نیست. در این برنامه ها ، شما باید مقدار فعلی را در طول عملکرد محرک خطی ردیابی کنید تا تعیین کنید که بالاترین مقدار نیرو در کجا رخ می دهد. همچنین هنگامی که محرک شروع به حرکت کند ، سنبله جریان وجود خواهد داشت ، دلیل این امر این است که ضریب استاتیک اصطکاک بزرگتر از ضریب پویا اصطکاک برای همان مواد است.

قرعه کشی فعلی را چگونه اندازه گیری می کنید؟ 

برای اندازه گیری قرعه کشی فعلی خود محرک خطی، چند روش وجود دارد که می توانید انتخاب کنید. ابتدایی ترین راه حل استفاده از مولتی متر ، تنظیم برای خواندن Ampere ، به صورت سری با یکی از سرب های محرک خطی است ، سپس با حرکت محرک ، قرعه کشی فعلی را پیگیری کنید. با حرکت محرک ، قرعه کشی فعلی روی مولتی متر برای ردیابی شما نمایش داده می شود. گزینه دیگر استفاده از a است سنسور فعلی که مانند مولتی متر ، به صورت سری با یکی از سربهای محرک خطی متصل می شوند. بر خلاف مولتی متر ، سنسور فعلی نمایشگر نخواهد داشت که می توانید به راحتی بخوانید ، برای اندازه گیری جریان ، باید خروجی ولتاژ آنالوگ سنسور را که با مقادیر جریان بالاتر افزایش می یابد ، اندازه گیری کنید. شما به احتمال زیاد برای خواندن این مقدار آنالوگ و تبدیل آن به یک خواندن جریان واقعی با استفاده از مقدار حساسیت سنسور ، از میکروکنترلر استفاده می کنید. در حالی که با استفاده از یک سنسور فعلی تنظیمات اضافی وجود دارد ، این مزیت را دارد که میکروکنترلر می تواند دائماً خواندن قرعه کشی فعلی را بسیار سریعتر از یک قوطی انسانی اندازه گیری و ذخیره کند.