Thiết bị truyền động Bot Tesla thực sự hoạt động như thế nào

Giám đốc điều hành của Tesla Elon Musk gần đây đã công bố Tesla Bot của công ty. Robot có tên gọi Optimus shuffled trên sân khấu, vẫy tay, và bơm cánh tay trong một điệu nhảy tốc độ chậm. Musk dự đoán robot có thể có giá 20.000 USD trong vòng 3-5 năm nếu tất cả đều theo kế hoạch. Nhưng câu hỏi là, nó có thể làm gì cho chúng ta.  Nhưng trước khi chúng tôi vào được đó, hãy nhìn vào những thiết bị chính lái chiếc Tesla Bot.

Bộ chấp hành bot của Tesla

The Bộ chấp hành là hệ thống điều khiển chính cho bất kỳ robot nào. Bạn có thể nói rằng một robot không có gì hơn là một máy tính với các bộ phận chuyển động, hay nói cách khác, một Robot là một máy tính với Actuators và cảm biến. Tesla đã phát triển các bộ Actuators riêng cho Bot, nó sử dụng 3 loại thiết bị truyền động quay và 3 loại. Bộ chấp hành tuyến tính

 

tesla bot actuators

 

Nếu bạn đang tự hỏi tại sao Tesla không sử dụng các thiết bị truyền động tuyến tính được chuẩn hóa như FIRGELLI Thiết bị truyền động, bởi vì chúng có một số ràng buộc có nghĩa là họ phải phát triển hệ thống riêng của mình để khiến cho Robots trở nên nhẹ hơn, hiệu quả năng lượng, mật độ công suất cao và chi phí thấp. Tesla tuyên bố họ muốn mua Bot để bán lẻ với giá 20.000 USD mỗi người. Đây là một mệnh lệnh cao cho một thứ gì đó có thể yêu cầu 23 Actuators, và PC mạnh, nhiều cảm biến và một bộ pin để làm cho nó kéo dài hơn vài giờ, cộng với một bộ xương mạnh mẽ để giữ tất cả lại với nhau.

Bộ truyền động tuyến tính của Tesla bot

Bộ truyền động tuyến tính của Tesla bot

Các thiết bị truyền động tuyến tính được phát triển rất cụ thể cho một vai trò cụ thể, điều này có nghĩa là chúng sẽ không thực sự được sử dụng cho bất kỳ ứng dụng nào khác ngoài một robot. Bộ truyền động của họ sử dụng một hệ thống Roller hành tinh và Tesla gọi nó, nhưng đây là mã cơ bản cho thiết kế leadbvít, và thay vì một cuộn dây từ trường truyền thống ở giữa động cơ, họ quyết định sử dụng một thiết kế động cơ lõi. Điều này có nghĩa là thiết kế của Ball rất hiệu quả và sử dụng ít điện năng hơn, nhưng cũng đắt hơn. Và họ sử dụng một hệ thống điện không Brushless có nghĩa là nhịp sống sẽ nhanh hơn đáng kể và cho phép các chế độ ổ đĩa được kiểm soát bởi phần mềm.

Bộ truyền động tuyến tính của Tesla bot

Chiều dài của chuyến đi chỉ khoảng 2 " dài, và như bức ảnh cho thấy chúng nâng một cây Piano ở 500KG, điều này khá là trọng lượng. Bạn có thể thắc mắc tại sao nó cần phải nâng nhiều trọng lượng như vậy?, đó là bởi vì khi được cài đặt trong một bộ xương bằng kim loại, các thiết bị truyền động đi lại cần khuếch đại lên những gì nó đang di chuyển.  Vì vậy, nếu di chuyển chân của một robot, chân cần phải có thể di chuyển khoảng 150 con, hoặc hơn 2 foot chiều dài chân cần đu từ khoảng không đến một vòng cung 3 feet. Cơ thể huda đã tiến hóa hơn 100.000 năm cho phép con người làm điều này bằng cơ bắp chân, nhưng nhận được một thiết bị truyền động thẳng để làm điều này không phải là việc dễ dàng. Vì vậy, điểm mà tôi đang làm là, mặc dù The Actuator có thể nâng lên 500Kg trọng lượng trên 2 inch, một khi các thiết bị truyền động kết nối với đòn bẩy, lực sẽ giảm đáng kể, tùy thuộc vào tỷ lệ đòn bẩy, và tốc độ tăng lên khiến cho một cuộc giao dịch thương mại tốt.

