Le guide ultime des actionneurs

Auteur: Robbie Dickson

Wikipédia: Robbie Dickson

FIRGELLIGuide ultime des actionneurs

Déverrouiller le pouvoir des actionneurs: le guide définitif de la conception, de la sélection et de l'optimisation

Saviez-vous qu'il y a des centaines deactionneursDans une voiture typique ?, En fait, çaest estimé qu'il existe plus de 50 actionneurs de nombreux types différents dans une voiture que vous ne voyez jamais. Et dans la maison? Il existe également de nombreux types différents utilisés à domicile pour plusieurs applications et des cas d'utilisation. Le fait est que les actionneurs se présentent sous de nombreuses formes et types différentes, ils peuvent utiliser utilisés pour allumer automatiquement l'eau et dans une machine à laver, pour retirer un téléviseur d'une armoire ou pour faire fonctionner cette machine à café chaque matin. Le fait est que les actionneurs existent depuis des décennies dans des demandes que nous tenons tous pour acquises chaque jour.

FIRGELLI est un leader mondial, fournisseur et fabricant d'actionneurs électriques, nous sommes là depuis plus de 20 ans et nous nous associons à des milliers de clients pour des applications très spécifiques dans chaque industrie que vous pouvez imaginer. Notre objectif est de créer des appareils qui répondent aux besoins de nos clients, c'est pourquoi nous avons l'une des plus grandes gammes d'actionneurs possibles. De Tesla à la Terminator, nous fournissons une gamme folle d'entreprises avec diverses gammes de produits et nous le faisons à l'échelle mondiale.

CeUltimate Guide to Actorator concerne l'éducation des gens sur tout ce qui est un actionneur. Nous allons les entrer en détail et les couvrir sous tous les angles. Notre objectif principal sera sur les actionneurs électriques car il s'agit de notre principale gamme de produits, cependant, nous ne pouvons pas oublier d'autres types et nous les couvrirons également, car il est important de comprendre les avantages et les inconvénients de tous ces différents types, que nous développons ces autres types ou non.

Chapitre 1

Actionneur linéaire électrique

 

Électriqueactionneurs linéaires sont des dispositifs qui convertissent une source d'énergie en mouvement de mécanique physique en ligne droite (actionneur linéaire) ou un mouvement rotatif (actionneur rotatif). Ils sont différents des actionneurs hydrauliques et pneumatiques, car ils utilisent de l'air comprimé ou du liquide pour faire bouger quelque chose. Ils sont également plus fiables, nécessitent moins de maintenance et sont souvent moins chers, mais allons-y plus en détail.

Le fonctionnement d'un actionneur électrique est obtenu en convertissant le mouvement de rotation d'un moteur AC ou CC en mouvement linéaire ou mouvement rotatif mais en baisse d'une vitesse typique de 2000 tr / min + d'un moteur, à quelque chose de plus adapté à la création de mouvement (linéaire ou rotatif) Cela peut alors être rendu utile pour faire quelque chose de pratique. Par utile, nous entendons augmenter le couple en abaissant la vitesse, un processus nécessaire pour tout actionneur électrique. Pour les actionneurs linéaires, selon la direction de la rotation de la vis, l'arbre attaché à la vis (vis de plomb) se déplace en ligne droite, vers le haut ou vers le bas, fournissant un effet de poussée ou de traction sur la charge. Les actionneurs linéaires électriques peuvent également être facilement intégrés à la rétroaction de positionnement pour un contrôle précis. La tension CC est généralement considérée comme plus sûre que la tension CA, mais les actionneurs sont disponibles dans l'une ou l'autre source.

Types communs d'actionneurs électriques

Il existe plusieurs styles différents d'actionneurs linéaires électriques disponibles sur le marché, chacun avec ses propres avantages et inconvénients en fonction de l'application spécifique. Dans cet article, nous explorerons les trois principaux styles d'actionneurs linéaires électriques: En ligne, en L et parallèle, rotatif et piste (actionneur de diapositives)

