Chế tạo một chiếc thuyền lái tự động bằng thiết bị truyền động tuyến tính với giá dưới 350 đô la

Giá đỡ gắn thiết bị truyền động:

Giá đỡ được chế tạo từ thép để giữ Bộ truyền động tuyến tính.

Kiểm tra định hướng

Thiết bị truyền động sẽ được gắn theo cách này. Giá đỡ sẽ gắn vào transom. Tôi đã chọn một thiết bị truyền động 9 inch, 12 VDC Deluxe Model.

Giá đỡ gắn vào Transom

Đính kèm động cơ OutBoard

Một giá đỡ được thực hiện để cho phép gắn Cánh tay liên kết ngắt kết nối nhanh vào động cơ Outboard. Dấu ngoặc này đã phải được làm lại sau đó. Phep thử va lôi sai.

Giá đỡ được gắn vào động cơ bên ngoài

Cho thấy liên kết lái bằng tay được gắn và một quả bóng ngắt kết nối nhanh (từ Panther Marine) đã được lắp đặt. Quả bóng này sẽ được sử dụng để gắn một thanh dài vào kicker / Trolling Motor để cả Outboard 70 HP và mô tơ kicker 9.9 sẽ được dẫn động bởi bộ truyền động tuyến tính.

 

Thận trọng, khi thiết kế giá gắn thiết bị truyền động và Giá đỡ động cơ bên ngoài, hãy đảm bảo xem xét Độ nghiêng của động cơ. Tôi đã không làm như vậy và tôi phải làm lại giá đỡ để cho phép Động cơ bên ngoài nghiêng đúng cách! Phep thử va lôi sai. CŨNG LƯU Ý bu lông phụ kiện lái bằng tay đã được THAY THẾ bằng Chốt chuyển hướng- cho phép tháo và lắp nhanh chóng. Xem mũi tên.

Gắn thiết bị truyền động tự động hóa Firgelli vào giá đỡ bạn đã thực hiện.

Tôi đã sử dụng miếng đệm chrome và bu lông từ cửa hàng phần cứng. Gắn kết để thiết bị truyền động có thể di chuyển / xoay. Điều này sẽ cho phép bộ truyền động duy trì sự phù hợp với chuyển động của động cơ khi nó được chuyển động qua lại.

Bước 9: Ngàm kết thúc bộ truyền động

Tôi đã sử dụng một bu lông chữ U mà tôi đã tạo thành hình vuông với một cái búa và một ít MAP Heat (Chai màu vàng từ Home Depot- Nóng hơn nhiều so với Propane). Lưu ý đoạn ống PVC giữa bộ truyền động và ngàm. Không siết chặt bu lông chữ U xuống quá nhiều, nó phải cho phép bộ truyền động trượt qua lại trên ống PVC, để duy trì sự liên kết với chuyển động của động cơ bên ngoài.

Bước 10: Chế tạo Liên kết Ngắt kết nối Nhanh.  

Cắt đầu bu lông ren mịn cấp 8. Điều này sẽ cho phép bu lông trượt bên trong một ống thép rỗng

 

Bước 11: Hàn các bu lông vào ống rỗng

Quan trọng: Bạn phải xác định độ dài của liên kết ngắt kết nối nhanh bạn cần để gắn thiết bị truyền động Tuyến tính vào giá đỡ động cơ bên ngoài. Đây có lẽ là Phần thử thách nhất. 1. Tôi đã kéo dài động cơ hết cỡ và đánh dấu trên piston ở vị trí nửa đường, trong trường hợp của tôi, bộ truyền động dẫn động 9 inch nên khoảng cách nửa mở rộng là 4,5 inch. 2. Sau đó, tôi đặt Động cơ Outboard ở trung tâm hành trình của nó (thẳng về phía trước). 3. Sau đó, tôi đo từ lỗ cuối của bộ truyền động đến quả bóng trên giá lắp., Với bộ truyền động được đặt ở nửa điểm kéo dài của nó. 3. Khoảng cách từ lỗ kết thúc bộ truyền động (sẽ có một quả bóng được gắn vào) đến giá đỡ Bi, là độ dài bạn cần cho thanh ngắt kết nối nhanh của mình. Trong trường hợp của tôi, nó là 9,75 inch.

