عملکرد محرک مجهز به محرک خطی است

از 16 اکتبر تا 20 اکتبر 2014 تیمی از دانشجویان و مشاوران اساتید دانشگاه آتلانتیک فلوریدا و دانشگاه ویلانوا با نام Team WORX در چالش افتتاحیه Maritime RobotX که توسط AUVSI و ONR برگزار شد ، شرکت کردند. این رقبا از پنج کشور مختلف حاشیه اقیانوس آرام استقبال می کردند و از هر کشور نماینده فقط سه تیم برای رقابت انتخاب شدند. چندین نشریه به عنوان نتیجه مستقیم کار بر روی سیستم و همچنین ادامه تحقیقات در سطح تحصیلات تکمیلی منتشر شده است.محرک در کشتی
هدف از این مسابقه ساخت یک کشتی سطحی مستقل بود که قادر به پیمایش در یک مسیر پیچیده مانع باشد که فقط مبتنی بر یکپارچه سازی برنامه نویسی کامپیوتر و حسگرهای الکترونیکی با یک سکوی مکانیکی است.
این مسابقه از 5 هدف مختلف تشکیل شده بود: پیمایش در بین دو مجموعه از شناورهای کدگذاری رنگی در اسرع وقت ، تشخیص یک pinger صوتی زیر آب ، لنگر انداختن در یکی از سه لغزش تعیین شده ، تشخیص توالی نور و پیمایش از طریق یک میدان شناور. . این موانع همه برای تکرار موقعیت های واقعی زندگی ایجاد شده اند که یک کشتی مستقل باید قادر به انجام آنها باشد. اسکله محرک
چندین ویژگی وجود دارد که به کشتی امکان می دهد ماموریت مورد نظر خود را انجام دهد. این کشتی بسته به وظیفه فعلی خود از یکی از دو طرح کنترل جداگانه استفاده می کند. طرح اصلی حرکت در طول دوره ، رانش دیفرانسیل است. برای قدرت مانور بالا انتخاب شده است. تیم همچنین تصمیم گرفت تا یک کنترل کننده نگهداری ایستگاه را برای تحقق بهتر چندین هدف در نظر بگیرد. این سیستم اجازه می دهد تا وسیله نقلیه در حالت ثابت با یک سر ثابت هنگام شناور بماند ، مثل اینکه به لنگر متصل شده باشد. این سیستم با اتصال دو محرک خطی پرسرعت 6 اینچی Firgelli به گیره روی هر یک از شافت های راننده به صورت مکانیکی انجام شد و به رانشگرها توانایی چرخش در یک محور را داد. نشان داده شد که این سیستم دارای یک حاشیه خطای <1.5 متر در محور x و y و همچنین <2 درجه خطای عنوان است. تیم Worx تنها تیم حاضر در مسابقات بود که با استفاده از سیستم کنترل فعال شده ، به آنها کمک کرد تا 1 را بدست آورندخیابان قضاوت ایستا از قسمت را قرار دهید. سیستم کنترل دریایی محرک
تیم برای تصمیم گیری در مورد داشتن قدرت مانور به عنوان یک ارزش اصلی برای سیستم ، تصمیم گرفت که یک آرایه هیدروفون مستقر برای اجرای بخش آکوستیک رقابت داشته باشد. این آرایه به صورت وارونه "T" ساخته شده و از فناوری پایه بسیار کوتاه یا "USBL" استفاده کرده است. سیستم USBL قادر است هم محل منبع صوتی و هم عمق آن منبع را با حاشیه خطای 2 درجه و دامنه تا 2000 متر تعیین کند. آرایه هیدروفون به رونق فیبر کربن متصل شده بود که در صورت تشخیص ضرورت واقعی خودرو ، مستقر می شود. این سیستم توسط یک محرک خطی 9 اینچ FIrgelli انجام شد. بازوی محرک در انتهای بالایی بوم قرار گرفت و در یک سوار ساخته شده بود. وقتی محرک افزایش یافت ، رونق بالا رفت و وقتی محرک جمع شد ، رونق کاهش یافت. این سیستم در طول رقابت تیم WORX بیشترین امتیاز را از هر سیستم کشتی به دست آورد.
کنترل کننده رانش دیفرانسیل ، کنترل کننده نگهداری ایستگاه و سیستم USBL همه در خانه و در دانشگاه آتلانتیک فلوریدا و همچنین سایر ویژگی های اصلی سیستم طراحی ، ساخته و آزمایش شده اند.
 
ساخت RoboBoat از محرک های میله بازخورد به همان خوبیمحرک های خطی سبک. برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما با شماره تلفن رایگان ما با شماره 1-866-226-0465 تماس بگیرید. با ارسال ایمیل به پروژه خود ، پروژه خود را در اینجا مشاهده کنید publications@firgelliauto.com.
Tags:

Share this article

محصولات ویژه

برای یافتن محرک مناسب به کمک نیاز دارید؟

ما محصولات خود را مهندس دقیق و تولید می کنیم تا قیمت مستقیم تولیدکنندگان را دریافت کنید. ما حمل و نقل همان روز و پشتیبانی مشتری آگاه را ارائه می دهیم. با استفاده از محاسبه گر محرک ما می توانید در انتخاب محرک مناسب برنامه خود کمک بگیرید.