Actionneur en ligne

Les actionneurs linéaires électriques en ligne sont un choix populaire pour les applications qui nécessitent des capacités à grande vitesse et à forcer dans une conception compacte. Ces actionneurs disposent d'un moteur et d'une tige d'actionneur qui sont alignées sur le même axe, permettant une conception rationalisée qui permet d'économiser de l'espace. Les actionneurs en ligne ont cependant un inconvénient majeur, et c'est qu'ils ont tendance à être plus longs que tout autre type d'actionneur, car le moteur et la boîte de vitesses doivent s'asseoir derrière la vis de plomb du conduite qui nécessite la longueur globale pour être plus longue, tandis que la plupart des autres actionneurs Types Le moteur peut s'asseoir sur le côté du corps principal. Le grand avantage est cependant qu'ils ont tendance à être un design beaucoup plus agréable à regarder, ils semblent plus élégants et plus attrayants, ce qui les rend idéaux pour les applications où ils sont vus.

actionneur en ligne

Actionneur en L

Les actionneurs linéaires électriques en L sont une autre option populaire, en particulier pour les applications où l'espace est limité. Ces actionneurs présentent un moteur et boîte de vitesses montés à un angle droit par rapport à la tige de l'actionneur, créant une forme en L. Les actionneurs en forme de L sont souvent utilisés dans l'automatisation des meubles, l'automatisation industrielle et les applications automobiles.

Actionneur en L

Actionneur parallèle

Les actionneurs linéaires électriques parallèles sont peut-être le style d'actionneur le plus courant conçu pour les applications de force élevée et de précision et présentent un Moteur et boîte de vitesses montés parallèles au corps de l'actionneur permettant ainsi à la longueur globale d'être plus compacte. Le mécanisme d'entraînement est généralement des engrenages stimulants qui peuvent les rendre plus bruyants, mais c'est le compromis pour un actionneur plus compact.

Actionneur en L

Actionneur rotatif

UN Actionneur rotatif est un type d'actionneur où le Le mouvement d'entraînement final est rotatif au lieu de linéaire. En revanche, un actionneur linéaire peut être considéré comme un actionneur rotatif avec une vis de plomb, un écrou de conduite et une tige, qui convertit le mouvement rotatif d'un actionneur rotatif en mouvement linéaire via la vision en plomb. Les actionneurs rotatifs ont un mouvement de conduite continu dans les deux sens, sans arrêts ni limites à moins qu'un composant d'arrêt ne soit ajouté.

Les actionneurs rotatifs sont polyvalents et peuvent être utilisés en fixant quelque chose à la bride de conduite pour créer le mouvement souhaité dans l'application finale. Cependant, il est important de considérer le couple et la vitesse requis pour l'application. Comme les actionneurs rotatifs ont une force angulaire, ils sont sélectionnés en fonction des dimensions de couple et de vitesse. Il convient de noter que le couple et le compromis de vitesse les uns contre les autres, donc un couple élevé entraîne une vitesse plus faible, et vice versa. Cela est dû à la façon dont les ratios de vitesses fonctionnent dans tout type de mouvement où il y a des engrenages entre le moteur de conduite et la roue de conduite finale.

Actionneur rotatif

Actionneur de piste - Actionneur de diapositives

L'actionneur de piste, également connu sous le nom d'actionneur de diapositives, fonctionne différemment des autres actionneurs car il n'a pas d'arbre ou de tige qui glisse dans et hors de la fin de l'actionneur. Plutôt, Une voiture glisse le long du corps ou de la piste principale de l'actionneur. Cette conception unique le rend idéal pour des applications spécifiques, telles que des chaises de massage ou des chaînes de montage industrielles où la piste doit glisser quelque chose dans et sortir à plusieurs reprises.

Un avantage significatif de ce type d'actionneur est sa polyvalence en matière d'installation. Le chariot ou l'écrou, comme on l'appelle parfois, ont divers trous filetés qui facilitent leur attachement les choses. De plus, il est possible d'installer plus d'un chariot sur la même piste, ce qui augmente la force et la rigidité.

Actionneur de piste - Actionneur de diapositives

Comment choisir le bon actionneur linéaire électrique

Lors de la sélection d'un actionneur électrique, il est crucial de considérer les exigences spécifiques de votre application. Avec divers modèles d'actionneur, tels que des moteurs parallèles, en forme de L ou en ligne, disponibles pour un large éventail d'applications, le choix du bon peut être difficile. Nous avons écrit un article distinct spécifiquement sur le sujet du différents types de styles d'actionneur électrique ici

Considérez les exigences de charge:

Pour garantir des performances et une efficacité optimales, il est essentiel de définir la charge, la vitesse, le cycle de service, l'espace disponible, l'environnement et d'autres contraintes techniques de votre application. La définition de la charge requise déterminera les composants de l'actionneur, tels que le moteur, l'écrou, la broche, les engrenages et les roulements à billes, en fonction de la direction et de la longueur de fonctionnement de l'actionneur. De même, la détermination du cycle de vitesse et de service souhaité vous aidera à sélectionner un actionneur qui peut gérer les exigences de vitesse et de droits spécifiques de votre application.