 

Bước 12: Hoàn thành Liên kết ngắt kết nối nhanh

Tôi cần Liên kết của mình là 9,75 inch để cho phép thiết bị truyền động Tuyến tính di chuyển đến các điểm dừng đầy đủ của nó và bỏ lái xe. Chiều dài rất quan trọng vì bạn cần thiết bị truyền động dừng lái xe khi kết thúc hành trình (có các công tắc dừng hành trình được tích hợp sẵn). Nếu bạn không có chiều dài thích hợp, động cơ sẽ tiếp tục lái khi nó đạt đến cuối hành trình cho phép và nó sẽ bị mòn nhanh hơn. Bạn cần thực hiện tất cả các phép đo này trước khi đặt hàng thiết bị truyền động để bạn có được một thiết bị truyền động phù hợp với lượng hành trình mà động cơ gắn ngoài của bạn có khi nó xoay từ trái sang phải hoàn toàn. Panther Marine cho phần cứng ngắt kết nối nhanh.

 

Bước 13: Xem phần đính kèm liên kết ngắt kết nối nhanh

Lưu ý rằng bộ truyền động được mở rộng một nửa: 4,5 inch. Và ở vị trí này, Động cơ bên ngoài sẽ đi thẳng về phía trước. Bây giờ khi bộ truyền động lái ra và vào, động cơ sẽ được di chuyển sang trái và phải để hoàn thành hành trình của nó. Tôi thấy rằng 9 inch di chuyển là đủ, và 12 inch sẽ là quá nhiều. Động cơ sẽ không bao giờ đạt đến điểm cắt tự động và sẽ tiếp tục lái. Dấu hiệu bạn nhìn thấy trên cánh tay thiết bị truyền động ở phía cuối, là điểm đánh dấu cánh tay thiết bị truyền động khi nó được RÚT LẠI hoàn toàn. Bạn không thể nhìn thấy điểm đánh dấu mà tôi đã thực hiện ở vị trí trung tâm hoặc mở rộng nửa chừng, trong hình này. Tin tôi đi, phần này được mở rộng một nửa, và đây là nơi bạn muốn động cơ chạy thẳng về phía trước.

 

Bước 14: Chế độ xem khác

Bạn sẽ nhận thấy một số khác biệt trong một số hình ảnh. Ví dụ, một giá đỡ nhỏ mà tôi đã làm để gắn các liên kết nhanh vào động cơ bên ngoài. Giá đỡ phải được làm lại ít nhất một lần để mọi thứ hoạt động mà không bị ràng buộc hoặc va đập vào nhau. Nhưng hy vọng bạn có được ý tưởng. Cách ban đầu khiến tay đòn dài va vào tay đòn ngắn nhanh chóng đứt rời, trong quá trình di chuyển nên phải chế lại giá đỡ. Tôi nghĩ đây là sự sắp xếp cuối cùng. Tôi ngắt kết nối cáp lái chính (xem ở bên trái) khỏi động cơ khi sử dụng tay lái điện. Nó tạo ra quá nhiều ma sát. Tôi chỉ cần thay thế bu lông đính kèm bằng một chốt kẹp để dễ dàng kết nối và ngắt kết nối.

 

Bước 15: Liên kết ngắt kết nối nhanh dài

Một cánh tay dài hơn đã được chế tạo và gắn vào Kicker Motor để nó cũng sẽ được truyền động. Tôi thấy mình có khả năng kiểm soát tốt hơn khi lướt nhanh, nếu cả hai động cơ đều được điều khiển - bánh lái hoạt động tốt hơn trong gió hoặc sóng. Vì vậy, ngay cả khi chỉ chạy kicker ở tốc độ thấp, tôi cũng lái mô-tơ lớn. Sự sắp xếp này sẽ cho phép tôi loại bỏ liên kết động cơ kicker và nâng động cơ kicker lên nếu tôi chỉ muốn chạy mô tơ lớn khỏi chế độ lái tự động. Ngoài ra, nếu tay lái động cơ điện bị lỗi, tôi có thể ngắt kết nối nó và kết nối lại tay lái bằng tay và lái bằng tay.

 

Bước 16: Cần điều khiển

Tôi đã cài đặt Cần điều khiển để điều khiển Bộ truyền động tuyến tính. Một công tắc bật tắt đã được lắp đặt ở phía dưới bên phải của bảng điều khiển. Nó có thể được nhìn thấy bên dưới công tắc khóa điện. Tôi chưa gắn nhãn công tắc. Nó cho phép bạn chọn Lái điện bằng tay bằng Cần điều khiển hoặc bạn có thể chọn Lái tự động. Ở vị trí lái tự động, Bộ truyền động tuyến tính được điều khiển bởi Máy lái tự động sản xuất tại nhà dựa trên Arduino do Jack Edwards tạo ra. Chế độ lái tự động có chế độ lái theo hướng và chế độ lái bằng núm xoay. Bạn có thể điều khiển lái tự động bằng cách sử dụng núm chiết áp cũng như chế độ đầu từ. Bạn có thể thấy núm chiết áp bên dưới công tắc bật tắt. Hệ thống chỉ đạo GPS có sẵn, nhưng tôi chưa làm được điều này. Chỉ yêu cầu một bảng arduino khác, $ 56, và tất nhiên là một đơn vị GPS tương thích.

