لکیری ایکٹویٹرز کے لئے تاثرات کے اختیارات

روبوٹ سے لے کر ٹی وی لفٹ تک کسی بھی آٹومیشن پروجیکٹ میں عین مطابق نقل و حرکت کو یقینی بنانے کے لئے رائے کا استعمال کرنا کلیدی حیثیت رکھتا ہے۔ آراء کے صحیح طریقے سے عمل درآمد آپ کے درست بند لوپ کنٹرول کی اجازت دیتا ہے لکیری ایکچویٹر؛ اب آپ کو دستی طور پر یہ چیک کرنے کی ضرورت نہیں ہے کہ آپ کا لکیری ایکچویٹر صحیح جگہ پر جاتا ہے۔ چونکہ لکیری ایکچیوٹرز عام طور پر کسی شے کو ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن میں منتقل کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں ، لہذا آپ کے ایککٹویٹر سے موصول ہونے والی اہم ترین رائے اس کی حیثیت ہے۔ لکیری ایکچویٹرز جن کی پوزیشننگ رائے ہوتی ہے وہ عام طور پر 3 مختلف سینسروں میں سے کسی ایک کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشن کی پیمائش کریں گے۔ پوٹینومیٹر ، ہال اثر سینسر ، اور آپٹیکل سینسر۔

پوٹینومیٹر

پوٹینومیٹر متغیر مزاحم ہیں جو جب لکیری ایکچوایٹرز میں استعمال ہوتے ہیں تو ، ان کی مزاحمت ایکچویٹر کی پوزیشن کی بنیاد پر تبدیل ہوتی ہے۔ پوٹینومیٹرز 3 پنوں پر مشتمل ہوں گے جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے ، پن 1 ان پٹ وولٹیج ہے ، پن 3 گراؤنڈ ہے ، اور پن 2 ایڈجسٹ مزاحم ہے۔ آپ پین 2 اور گراؤنڈ کے مابین وولٹیج کی پیمائش کرکے پوٹینومیٹرس کی آؤٹ پٹ پڑھ سکتے ہیں ، جو ایککٹیوٹر کے چلنے کے ساتھ ہی بدل جائے گا۔ مؤثر طریقے سے اس آراء کو نافذ کریں، آپ کو کسی طرح کے کنٹرولر کی طرح استعمال کرنا ہوگا اردوینو، اس مقاماتی قیمت کو پڑھنے کے ل as جیسا کہ مشغول حرکت کرتا ہے۔

پوٹینومیٹر

پوٹینومیٹر کی سب سے بڑی طاقت یہ ہے کہ یہ لکیری ایکچوایٹر کی مطلق پوزیشن کا اشارہ فراہم کرتا ہے۔ اس کی وجہ سے ، یہ آراء کسی کنٹرولر کے سافٹ ویر میں سنبھالنا کافی آسان ہے کیونکہ آپ موجودہ آؤٹ پٹ ریڈنگ کا موازنہ اپنی مطلوبہ پوزیشن کے آؤٹ پٹ ریڈنگ سے کرسکتے ہیں۔ اگر آپ نے اپنے سسٹم کو آف کر دیا ہے تو آپ اپنے ایکٹیو ایٹر کی حیثیت سے محروم ہونے کے بارے میں کبھی بھی پریشان ہونے کی ضرورت نہیں رکھتے ہیں کیوں کہ پوٹینومیٹر کی مزاحمت یکساں ہوگی چاہے وہ طاقت سے کام کرے یا نہ ہو۔

پوزیشنی آراء کے لئے پوٹینومیومیٹر استعمال کرنے میں کچھ کمی ہیں۔ ایک خرابی یہ ہے کہ پوٹینومیٹر کی رائے بجلی کے شور سے متاثر ہوسکتی ہے اور مستحکم نتائج حاصل کرنے کے ل you آپ کو سگنل کو فلٹر کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ پوٹینومیٹر کا آؤٹ پٹ پوٹینومیٹر میں ان پٹ وولٹیج پر بھی منحصر ہے ، جس کی وجہ سے یہ یقینی بنانا مشکل ہوسکتا ہے کہ متعدد لکیری ایکچیوٹرز بیک وقت حرکت پذیر ہیں کیونکہ ان پٹ وولٹیج میں معمولی تبدیلیوں کی وجہ سے آؤٹ پٹ سگنل قدرے مختلف ہوسکتا ہے۔ نیز ، صلاحیت کے حامل عام طور پر دیگر تاثرات کے اختیارات کے مقابلے میں لکیری ایکچوایٹر کی چھوٹی چھوٹی حرکت پر اتنا ہی حساس نہیں ہوں گے ، جس سے تکرار کرنے والے نتائج کو مزید دشوار بنادیں۔