Considérez l'allocation de l'espace:

Un autre facteur crucial à considérer lors de la sélection d'un actionneur est l'espace disponible pour l'intégration dans votre application. Selon vos restrictions d'espace, certains modèles d'actionneur, tels que les actionneurs électriques en ligne, peuvent être plus appropriés que d'autres. Différents types d'actionneurs ont chacun leurs prêteurs en ce qui concerne leur taille. Par exemple, un actionneur en ligne rend les actionneurs beaucoup plus longs pour une longueur de course donnée par rapport à un actionneur régulier en L.

Considérez l'environnement qu'il fonctionnera:

L'environnement de fonctionnement est également une considération essentielle lors du choix d'un actionneur électrique. Différentes matériaux et des cotes de protection entrant seront nécessaires selon que l'équipement fonctionne à l'intérieur ou à l'extérieur, est exposé à la poussière, à l'humidité ou au nettoyage intensif, et s'il nécessite une opération silencieuse.

En fin de compte, la sélection d'un actionneur électrique dépend d'une variété de paramètres, et il est essentiel de sélectionner un actionneur linéaire qui répond aux exigences spécifiques de votre application. Bien que le budget soit également un facteur de planification du projet, l'évaluation de tous les paramètres vous aidera à créer l'appareil le plus approprié pour votre application. En ce qui concerne les exigences de note IP, assurez-vous de choisir la bonne note IP de l'actionneur pour correspondre à l'environnement spécifique dans lequel vous opérerez. Nous avons écrit un article séparé juste sur le sujet de Notes IP ici

Chapitre 2

Comparaison des systèmes d'actionneur: caractéristiques et considérations clés

Comparaison de différents systèmes d'actionneur: pneumatique, hydraulique et électrique

Les actionneurs sont des composants essentiels de l'industrie de la fabrication et de l'automatisation. Ils sont utilisés pour créer un mouvement dans les machines et les systèmes, convertissant l'énergie en mouvement. Il existe plusieurs types de systèmes d'actionneur, les trois étant les plus courants étant pneumatiques, hydrauliques et électriques. Nous discuterons des caractéristiques, des avantages et des inconvénients de chaque système d'actionneur, et les comparerons entre eux.

Système d'actionneur pneumatique

Les systèmes d'actionneur pneumatique sont largement utilisés dans l'industrie en raison de leur faible coût et de leur simplicité. Ils se composent d'un simple piston à l'intérieur d'un cylindre creux, qui se déplace dans un mouvement linéaire. Ces actionneurs exigent le compresseur d'air, le régulateur et un cylindre d'air pour maintenir la pression. Lorsque la pression est appliquée au cylindre, le piston se déplace, créant la force linéaire nécessaire. La rétraction peut être accomplie par une force de revers à ressort ou en fournissant du liquide du côté opposé du piston.

L'un des principaux inconvénients des actionneurs pneumatiques est qu'il est difficile d'atteindre la précision de la position. Le positionnement à mi-essai nécessite des composants supplémentaires et une prise en charge des utilisateurs, ce qui rend difficile d'atteindre les résultats souhaités. De plus, les actionneurs pneumatiques ont une cote de charge limitée par rapport aux actionneurs hydrauliques et électriques.

Système d'actionneur hydraulique

Les systèmes d'actionneur hydraulique sont connus pour leur capacité à produire des forces très élevées et des accidents vasculaires cérébraux. Ils utilisent un liquide incompressible fourni par une pompe pour déplacer le cylindre dans un mouvement linéaire. Ces actionneurs sont constitués de deux composants essentiels: un dispositif de contrôle, tel que les étrangères variables ou les vannes de diapositive appariées, et un composant d'actionnement, tel qu'un piston ou une diapositive de soupape de contrôle. Ils sont capables de forces très élevées et de longs traits mais ne sont pas programmables.

