Giá đỡ thiết bị truyền động:
Giá đỡ được chế tạo từ thép để giữ Thiết bị truyền động tuyến tính.
Kiểm tra định hướng
Thiết bị truyền động sẽ được gắn theo cách này. Giá đỡ sẽ gắn vào thanh ngang. Tôi đã chọn thiết bị truyền động 9 inch, Model 12 VDC Deluxe.
Giá đỡ gắn vào cây ngang
Phần đính kèm động cơ OutBoard
Một giá đỡ đã được tạo ra để cho phép gắn Cánh tay liên kết ngắt kết nối nhanh vào động cơ phía ngoài. Giá đỡ này sau đó đã phải được làm lại. Phep thử va lôi sai.
Giá đỡ được gắn vào động cơ phía ngoài
Hiển thị liên kết lái bằng tay được gắn vào và một quả bóng ngắt kết nối nhanh (từ Panther Marine) đã được lắp đặt. Quả bóng này sẽ được sử dụng để gắn một thanh dài vào kicker/Trolling Motor để cả động cơ kicker 70 HP và động cơ kicker 9,9 sẽ được dẫn động bởi bộ truyền động tuyến tính.
Thận trọng, khi thiết kế giá đỡ bộ truyền động và Giá đỡ động cơ phía ngoài, hãy nhớ xem xét Độ nghiêng của động cơ. Tôi đã không làm như vậy và tôi phải làm lại các giá đỡ để cho phép Động cơ phía ngoài nghiêng đúng cách! Phep thử va lôi sai. CŨNG LƯU Ý bu-lông gắn vào tay lái bằng tay đã được THAY THẾ bằng Chốt nối- cho phép tháo và lắp nhanh chóng. Xem mũi tên.
Gắn kết Firgelli Thiết bị truyền động tự động hóa cho giá đỡ bạn đã thực hiện.
Bước 9: Giá đỡ đầu bộ truyền động
Bước 10: Chế tạo liên kết ngắt kết nối nhanh.
Cắt đầu bu lông ren mịn cấp 8. Điều này sẽ cho phép bu lông trượt bên trong một ống thép rỗng
Bước 11: Hàn bu lông vào ống rỗng
Quan trọng: Bạn phải xác định độ dài của liên kết ngắt kết nối nhanh mà bạn cần để gắn Bộ truyền động tuyến tính vào giá đỡ động cơ phía ngoài. Đây có lẽ là Phần thử thách nhất. 1. Tôi đã mở rộng động cơ hết cỡ và đánh dấu trên pít-tông ở vị trí nửa chừng, trong trường hợp của tôi, bộ truyền động dẫn động 9 inch nên khoảng cách kéo dài một nửa là 4,5 inch. 2. Sau đó, tôi định vị Động cơ phía ngoài ở tâm hành trình của nó (thẳng về phía trước). 3. Sau đó, tôi đo từ lỗ cuối của bộ truyền động đến quả bóng trên giá đỡ., với bộ truyền động được đặt ở điểm mở rộng một nửa của nó. 3. Khoảng cách từ lỗ cuối của bộ truyền động (sẽ có gắn một quả bóng) đến giá đỡ Quả bóng, là độ dài bạn cần cho thanh ngắt kết nối nhanh. Trong trường hợp của tôi nó là 9,75 inch.
Bước 12: Hoàn tất Link Ngắt Kết Nối Nhanh
Tôi cần Liên kết của mình có kích thước 9,75 inch để cho phép Thiết bị truyền động tuyến tính để đi hết điểm dừng và bỏ lái xe. Độ dài rất quan trọng vì bạn cần bộ truyền động dừng dẫn động khi kết thúc hành trình của nó (có các công tắc dừng hành trình tích hợp). Nếu bạn không có chiều dài phù hợp, động cơ sẽ tiếp tục chạy khi đạt đến cuối hành trình cho phép và nó sẽ bị mòn nhanh hơn. Bạn cần thực hiện tất cả các phép đo này trước khi đặt mua bộ truyền động để có được bộ truyền động phù hợp với quãng đường di chuyển của động cơ phía ngoài của bạn khi nó chuyển động từ hoàn toàn trái sang phải. Panther Marine dành cho phần cứng ngắt kết nối nhanh.