ہال اثر سینسر

ہال اثر سینسر ہال اثر کی بنیاد پر کام کریں جو ایک وولٹیج پیدا کرنے کے لئے مقناطیسی فیلڈ کا اثر ہے۔ ہال اثر سینسر یا تو ڈیجیٹل یا لکیری آؤٹ پٹ فراہم کرسکتے ہیں ، لیکن لکیری ایکچیوٹرز کے ل for ، وہ عام طور پر ڈیجیٹل آؤٹ پٹ ہال اثر سینسر کا استعمال کرتے ہیں۔ جب یہ سینسر مقناطیسی فیلڈ کا پتہ لگاتے ہیں تو ، وہ ایک وولٹیج تیار کرتے ہیں جو کنٹرولر [1] کے ذریعہ پڑھ سکتے ہیں۔ لکیری ایکچیوٹرز کے ساتھ ، یہ سینسر مقناطیسی ڈسک کے ساتھ ساتھ مشغولہ کے گیئر باکس کے اندر بھی موجود ہیں۔ جیسے جیسے لکیری ایکچویٹر حرکت کرتا ہے ، یہ مقناطیسی ڈسک گھومتا ہے ہال اثر سینسر سے گزرتا ہے جو وولٹیج کی نبض پیدا کرتا ہے۔ ان دالوں کا تعین کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے اداکار کتنا آگے بڑھ گیا ہے. عام طور پر ، لکیری ایکچیوٹرز جو ہال اثر سینسر کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشنی فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں وہ انچ ٹریول کی نبض کی وضاحت کریں گے جو آپ اس بات کا تعین کرنے کے لئے استعمال کرسکتے ہیں کہ ایککٹیوٹر کس حد تک حرکت کرتا ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر آپ کو 6000 دالیں معلوم ہوگئیں اور آپ کے مشغولہ کی نبض فی انچ ہے جس کا سفر سفر 12000 ہے تو اس کا مطلب ہے کہ آپ کا ایککٹیوٹر 0.5 انچ چلا گیا ہے۔

 ہال اثر سینسر بذریعہ: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/undersistance-resolve-in-opical- اور- Maggnetic-encoders

پوٹینومیٹر کے مقابلے میں پوزیشن کی رائے کے لئے ہال اثر سینسر کا استعمال کرنے کا سب سے اہم نقصان یہ ہے کہ ہال اثر سینسر مطلق پوزیشن کی پیمائش نہیں کرتے ہیں۔ اس کے بجائے وہ دالیں تیار کرتے ہیں جن کا حساب کتاب کیا جاسکتا ہے تاکہ یہ طے کیا جاسکے کہ مشغولہ کتنا آگے چلا گیا ہے ، جس کے ل you آپ کو یہ جاننے کی ضرورت ہوتی ہے کہ اداکار مطلق پوزیشن کا تعین کرنے کے لئے کہاں سے شروع ہوتا ہے۔ آپ کے کنٹرولر کے سافٹ ویر پر قابو پایا جاسکتا ہے ، جیسے ایک ارڈینو کی طرح ، ایکچوایٹر کی موجودہ پوزیشن کو اسٹور کرکے اور ہمیشہ ایکٹیو ایٹر کو کسی معروف پوزیشن سے شروع کرنا ، جیسے مکمل طور پر پیچھے ہٹ جانا۔ اس کے ل every آپ کو ہر بار جب آپ اپنے سسٹم کو چالو کریں گے تو اس نام سے جانا جاتا پوزیشن پر قائم مقام کی ضرورت ہوگی۔

پوزیشن والے آراء کے لئے ہال اثر سینسر کا استعمال کرنے کی طاقت یہ ہے کہ یہ کسی پوٹینومیٹر سے آنے والے تاثرات کے مقابلے میں کہیں زیادہ ریزولوشن فراہم کرتا ہے۔ چونکہ فی انچ حرکت کی دالوں کی تعداد ہوسکتی ہے ، لہذا ہال اثر سینسر آپ کے لکیری ایکچویٹر کو پوزیشن میں درستگی اور قابل اعتبار فراہم کرتے ہیں۔ آپ کے لکیری ایکچوایٹر کی رفتار کی بنیاد پر دالیں بھی فریکوینسی میں مختلف ہوں گی جس کا مطلب ہے کہ آپ ان کو اپنے لکیری ایکچویٹر کی رفتار کی پیمائش کے لئے استعمال کرسکتے ہیں۔ ہال اثر سینسر بھی ایک سے زیادہ لکیری ایکچیوٹرز کو بیک وقت ساتھ ساتھ منتقل ہونے کو یقینی بنانے کی زیادہ سے زیادہ صلاحیت فراہم کرتے ہیں کیونکہ نبض کی گنتی پوٹینومیٹر کی بدلتی ہوئی وولٹیج سے زیادہ درست ہوتی ہے۔ ہمارے استعمال FA-SYNC-X ایکچوایٹر کنٹرولر، آپ اس بات کو بھی یقینی بنا سکتے ہیں کہ بوجھ کے قطع نظر متحرک افراد کو متحد ہو کر چلائیں۔