Les actionneurs hydrauliques sont anti-explosion, résistants aux chocs et résistants à l'étincelle, ce qui les rend adaptés aux environnements dangereux. Cependant, ils sont également très complexes, nécessitant une pompe à haute pression, des régulateurs à haute pression et un réservoir de liquide hydraulique. Les fuites et l'élimination du liquide hydraulique peuvent également être difficiles et nécessiter une maintenance.

Système d'actionneur électrique

Les systèmes d'actionneur électrique sont très précis, ce qui les rend adaptés aux applications à grande vitesse, à force, à précision et à accélération et à décélération contrôlées. Ces actionneurs convertissent la force de rotation d'un moteur en mouvement linéaire, en utilisant une vis pour créer un effet push / traction. En faisant tourner la vis de l'actionneur via le moteur, l'écrou se déplacera de haut en bas dans un mouvement linéaire. Les actionneurs électriques sont également programmables, offrant une flexibilité dans les capacités de contrôle de mouvement avec un contrôleur électronique.

Par rapport aux actionneurs hydrauliques et pneumatiques, Les actionneurs électriques sont les plus fiables et nécessitent une maintenance presque nulle. Ils sont également respectueux de l'environnement et ont des effets minimaux. Cependant, ils ont une capacité limitée à gérer les charges de choc, ce qui peut causer des dommages mécaniques. Ils sont également lents à élevés, mais fortement corrélés à la force, ce qui signifie que la vitesse élevée signifie une force basse, mais la basse vitesse signifie des capacités de force élevées.

Comparaison des caractéristiques

Dans le tableau ci-dessous, nous avons résumé les caractéristiques de chaque système d'actionneur. Les actionneurs électriques sont l'option la plus simple et la plus rentable, pneumatique en deuxième position, mais ils ont des cotes de charge limités et sont difficiles à atteindre la précision de position. Les actionneurs hydrauliques sont capables de produire des forces très élevées et des accidents vasculaires cérébraux, ce qui les rend adaptés aux applications lourdes, mais ils sont complexes et nécessitent une entretien. Les actionneurs électriques sont les plus fiables et les plus précis, mais ils sont limités dans la manipulation des charges de choc.

En ce qui concerne l'efficacité et les coûts d'exploitation, les actionneurs électriques sont le gagnant clair, avec de faibles coûts d'exploitation et de maintenance. Les actionneurs pneumatiques ont des coûts d'achat et d'exploitation modérés, tandis que les actionneurs hydrauliques ont des coûts d'achat et d'exploitation élevés. Cependant, les actionneurs hydrauliques ont une longue durée de vie, ce qui en fait une solution rentable à long terme.

Conclusion

En conclusion, le choix du bon système d'actionneur pour votre demande nécessite une attention particulière à vos besoins spécifiques, car chacun présente ses avantages et ses inconvénients. Les systèmes d'actionneur pneumatique, hydraulique et électrique ont tous des caractéristiques uniques qui les rendent adaptées à certaines applications. Les systèmes pneumatiques sont idéaux pour des applications simples qui nécessitent une vitesse élevée, tandis que les systèmes hydrauliques sont les mieux adaptés aux applications lourdes qui nécessitent une force élevée et des accidents vasculaires cérébraux. Les systèmes électriques sont Très précis et fiable, ce qui en fait la meilleure option pour les applications qui nécessitent une précision et une répétabilité.

Il est essentiel de prendre en compte des facteurs tels que la cote de charge, la précision de la position, les coûts d'exploitation et la maintenance lors du choix d'un système d'actionneur. En pesant les avantages et les inconvénients de chaque système, vous pouvez prendre une décision éclairée qui garantira des performances et une efficacité optimales de votre application. Le tableau ci-dessus sert d'outil utile pour Comparaison des différents systèmes d'actionneur pour prendre une décision éclairée pour votre demande.

 