 

Bước 17: Tự động lái Arduino Mega 2560

Bạn có thể tìm thấy điều này trên YouTube- Trình lái tự động dựa trên Arduino của Search Jack Edwards. Tôi đã chế tạo nó chỉ để hướng và điều khiển bằng núm xoay. Mùa hè tới, tôi sẽ thêm hệ thống chỉ đạo GPS. Không được hiển thị là cảm biến Heading từ tính BNO 55 và Bảng điện điều khiển thiết bị truyền động, một mô-đun Polulo Qik PWM. Tôi đã sử dụng các thành phần chính xác được gọi trong hướng dẫn của Jack Edwards. Tôi không sử dụng bảng giao diện Arduino Shield, tôi chỉ cắm dây trực tiếp vào chính bảng arduino - thật dễ dàng. Tôi đã phải thay đổi cài đặt phần mềm để làm cho hệ thống của mình hoạt động tốt hơn. Ví dụ, phải mất 30 độ thay đổi hướng trước khi thiết bị truyền động của tôi bắt đầu lái. Tôi đã thay đổi một số trong chương trình của Jack để thực hiện sao cho 3 độ thay đổi tiêu đề làm cho bộ truyền động hoạt động. Đây là: Motorpeed_min. Tại phiên bản mã J11, đây là dòng # 378. Nó được đặt ở mức 30. Jack nói rằng hãy đặt nó thành 127 cho ổ động cơ hoàn toàn với bất kỳ lỗi nào. Tôi quyết định đặt nó thành 75 và bây giờ bộ truyền động của tôi truyền động với 3 độ lỗi tiêu đề. Có thể cần phải tinh chỉnh điều này sau khi kiểm tra nước. Ngoài ra còn có cài đặt deadband và nó được đặt thành 2 độ. Điều này có nghĩa là không có gì xảy ra cho đến khi xảy ra hơn 2 độ lỗi. Điều này là cần thiết vì bạn không muốn AP luôn lái xe khi có sóng và gió nhỏ. Tôi đã để nó ở nơi Jack đã đặt nó.

 

Bước 18: Hướng dẫn lái tự động

Nhấp đúp vào nó để đọc hướng dẫn. Thành phần duy nhất tôi sử dụng khác với hình minh họa, là bàn phím. Tôi nhận được một cái từ amazon $ 4,95. đã phải thay đổi hệ thống dây điện một chút để nó hoạt động.

 

Bước 19: Sơ đồ đấu dây tự động

Bạn phải truy cập vào tài khoản đăng của Jack Edward để tải xuống phần mềm mà anh ấy đã viết, cũng như sơ đồ cuộn (sơ đồ nối dây) Sơ đồ thực sự vô dụng, bạn không cần nó. chỉ cần lấy sơ đồ đấu dây. Nó là một hình ảnh và cho thấy dây để kết nối ở đâu. Đảm bảo cài đặt cầu chì nội tuyến. Bạn sẽ cần một mỏ hàn, vật hàn lõi nhựa thông 60/40 và kỹ năng hàn để gắn dây vào các bo mạch kết nối với bo mạch arduino (PWM, Cảm biến từ, KeyBoard, Chiết áp). Trên chính bảng arduino, bạn không hàn vào nó, nó có các đầu nối mà bạn chỉ cần ấn một chốt vào. Vì vậy, hãy mua một số cáp ruy-băng có ghim nhỏ trên chúng. Bạn có thể cắt ghim ra khỏi một đầu và kéo dài dây (hàn dây dài hơn vào) nếu cần. Như tôi đã nói, tôi không sử dụng bảng đột phá mà anh ấy thể hiện trong bản vẽ của mình, vì vậy có thể loại bỏ nó.

product-sidebar product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

Sản phẩm nổi bật

TVL-170 Giá treo TV bật lên phía sau
TVL-170 Giá treo TV bật lên phía sau In Stock
On Sale From $590.00USD

Bạn cần trợ giúp tìm thiết bị truyền động phù hợp?

Chúng tôi thiết kế chính xác và sản xuất các sản phẩm của chúng tôi để bạn có được giá cả nhà sản xuất trực tiếp. Chúng tôi cung cấp vận chuyển cùng ngày và hỗ trợ khách hàng am hiểu. Hãy thử sử dụng Máy tính truyền động của chúng tôi để nhận trợ giúp chọn thiết bị truyền động phù hợp cho ứng dụng của bạn.