آپٹیکل سینسر

آپٹیکل سینسر جو لکیری ایکچیوٹرز (دیگر قسم کے آپٹیکل سینسرز) میں استعمال ہوتے ہیں وہ ہال اثر سینسروں کی طرح بہت ہی مماثلت رکھتے ہیں سوائے اس کے کہ وہ فوٹو ڈیٹیکٹر [2] کے ذریعہ روشنی کا پتہ لگائیں۔ آپٹیکل سینسر کسی ایل ای ڈی سے روشنی حاصل کرکے یا کسی دوسرے لائٹ ماخذ کو انکوڈر ڈسک کے ذریعے منتقل کرتے ہیں۔ اس انکوڈر ڈسک کو وقتا فوقتا روشنی کو گزرنے کے ل sl سلاٹ کیا گیا ہے۔ ڈسک کے دوسری طرف فوٹو ڈیٹیکٹر ہے ، جو روشنی کا پتہ لگاتا ہے جب وہ ڈسک میں سلاٹوں سے گزرتا ہے اور آؤٹ پٹ سگنل بناتا ہے [3]۔ جیسا کہ ایکچیوٹر حرکت کرتا ہے ، انکوڈر ڈسک گھومتی ہے اور فوٹو ڈیٹیکٹر کے ذریعہ روشنی کا پتہ چل جاتا ہے جو وولٹیج کی نبض پیدا کرتا ہے۔ ان دالوں کا استعمال ہال اثر سینسر کی دالوں کے لئے اسی طرح استعمال کیا جاسکتا ہے اداکار کتنا آگے بڑھ گیا ہے. لکیری ایکچیوٹرز جو پوزیشنیکل آراء کے لئے آپٹیکل سینسر کا استعمال کرتے ہیں وہ سفر کردہ پلس فی انچ بھی طے کریں گے جس کا استعمال آپ یہ طے کرنے کے لئے کر سکتے ہیں کہ ایکچیوٹر کتنا آگے بڑھتا ہے۔

 آپٹیکل سینسر

آپٹیکل سینسروں میں ، ایک بار پھر ، پوٹینومیٹر کے مقابلے میں ہال اثر سینسروں کی طرح طاقتیں اور خرابیاں ہیں۔ ان میں زیادہ درستگی اور ریزولیوشن ہے ، حال ایفیکٹ سینسر سے بھی زیادہ ، اور لکیری ایکچوایٹر کی رفتار کی پیمائش کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ یہ یقینی بنانے میں بھی بہتر ہیں کہ آپ کے متعدد لکیری ایکچیوٹرز ایک ساتھ حرکت کرتے ہیں اور اس کا استعمال کرسکتے ہیں FA-SYNC-X ایکچوایٹر کنٹرولر. وہ مطلق پوزیشن کی پیمائش بھی نہیں کرتے ہیں اور اس کے بجائے آپ سے نبض کی گنتی کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ اس بات کا تعی .ن کیا جاسکے کہ آپ کا مشغلہ کتنا آگے چلا گیا ہے۔ آپ کو کسی معروف پوزیشن میں بھی شروع کرنے کی ضرورت ہوگی کیونکہ مطلق پوزیشن پر نظر رکھنے کے لئے آپ کو سافٹ ویئر میں موجودہ پوزیشن کو بچانے کی ضرورت ہوگی۔

خلاصہ

آپ سے اپنی پسند کی آراء کی اپنی پسند لکیری ایکچویٹر آپ اس بات پر انحصار کریں گے کہ آپ جو محسوس کرتے ہیں وہ آپ کی درخواست کے لئے زیادہ اہم ہے۔ کیا آپ کو اعلی درجے کی درستگی کی ضرورت ہے؟ آپٹیکل یا ہال اثر سینسر کے ساتھ ایک لکیری ایککیوٹر کا انتخاب کریں۔ کیا آپ نہیں چاہتے ہیں کہ جب بھی آپ اپنے ایگزیکٹر کو گھر کی حیثیت سے مرتب کریں؟ اس کے بعد پوٹینومیٹر کے ساتھ لکیری ایککیوٹر کے ساتھ جائیں۔ کیا آپ بیک وقت ایک سے زیادہ لکیری ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں؟ آپٹیکل یا ہال اثر سینسر کے ساتھ ایک لکیری ایککیوٹر کا انتخاب کریں۔ کیا آپ چاہتے ہیں کہ آپ کی رائے مطلق پوزیشن فراہم کرے؟ پوٹینومیٹر کے ساتھ لکیری ایککیوٹر کے ساتھ جائیں۔

 

[1] موناری ، جی (جون ، 2013) آپٹیکل اور مقناطیسی انکوڈرز میں قرارداد کو سمجھنا. سے حاصل: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/understanding-resolution-in-optical-and-magnetic-encoders

[2] پاشکوٹا ، آر۔ آپٹیکل سینسرز پر آرٹیکل۔ سے حاصل:https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html

product-sidebar
Tags:

Share this article

نمایاں مصنوعات

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