Caractéristiques Pneumatique Hydraulique Électrique
Complexité Nécessite un compresseur d'air, un régulateur et éventuellement un cylindre d'air pour maintenir la pression Système très complexe. Nécessite une pompe à haute pression, des régulateurs à haute pression, un réservoir de liquide hydraulique Très simple. Les actionneurs sont un système auto-contenu unique.
Puissance de crête Haut Très haut Haut
Contrôle Contrôle de valve simple, opéré via des actionneurs de solénoïde Contrôle de valve simple, opéré via des actionneurs de solénoïde Flexibilité des capacités de contrôle du mouvement avec contrôleur électronique
Position Très difficile à atteindre la précision de la position Le positionnement à mi-essai nécessite des composants supplémentaires et une prise en charge des utilisateurs Les capacités de positionnement et le contrôle de la vitesse permettent la synchronisation et de nombreuses autres options de contrôle jusqu'aux niveaux de contrôle du micron.
Vitesse Très haut Modéré Lent à haut, mais hautement corrélé à la force. La vitesse élevée signifie donc une force basse, mais la basse vitesse signifie des capacités de force élevées
Cotes de charge Haut Très haut Peut être élevé en fonction du compromis de vitesse
Durée de vie Modéré Long Long
Accélération Très haut Très haut Modéré
Charges de choc Capable de gérer les charges de choc Résistant à l'explosion, à l'épreuve des chocs et à l'épreuve d'étincelles Capacité limitée à gérer les charges de choc - peut causer des dommages mécaniques.
Environnement Niveaux de bruit élevés Fuites et éliminations de liquide hydraulique Effets minimaux
Services publics Compresseur, puissance, tuyaux Pompe, puissance, réservoir hydraulique, tuyaux PUISSANCE SEULEMENT
Efficacité Faible Faible Haut
Fiabilité Excellent Bien Bien
Entretien Haute maintenance des utilisateurs Haute maintenance des utilisateurs Peu ou pas d'entretien
Coût d'achat Moyen Haut très lent
Le coût d'exploitation Modéré Haut Faible
Coût de maintenance Faible Haut Faible

 

chapitre 3

Composants à l'intérieur d'un actionneur linéaire électrique

 

Il existe de nombreux composants à l'intérieur d'un actionneur électrique typique. Voici quelques-uns des composants communs qui peuvent être trouvés à l'intérieur d'un actionneur linéaire électrique:

  1. Moteur électrique - fournit la puissance pour déplacer la tige ou l'arbre de l'actionneur
  2. Vis de plomb ou vis à billes - convertit le mouvement rotatif du moteur en mouvement linéaire de la tige de sortie de l'actionneur
  3. Encodeur ou interrupteurs de limite - Fournissez une rétroaction de position et limitez la plage de mouvement de l'actionneur pour éviter les dommages ou la surcharge
  4. Logement ou boîtier - contient et protège les composants internes et fournit des points de montage pour l'actionneur
  5. Roulements - Soutenez la tige de sortie et réduisez la friction pendant le mouvement
  6. Boîte de vitesses - réduit la vitesse du moteur et augmente la sortie du couple, permettant à l'actionneur de déplacer des charges plus lourdes ou d'exercer une plus grande force.

Notez que les composants spécifiques et leurs configurations peuvent varier en fonction du type et de l'application de l'actionneur linéaire électrique. L'image ci-dessous est une image de haut niveau qui montre les composants principaux.

quoi à l'intérieur d'un actionneur

 Vous voulez voir plus de détails dans un actionneur?

 Dans l'image ci-dessous, vous pouvez voir un FIRGELLI Actionneur et tous ses composants plus en détail. Ce niveau de détail manque encore de nombreuses pièces telles que les joints toriques, le câblage, etc., car cela encombrerait beaucoup trop l'image, nous avons donc supprimé certains composants non essentiels pour une visualisation plus facile.

à l'intérieur d'un actionneur électrique plus en détail

Le moteur

Tous les actionneurs électriques ont un moteur qui est soit AC ou DC. La plupart sont DC car ils sont plus sûrs à manipuler et DC peut être contrôlé beaucoup plus facilement. La taille du moteur est ce qui donne à l'actionneur sa puissance, et donc les moteurs plus grands signifient plus de puissance et vice versa.

En ce qui concerne les moteurs, il y a deux types, brossés et sans balais. Un moteur brossé, qui est le type le plus courant, est un type de moteur à courant continu qui utilise des pinceaux (en carbone ou en graphite) Transférer la puissance électrique vers le rotor (La partie rotative du moteur). Les composants de base d'un moteur brossé comprennent le stator (partie stationnaire), le rotor (partie rotative) et le commutateur.

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Le stator contient une ou plusieurs bobines de fil qui sont enroulées autour d'un noyau métallique. Ces bobines sont généralement disposées en un motif circulaire autour du rotor. Le rotor, en revanche, se compose d'un arbre monté sur des roulements et d'une série d'enroulements métalliques ou d'aimants permanents disposés en motif cylindrique autour de l'arbre.

