لکیری ایکٹویٹرز کے لئے تاثرات کے اختیارات

درست حرکت کو یقینی بنانے کے لیے تاثرات کا استعمال روبوٹک سے لے کر TV لفٹ تک کسی بھی آٹومیشن پروجیکٹ میں کلیدی حیثیت رکھتا ہے۔ تاثرات کا مناسب نفاذ آپ کے درست بند لوپ کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔ لکیری ایکچوایٹر; اب آپ کو دستی طور پر چیک کرنے کی ضرورت نہیں ہے کہ آپ کا لکیری ایکچیویٹر صحیح پوزیشن پر جاتا ہے۔ چونکہ عام طور پر لکیری ایکچیوٹرز کسی چیز کو ایک پوزیشن سے دوسری پوزیشن میں منتقل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، اس لیے آپ کے ایکچیویٹر سے حاصل کرنے کے لیے سب سے اہم فیڈ بیک اس کی پوزیشن ہے۔ لکیری ایکچیوٹرز جن کے پاس پوزیشنل فیڈ بیک ہوتا ہے وہ عام طور پر 3 مختلف سینسروں میں سے کسی ایک کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشن کی پیمائش کریں گے۔ potentiometers، ہال اثر سینسر، اور آپٹیکل سینسر.

پوٹینشیومیٹر

پوٹینشیومیٹر متغیر ریزسٹرس ہیں جو جب لکیری ایکچیوٹرز میں استعمال ہوتے ہیں تو ان کی مزاحمت ایکچیویٹر کی پوزیشن کی بنیاد پر بدل جاتی ہے۔ پوٹینشیومیٹر 3 پنوں پر مشتمل ہوں گے جیسا کہ ذیل میں دکھایا گیا ہے، پن 1 ان پٹ وولٹیج ہے، پن 3 گراؤنڈ ہے، اور پن 2 ایڈجسٹ ریزسٹر ہے۔ آپ پن 2 اور گراؤنڈ کے درمیان وولٹیج کی پیمائش کرکے پوٹینشیومیٹر کے آؤٹ پٹ کو پڑھ سکتے ہیں، جو ایکچیویٹر کے حرکت میں آنے کے ساتھ بدل جائے گا۔ مؤثر طریقے سے اس رائے کو نافذ کریں۔، آپ کو کسی قسم کے کنٹرولر کا استعمال کرنے کی ضرورت ہوگی، جیسے کہ آرڈوینو، ایکچیویٹر کے حرکت کے ساتھ اس پوزیشنی ویلیو کو پڑھنے کے لیے۔

پوٹینشیومیٹر کی سب سے بڑی طاقت یہ ہے کہ یہ لکیری ایکچیویٹر کی مطلق پوزیشن کا اشارہ فراہم کرتا ہے۔ اس کی وجہ سے، یہ فیڈ بیک کنٹرولر کے سافٹ ویئر میں ہینڈل کرنا کافی آسان ہوسکتا ہے کیونکہ آپ موجودہ آؤٹ پٹ ریڈنگ کا اپنی مطلوبہ پوزیشن کی آؤٹ پٹ ریڈنگ سے موازنہ کر سکتے ہیں۔ اگر آپ اپنے سسٹم کو بند کر دیتے ہیں تو آپ کو اپنے ایکچیویٹر کی پوزیشن کو کھونے کے بارے میں کبھی بھی فکر کرنے کی ضرورت نہیں ہوگی کیونکہ پاور ہونے یا نہ ہونے سے قطع نظر پوٹینومیٹر کی مزاحمت ایک جیسی ہوگی۔

پوزیشنی فیڈ بیک کے لیے پوٹینشیومیٹر استعمال کرنے کی کچھ خرابیاں ہیں۔ ایک خرابی یہ ہے کہ پوٹینشیومیٹر سے فیڈ بیک بجلی کے شور سے متاثر ہو سکتا ہے اور آپ کو مستحکم نتائج حاصل کرنے کے لیے سگنل کو فلٹر کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ پوٹینومیٹر کا آؤٹ پٹ پوٹینومیٹر کے ان پٹ وولٹیج پر بھی منحصر ہوتا ہے، جس کی وجہ سے یہ یقینی بنانا مشکل ہو سکتا ہے کہ ایک سے زیادہ لکیری ایکچیوٹرز ایک ساتھ حرکت کر رہے ہیں کیونکہ ان پٹ وولٹیج میں معمولی تبدیلیوں کی وجہ سے آؤٹ پٹ سگنل تھوڑا سا مختلف ہو سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، پوٹینشیومیٹر عام طور پر دوسرے فیڈ بیک آپشنز کے مقابلے لکیری ایکچیویٹر کی چھوٹی حرکات کے لیے اتنے حساس نہیں ہوں گے، جس سے دہرائے جانے والے نتائج زیادہ مشکل ہو جاتے ہیں۔