Tesla bot trình bày.

Đây là những gì Tesla đã nói về những bài thuyết trình mới nhất mà họ đưa ra vào ngày 302022.

 

Món quà của Elon Musk: WTôi có vài điều thú vị để cho anh xem, tôi nghĩ anh sẽ rất ấn tượng đấy. Tôi muốn đặt ra một số kỳ vọng đối với người máy Optimus của chúng ta như các bạn biết năm ngoái chỉ là một người trong bộ đồ robot nhưng chúng ta không phải là một người máy bay xa và tôi nghĩ rằng bạn biết so với điều đó sẽ rất ấn tượng. Và chúng ta sẽ nói về những tiến bộ trong AI cho việc tự lái xe đầy đủ cũng như cách họ áp dụng cho nhiều hơn nữa Tôi nghĩ có một vài tiềm năng mà những gì chúng ta đang làm ở đây, Tesla có thể đóng góp ý nghĩa cho AGI, và tôi nghĩ thật sự cho chúng ta biết một thực thể tốt để làm điều đó từ quan điểm quản trị bởi vì chúng ta là một công ty giao dịch công khai chúng ta có một lớp cổ phiếu và điều đó có nghĩa là công chúngRất quan trọng, có lẽ tôi không điên. Tôi không biết.  Vì vậy, chúng ta sẽ nói rất nhiều về tiến độ của chúng ta trong chế độ tự động AI cũng như tiến bộ trong cùng với dojo, và sau đó chúng ta sẽ đưa cả đội ra ngoài và làm một bài q & a dài để bạn có thể hỏi những câu hỏi khó. Bất cứ điều gì bạn thích những câu hỏi về công nghệ hiện sinh nếu nó muốn có càng nhiều thời gian cho Q&A càng tốt để có thể thấy rằng bạn đoán những gì hằng ngày.
Hey guys tôi là Milan I làm việc về chế độ lái tự động và nó là cao su tôi là một kỹ sư cơ khí trong dự án cũng vậy nên chúng tôi nên mang theo Bot trước khi chúng tôi đi trước lần đầu tiên chúng tôi thử robot này mà không cần bất kỳ cần cẩu hỗ trợ
Máy tính lái xe tự động chạy trong xe Tesla của bạn bằng cách đây là lần đầu tiên robot hoạt động mà không có dây buộc vào tối nay, vậy nên robot có thể thực sự làm nhiều hơn là chúng tôi chỉ cho bạn thấy chúng tôi không muốn nó rơi vào mặt nó, vì vậy chúng tôi sẽ cho bạn xem một vài đoạn video mà bây giờ robot đang thực hiện một vài thứ khác, um, ít rủi ro hơn.
Ngoài việc đi lại và nhảy múa trên sân khấu và bắt đầu khiêm tốn nhưng bạn có thể thấy mạng lưới thần kinh tự động chạy như
Một cái nhìn thấy được đó là con robot đó là thứ mà thế giới robot nhìn thấy nên nó rất rõ ràng những vật thể như thế này là vật thể nó sẽ nhặt nó lên. Chúng tôi sử dụng quy trình tương tự như chúng tôi đã làm việc lái tự lái để thu thập dư ̃ liệu trong việc đào tạo mạng của bạn mà chúng tôi triển khai trên
Đây thực sự là một nhà ga ở Nhà máy Fremont.
Đó không phải là thứ duy nhất chúng ta có để chỉ ra hôm nay, để những gì bạn thấy là cái mà chúng tôi gọi là Bumble C, đó là loại robot phát triển thô của chúng tôi sử dụng các thiết bị chấp hành bán off-the-shelf nhưng chúng tôi thực sự đã đi xa hơn một bước so với đội đã làm một công việc tuyệt vời và chúng tôi thực sự có một robot tối ưu với a
Mọi thứ vẫn chưa sẵn sàng đi nhưng tôi nghĩ nó sẽ bước đi trong vài tuần nữa, nhưng chúng tôi muốn cho các bạn xem con robot và một thứ gì đó thực sự khá gần với những gì sẽ được sản xuất, và và cho bạn thấy tất cả những điều nó có thể làm như vậy hãy mang nó ra ngoài
làm cho robot ở mức cao với chi phí thấp với độ tin cậy cao để điều đó cực kỳ quan trọng là tôi muốn nói các bạn đều đã thấy những cuộc biểu tình robot hình người rất ấn tượng và điều đó thật tuyệt vời nhưng điều đó là gì? Họ thiếu một bộ não, họ không có trí thông minh