Le commutateur est un conducteur cylindrique segmenté qui est monté sur l'arbre et est connecté aux enroulements du rotor. Les pinceaux entrent en contact avec le commutateur, permettant puissance électrique à transférer de la source d'alimentation vers le rotor.

Lorsque l'énergie électrique est appliquée aux bobines de stator, elle crée un champ magnétique autour du rotor. Le champ magnétique interagit avec le champ magnétique produit par le rotor, faisant tourner le rotor. Au fur et à mesure que le rotor tourne, les segments de commutateurs se déplacent devant les pinceaux, changeant la polarité du courant qui coule à travers les enroulements du rotor, qui produit le couple qui entraîne le moteur.

Les segments de commutateurs sont organisés selon un motif spécifique afin que la polarité du courant dans les enroulements du rotor change au moment approprié pendant chaque rotation du rotor. Cette commutation du courant permet au moteur de continuer à tourner dans la même direction.

Les moteurs brossés sont relativement simples dans la conception et la construction, mais ils ont certaines limites. L'un des principaux inconvénients est que le Les pinceaux et les commutateurs se sont usés au fil du temps, conduisant à une frottement accrue et à une réduction de l'efficacité. Cette usure peut également générer des étincelles et provoquer des interférences électromagnétiques. De plus, les moteurs brossés ont tendance à être moins efficaces et ont un rapport puissance / poids inférieur par rapport aux moteurs sans balais. Cependant, les moteurs brossés sont plus courants, les prix beaucoup plus bas et beaucoup plus faciles à contrôler. C'est pourquoi ils sont le plus souvent utilisés dans les actionneurs électriques.

 Moteur à l'intérieur d'un actionneur

Ci-dessous est un moteur sans balais

Un moteur sans balais (BLDC) utilise une configuration différente où le rotor est la partie rotative, et le stator (partie fixe) a l'enroulement. Le rotor dans un moteur BLDC se compose généralement d'une série d'aimants permanents disposés en un motif circulaire autour de l'arbre. Le stator, qui entoure le rotor, a Plusieurs bobines de bobinage enroulées dans un motif spécifique. Les enroulements du stator sont sous tension par un contrôleur électronique qui utilise des capteurs pour déterminer la position des aimants du rotor et contrôler l'écoulement du courant vers les bobines de stator, produisant un champ magnétique rotatif qui interagit avec les aimants permanents sur le rotor, ce qui la faisait tourner .

Les principales différences entre les deux types de moteurs sont:

  1. Les moteurs brossés nécessitent des pinceaux pour transférer la puissance vers le rotor, tandis que les moteurs sans balais ne nécessitent pas de pinceaux car le stator est la partie fixe qui a les enroulements.
  2. Les moteurs brossés ont tendance à générer plus d'interférence électromagnétique et à produire plus de chaleur en raison des brosses en contact avec le commutateur, tandis que les moteurs sans balais n'ont pas de contact, produisant moins de chaleur et d'interférence électromagnétique.
  3. Les moteurs sans balais ont un rapport puissance / poids plus élevé et sont plus efficaces que les moteurs brossés car il n'y a pas de pertes d'énergie en raison de la friction entre les pinceaux et le commutateur.
  4. Les moteurs sans balais sont généralement plus chers que les moteurs brossés en raison de l'électronique plus complexe nécessaire pour contrôler le moteur.
  5. La durée de vie d'un moteur sans balais est significativement plus longue car il n'y a pas de points de contact entre le commutateur et les pinceaux, en fait, les seules pièces usées sont dans les roulements qui ont généralement une durée de vie très longue.

Moteur sans balais

 

Les parties importantes - la chape

Une chape (parfois orthographié "Clevice") est un attache mécanique utilisée pour rejoindre deux objets ensemble, généralement une tige ou une arbre à une charge ou à une liaison. Il se compose d'un support de métal en forme de U avec des trous aux extrémités des bras qui permettent la fixation d'une broche ou d'un boulon. La chape peut être utilisée pour transmettre des forces ou un mouvement entre les objets tout en permettant un certain degré de rotation ou de pivot. Les clevises sont couramment utilisées dans diverses applications industrielles, comme dans la construction de machines, de véhicules et d'avions. Ils peuvent également être trouvés dans les systèmes hydrauliques et pneumatiques, où ils sont utilisés pour attacher des cylindres, des pistons ou d'autres composants à une charge ou un actionneur.