ہال اثر سینسر

ہال اثر سینسر ہال اثر پر مبنی کام جو وولٹیج پیدا کرنے کے لیے مقناطیسی میدان کا اثر ہے۔ ہال ایفیکٹ سینسر یا تو ڈیجیٹل یا لکیری آؤٹ پٹ فراہم کر سکتے ہیں، لیکن لکیری ایکچیوٹرز کے لیے، وہ عام طور پر ڈیجیٹل آؤٹ پٹ ہال ایفیکٹ سینسر استعمال کرتے ہیں۔ جب یہ سینسر مقناطیسی میدان کا پتہ لگاتے ہیں، تو وہ ایک وولٹیج پیدا کریں گے جسے کنٹرولر پڑھ سکتا ہے [1]۔ لکیری ایکچیوٹرز کے ساتھ، یہ سینسر مقناطیسی ڈسک کے ساتھ ایکچیویٹر کے گیئر باکس کے اندر رکھے جاتے ہیں۔ جیسے جیسے لکیری ایکچیویٹر حرکت کرتا ہے، یہ مقناطیسی ڈسک گردش کرتی ہے ہال ایفیکٹ سینسر سے گزرتی ہے جو وولٹیج کی نبض پیدا کرتی ہے۔ ان دالوں کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایکچیویٹر کتنی دور چلا گیا ہے۔. عام طور پر، لکیری ایکچیویٹر جو کہ ہال ایفیکٹ سینسر کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشنل فیڈ بیک فراہم کرتے ہیں وہ پلس فی انچ سفر کی وضاحت کریں گے جس کا استعمال آپ اس بات کا تعین کرنے کے لیے کر سکتے ہیں کہ ایکچیویٹر کس حد تک حرکت کرتا ہے۔ مثال کے طور پر، اگر آپ کو 6000 نبضوں کا پتہ چلا اور آپ کے ایکچیویٹر کی پلس فی انچ 12000 کا سفر کرتی ہے تو اس کا مطلب ہے کہ آپ کا ایکچیویٹر 0.5 انچ منتقل ہو گیا ہے۔

پوٹینشیومیٹر کے مقابلے پوزیشنل فیڈ بیک کے لیے ہال ایفیکٹ سینسر استعمال کرنے کا سب سے بڑا منفی پہلو یہ ہے کہ ہال ایفیکٹ سینسر کسی مطلق پوزیشن کی پیمائش نہیں کرتے ہیں۔ اس کے بجائے وہ دالیں پیدا کرتے ہیں جن کو شمار کیا جا سکتا ہے تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ ایکچیویٹر کس حد تک منتقل ہوا ہے، جس کے لیے آپ کو یہ جاننے کی ضرورت ہوتی ہے کہ ایکچیویٹر کہاں سے مطلق پوزیشن کا تعین کرنا شروع کرتا ہے۔ آپ کے کنٹرولر کے سافٹ ویئر میں اس پر قابو پایا جا سکتا ہے، جیسے کہ ایک Arduino میں، ایکچیویٹر کی موجودہ پوزیشن کو محفوظ کر کے اور ہمیشہ ایکچیویٹر کو معلوم پوزیشن سے شروع کر کے، جیسے مکمل طور پر پیچھے ہٹنا۔ اس کے لیے آپ کو ہر بار جب آپ اپنے سسٹم کو آن کرتے ہیں تو آپ کو ایکچیویٹر کو اس معلوم پوزیشن پر لے جانے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

پوزیشنل فیڈ بیک کے لیے ہال ایفیکٹ سینسر استعمال کرنے کی طاقت یہ ہے کہ یہ پوٹینیومیٹر سے ملنے والے فیڈ بیک کے مقابلے میں بہت زیادہ ریزولوشن فراہم کرتا ہے۔ چونکہ حرکت کے ایک انچ میں 1000 دالیں ہوسکتی ہیں، ہال ایفیکٹ سینسرز آپ کے لکیری ایکچیویٹر کی پوزیشننگ میں درستگی اور اعتبار فراہم کرتے ہیں۔ دالیں آپ کے لکیری ایکچیویٹر کی رفتار کی بنیاد پر تعدد میں بھی مختلف ہوں گی جس کا مطلب ہے کہ آپ انہیں اپنے لکیری ایکچیویٹر کی رفتار کی پیمائش کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔ ہال ایفیکٹ سینسرز اس بات کو یقینی بنانے کی زیادہ صلاحیت بھی فراہم کرتے ہیں کہ متعدد لکیری ایکچیوٹرز ایک ساتھ حرکت کریں کیونکہ نبض کی گنتی پوٹینومیٹر کے بدلتے ہوئے وولٹیج سے زیادہ درست ہوتی ہے۔ ہمارے استعمال FA-SYNC-X ایکچیویٹر کنٹرولر، آپ اس بات کو بھی یقینی بنا سکتے ہیں کہ ایکچیوٹرز بوجھ سے قطع نظر یکجہتی میں حرکت کرتے ہیں۔