Bước 13: Xem phần đính kèm liên kết ngắt kết nối nhanh
Lưu ý bộ truyền động được mở rộng một nửa: 4,5 inch. Và ở vị trí này, Động cơ phía ngoài đang tiến thẳng về phía trước. Bây giờ khi bộ truyền động truyền động ra vào, động cơ sẽ được di chuyển sang trái và phải trong toàn bộ hành trình của nó. Tôi thấy hành trình 9 inch là đủ và 12 inch có thể là quá nhiều. Động cơ sẽ không bao giờ đạt đến điểm cắt tự động và sẽ tiếp tục chạy. Dấu bạn nhìn thấy trên cánh tay truyền động về phía cuối, là điểm đánh dấu cánh tay truyền động khi nó được THU LẠI hoàn toàn. Bạn không thể nhìn thấy dấu tôi đã tạo ở vị trí chính giữa hoặc phần mở rộng một nửa trong bức ảnh này. Tin tôi đi, phần này đã được kéo dài một nửa và đây là nơi bạn muốn động cơ đi thẳng về phía trước.
Bước 14: Một góc nhìn khác
Bạn sẽ nhận thấy một số khác biệt trong một số hình ảnh. Ví dụ, giá đỡ nhỏ mà tôi đã làm để gắn các liên kết nhanh vào động cơ phía ngoài. Giá đỡ phải được làm lại ít nhất một lần nên mọi thứ đều hoạt động mà không bị ràng buộc hoặc va vào nhau. Nhưng hy vọng bạn có được ý tưởng. Cách ban đầu khiến tay dài va vào tay ngắn ngắt nhanh, trong quá trình di chuyển nên phải làm lại giá đỡ. Tôi nghĩ đây là sự sắp xếp cuối cùng. Tôi ngắt kết nối cáp lái chính (xem bên trái) khỏi động cơ khi sử dụng tay lái điện. Nó tạo ra quá nhiều ma sát. Mình chỉ thay chốt gắn bằng chốt hãm để dễ dàng kết nối và ngắt kết nối.
Bước 15: Liên kết ngắt kết nối nhanh dài
Một cánh tay dài hơn đã được chế tạo và gắn vào Kicker Motor để nó cũng sẽ được dẫn động. Tôi thấy mình có khả năng kiểm soát tốt hơn khi đi troll, nếu cả hai động cơ đều được dẫn động - bánh lái hoạt động tốt hơn trong gió hoặc sóng. Thế nên ngay cả khi chỉ chạy kicker ở tốc độ chậm thôi, tôi cũng lái mô tơ lái lớn. Sự sắp xếp này sẽ cho phép tôi tháo liên kết động cơ kicker và nâng động cơ kicker lên nếu tôi chỉ muốn chạy động cơ lớn khỏi chế độ lái tự động. Ngoài ra, nếu tay lái mô tơ điện bị hỏng, tôi có thể ngắt kết nối và kết nối lại tay lái bằng tay và lái bằng tay.
Bước 16: Cần điều khiển
Tôi đã cài đặt Cần điều khiển để điều khiển Bộ truyền động tuyến tính. Một công tắc bật tắt đã được cài đặt ở phía dưới bên phải của bảng điều khiển. Nó có thể được nhìn thấy bên dưới công tắc phím đánh lửa. Tôi vẫn chưa dán nhãn cho công tắc. Nó cho phép bạn chọn Tay lái điện bằng tay bằng Joystick hoặc bạn có thể chọn Lái tự động. Ở vị trí lái tự động, Thiết bị truyền động tuyến tính được điều khiển bởi Máy lái tự động sản xuất tại nhà dựa trên Arduino do Jack Edwards tạo ra. Hệ thống lái tự động có chế độ hướng và chế độ lái bằng núm xoay. Bạn có thể điều khiển chế độ lái tự động bằng núm chiết áp cũng như chế độ hướng từ tính. Bạn có thể thấy núm chiết áp bên dưới công tắc bật tắt. Có GPS nhưng tôi chưa làm được điều này. Chỉ yêu cầu một bo mạch arduino khác, giá 56 USD và tất nhiên là một thiết bị GPS tương thích.