và được thực hiện với thể tích thấp, trong khi đây là xã hội lạc quan và có khả năng cực kỳ robot nhưng thực hiện với khối lượng rất cao có thể cuối cùng là hàng triệu đơn vị và nó sẽ phải tốn kém hơn rất nhiều so với một chiếc xe hơi.
Được rồi, tốt lắm là tốt rồi. Các đội tuyển vào và nhóm đã đặt vào một công việc tuyệt vời ... những ngày làm việc ... uh ... uh ... uh, uh, uh, uh, uh, uh, uh, uh, uh, uh, uh, ngày làm việc 7 ngày một tuần để 3am dầu để đến buổi trình diễn hôm nay, tôi tự hào về những gì họ đã làm là làm một công việc tuyệt vời mà tôi chỉ muốn trao một bàn tay cho toàn bộ nhóm này để được thực hiện để tinh chỉnh Optimus và cải thiện nó rõ ràng đây chỉ là phiên bản Optimus vàĐây thực sự là lý do chúng ta tổ chức sự kiện này để thuyết phục một số người tài năng nhất trên thế giới như các bạn gia nhập Tesla và giúp biến nó thành hiện thực và đưa nó đến thành hiện thực để có thể giúp đỡ hàng triệu người và những tiềm năng mà nó thích nó thực sự rất là phiền não bởi vì bạn phải nói như thế nào là nền kinh tế một nền kinh tế phát triển năng suất lao động với năng suất lao động đầu ra bình quân đầu người không rõ nền kinh tế có nghĩa là nền kinh tế có nghĩa là một nền kinh tế sẽ trở thành một vô hạn vô tận để những gì bạn biết được thực hiện trong kịch bản lành mạnh um the this có nghĩa là tương lai của sự phong phú trong tương lai nơi mà um không có nghèo đói nơi mọi người bạn
Nó thực sự là một sự biến đổi cơ bản của nền văn minh như chúng ta biết rõ ràng là chúng ta muốn chắc chắn rằng sự chuyển đổi là một sự tích cực và an toàn và đó cũng là lý do tại sao tôi nghĩ Tesla là một thực thể làm điều này là một lớp cổ phiếu công khai được giao dịch công khai sở hữu bởi công chúng là rất quan trọng và không nên bỏ qua tôi nghĩ rằng điều này là cần thiết bởi vì sau đó nếu công chúng không thích những gì Tesla làm công chúng có thể mua cổ phần của Tesla và bỏ phiếu khác đi.
Đôi khi người ta nghĩ rằng điều đó là không đúng, vì vậy bạn biết đó là điều quan trọng mà thực thể công ty cho rằng nó là một điều gì đó mà công chúng có thể ảnh hưởng chính xác và vì vậy tôi nghĩ cấu trúc Tesla là lý tưởng cho điều đó và như tôi đã nói rằng bạn biết lái xe tự lái chắc chắn sẽ có một tác động to lớn trên thế giới um tôi nghĩ họ sẽ cải thiện
Mức độ lớn hơn tôi nghĩ là không rõ ràng là không rõ ràng những gì mà chúng ta cần làm theo đúng cách chúng ta cần làm điều đó một cách cẩn thận và an toàn và đảm bảo rằng kết quả là một điều có lợi cho nền văn minh và một khi tôi không thể làm điều đó là điều cực kỳ quan trọng Và tôi hy vọng bạn sẽ cân nhắc việc tham gia Tesla để đạt được những mục tiêu đó tại Tesla chúng tôi thực sự quan tâm đến việc làm điều đúng ở đây luôn luôn khao khát làm điều đúng và và thực sự không trả tiền cho con đường với mục đích tốt và tôi nghĩ con đường đến địa ngục chủ yếu được lát với những ý định xấu nhưng mỗi lần một lần nữa lại có một ý định tốt trong đó vì vậy chúng tôi muốn làm điều đúng để bạn có thể cân nhắc việc tham gia vào chúng tôi và giúp làm cho nó xảy ra ...Đang chuyển sang giai đoạn tiếp theo, cảm ơn Elon.