آپٹیکل سینسر

آپٹیکل سینسر جو لکیری ایکچیوٹرز میں استعمال ہوتے ہیں (دوسری قسم کے آپٹیکل سینسرز بھی ہیں) ہال ایفیکٹ سینسر سے بہت مشابہت رکھتے ہیں سوائے اس کے کہ وہ فوٹو ڈیٹیکٹر [2] کے ذریعے روشنی کا پتہ لگاتے ہیں۔ آپٹیکل سینسر ایل ای ڈی یا کسی اور روشنی کے منبع کی روشنی کو انکوڈر ڈسک سے گزار کر کام کرتے ہیں۔ اس انکوڈر ڈسک کو وقفے وقفے سے روشنی کو گزرنے کی اجازت دینے کے لیے سلاٹ کیا جاتا ہے۔ ڈسک کے دوسری طرف فوٹو ڈیٹیکٹر ہے، جو روشنی کا پتہ لگاتا ہے جب یہ ڈسک میں سلاٹ سے گزرتی ہے اور آؤٹ پٹ سگنل بناتی ہے [3]۔ جیسے جیسے ایکچیویٹر حرکت کرتا ہے، انکوڈر ڈسک گھومتی ہے اور روشنی کا پتہ فوٹو ڈیٹیکٹر کے ذریعے ہوتا ہے جو وولٹیج کی نبض پیدا کرتا ہے۔ ان دالوں کا تعین کرنے کے لیے ہال ایفیکٹ سینسر کی دالوں کی طرح استعمال کیا جا سکتا ہے۔ ایکچیویٹر کتنی دور چلا گیا ہے۔. لکیری ایکچیویٹر جو پوزیشنل فیڈ بیک کے لیے آپٹیکل سینسر استعمال کرتے ہیں وہ پلس فی انچ کی بھی وضاحت کریں گے جس کا استعمال آپ اس بات کا تعین کرنے کے لیے کر سکتے ہیں کہ ایکچیویٹر کس حد تک حرکت کرتا ہے۔

آپٹیکل سینسرز، ایک بار پھر، potentiometers کے مقابلے میں ہال ایفیکٹ سینسر کی طرح کی طاقتیں اور خرابیاں رکھتے ہیں۔ ان میں زیادہ درستگی اور ریزولیوشن ہے، ہال ایفیکٹ سینسر سے بھی زیادہ، اور لکیری ایکچیویٹر کی رفتار کی پیمائش کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ وہ اس بات کو یقینی بنانے میں بھی بہتر ہیں کہ آپ کے متعدد لکیری ایکچیوٹرز ایک ساتھ حرکت کریں اور اس کا استعمال کر سکیں۔ FA-SYNC-X ایکچیویٹر کنٹرولر. وہ مطلق پوزیشن کی پیمائش بھی نہیں کرتے ہیں اور اس کے بجائے آپ سے نبض گننے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ یہ معلوم کیا جا سکے کہ آپ کا ایکچیویٹر کتنی دور چلا گیا ہے۔ آپ کو ایک معلوم پوزیشن میں شروع کرنے کی بھی ضرورت ہوگی کیونکہ آپ کو مطلق پوزیشن پر نظر رکھنے کے لیے سافٹ ویئر میں موجودہ پوزیشن کو محفوظ کرنے کی ضرورت ہوگی۔

خلاصہ

آپ کی رائے کی قسم کا انتخاب جو آپ اپنے سے چاہتے ہیں۔ لکیری ایکچوایٹر اس بات پر انحصار کرے گا کہ آپ اپنی درخواست کے لیے کیا زیادہ اہم محسوس کرتے ہیں۔ کیا آپ کو اعلیٰ سطح کی درستگی کی ضرورت ہے؟ آپٹیکل یا ہال ایفیکٹ سینسر کے ساتھ ایک لکیری ایکچویٹر کا انتخاب کریں۔ کیا آپ یہ نہیں چاہتے کہ جب بھی آپ اسے آن کریں تو اپنے ایکچیویٹر کو ہوم پوزیشن پر سیٹ کرنا پڑے؟ پھر پوٹینشیومیٹر کے ساتھ ایک لکیری ایکچیویٹر کے ساتھ جائیں۔ کیا آپ بیک وقت ایک سے زیادہ لکیری ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں؟ آپٹیکل یا ہال ایفیکٹ سینسر کے ساتھ ایک لکیری ایکچویٹر کا انتخاب کریں۔ کیا آپ چاہتے ہیں کہ آپ کی رائے ایک مطلق پوزیشن فراہم کرے؟ پوٹینشیومیٹر کے ساتھ لکیری ایکچیویٹر کے ساتھ جائیں۔

[1] موناری، جی (جون، 2013) آپٹیکل اور میگنیٹک انکوڈرز میں ریزولوشن کو سمجھنا. سے حاصل: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/understanding-resolution-in-optical-and-magnetic-encoders

[2] پاسچوٹا، آر۔ آپٹیکل سینسرز پر مضمون۔ سے حاصل:https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html