Bước 17: Hệ thống lái tự động Arduino Mega 2560
Bạn có thể tìm thấy điều này trên YouTube- Tìm kiếm chế độ lái tự động dựa trên Arduino của Jack Edwards. Tôi chế tạo nó chỉ dành cho tiêu đề và tay lái. Mùa hè tới tôi sẽ bổ sung thêm hệ thống lái GPS. Không hiển thị là cảm biến Tiêu đề từ tính BNO 55 và Bảng điện điều khiển bộ truyền động, mô-đun Polulo Qik PLC. Tôi đã sử dụng chính xác các thành phần được nêu trong hướng dẫn của Jack Edwards. Tôi không sử dụng bảng giao diện Arduino Shield, tôi chỉ cắm dây trực tiếp vào bảng arduino - thật dễ dàng. Tôi đã phải thay đổi cài đặt phần mềm để hệ thống của tôi hoạt động tốt hơn. Ví dụ: phải thay đổi hướng đi 30 độ trước khi bộ truyền động của tôi bắt đầu lái. Tôi đã thay đổi một số trong chương trình của Jack để làm cho nó thay đổi 3 độ hướng làm cho bộ truyền động truyền động. Đây là: motorspeed_min. Ở phiên bản mã J11, đây là dòng #378. Nó được đặt ở mức 30. Jack cho biết đặt nó thành 127 cho toàn bộ động cơ không có bất kỳ lỗi nào. Tôi quyết định đặt nó thành 75, và bây giờ bộ truyền động của tôi truyền động với lỗi tiêu đề 3 độ. Có thể cần phải điều chỉnh điều này sau khi kiểm tra nước. Ngoài ra còn có cài đặt dải chết và được đặt ở mức 2 độ. Điều này có nghĩa là không có gì xảy ra cho đến khi xảy ra lỗi hơn 2 độ. Điều này là cần thiết vì bạn không muốn AP luôn di chuyển với tác động của sóng và gió nhỏ. Tôi để cái này ở chỗ Jack đã đặt.
Bước 18: Hướng dẫn lái tự động
Nhấp đúp vào nó để đọc hướng dẫn. Thành phần duy nhất tôi sử dụng khác với thành phần được hiển thị là bàn phím. Tôi đã nhận được một cái từ amazon $ 4,95. phải thay đổi hệ thống dây điện một chút để nó hoạt động.
Bước 19: Sơ đồ nối dây Autopilot
Bạn phải đến dropbox của Jack Edward để tải xuống phần mềm mà anh ấy đã viết, cũng như sơ đồ nối dây (sơ đồ nối dây). Sơ đồ thực sự vô dụng, bạn không cần nó. chỉ cần lấy sơ đồ nối dây. Đây là một hình ảnh và hiển thị dây nào để kết nối ở đâu. Hãy chắc chắn để cài đặt cầu chì nội tuyến. Bạn sẽ cần một mỏ hàn, que hàn lõi nhựa thông 60/40 và kỹ năng hàn để gắn dây vào các bo mạch kết nối với bo mạch arduino (PWM, Cảm biến từ tính, Bàn phím, Chiết áp). Trên bo mạch arduino, bạn không hàn vào nó mà có các đầu nối mà bạn chỉ cần ấn chốt vào. Vì vậy, hãy mua một số dây cáp ruy băng có các chốt nhỏ trên đó. Bạn có thể cắt bỏ một đầu chốt và nối dài dây (hàn một dây dài hơn vào) nếu cần. Như tôi đã nói, tôi không sử dụng bảng đột phá mà anh ấy thể hiện trong bản vẽ của mình nên có thể loại bỏ nó.