Vous trouverez ci-dessous une image de la chape à la fois à l'extrémité de la tige (la pièce qui se déplace) et l'extrémité du moteur (la pièce qui reste fixe en place)

Clevis sur un actionneur

 

 

 Clevis sur un actionneur

 

Le but des extrémités de la chape d'un actionneur est qu'une fin reste fixée (généralement l'extrémité du moteur) et l'extrémité de la tige qui est la partie qui s'étend dans et hors de la chagique a également une monture de la chagique. Les supports en forme de U qui s'adaptent aux deux extrémités utilisent une broche ronde et cela permet au support de tourner autour d'un axe. Ceci est très important car, comme un actionneur pousse quelque chose d'ouverture et de fermeture, l'actionneur modifie également l'angle, sans pouvoir tourner autour d'au moins un axe que le système échouerait.

 

Chapitre 4

Des dispositifs de sécurité

 

Protection de surcharge

Certains actionneurs sont livrés avec un système de protection actuel de surcharge intégré appelé thermistance.

Une thermistance est un type de résistance dont la résistance varie avec la température. Le nom "thermistance" est une combinaison de "thermique" et de "résistance". Les thermistances sont couramment utilisées dans les circuits électroniques comme capteurs de température, dans lesquels leurs changements de résistance avec la température sont mesurés et utilisés pour déterminer la température de l'environnement environnant.

Il existe deux types de thermistances: le coefficient de température positif (PTC) et le coefficient de température négatif (NTC). Les thermistances PTC ont une résistance qui augmente avec l'augmentation de la température, tandis que les thermistances NTC ont une résistance qui diminue avec l'augmentation de la température.

Les thermistances sont faites de matériaux semi-conducteurs tels que des oxydes métalliques, qui ont un Sensibilité élevée aux changements de température. La relation de résistance-température d'une thermistance est non linéaire, ce qui signifie que le changement de résistance n'est pas constant avec la température. La relation entre la résistance et la température peut être approximée par une équation mathématique appelée le Équation de Steinhart-Hart.

Les thermistances sont utilisées dans un large éventail d'applications, notamment la mesure et le contrôle de la température dans les circuits électroniques, la compensation de température dans les circuits d'oscillateur et la protection des dispositifs électroniques des conditions de sur-température. Ils sont également utilisés dans les applications automobiles, CVC et médicales pour la détection et le contrôle de la température. FIRGELLI Les a intégrés dans l'un de nos modèles d'actionneur pour le client qui aime cette fonctionnalité.

actionneur avec thermistance intégrée

Tous les actionneurs n'ont pas de thermistances intégrées parce que pour réinitialiser le Thermistance Une fois qu'il est entré en jeu, vous devez retirer la charge qui a provoqué le début de la découpe, puis inverser la polarité à l'actionneur. Cela peut être très facile à faire avec un programme de contrôle, mais pour une configuration analogique avec juste une alimentation et un commutateur, il peut ne pas être le mieux adapté. Mais ce type de sécurité est très efficace et idéal pour les applications où les enfants ou les doigts pourraient être blessés autrement.

 

Chapitre 5

Facteurs de charge et de vitesse

 

Différentes caractéristiques de l'actionneur peuvent affecter sa vitesse et sa capacité de charge, notamment la tension, le type de paragraphe de plomb et les spécifications du moteur. Voici quelques-unes des fonctionnalités et de leurs effets:

1. Tension: la tension fournie à l'actionneur affecte la vitesse et le couple qui peuvent être produits. Des tensions plus élevées entraînent généralement des vitesses et un couple plus élevés. Cependant, l'utilisation de tensions plus élevées peut également entraîner une consommation d'énergie plus élevée et peut nécessiter des alimentations et des contrôleurs plus coûteux. Le choix de tension pour un moteur à courant continu dépend des exigences et des contraintes d'application. Voici quelques avantages et inconvénients de l'utilisation des moteurs DC 12 V, 24 V et 48 V

Tension Avantages Désavantages
12V Largement disponible et abordable; Consommation d'énergie et coût plus faible pour les batteries et les alimentations Puissance de sortie et vitesse limitée; peut ne pas convenir aux applications lourdes ou hautes performances
24V Plus de sortie et de vitesse de sortie que les moteurs 12V; plus efficace et peut gérer des charges plus élevées; couramment utilisé dans les applications industrielles Peut nécessiter une alimentation et un contrôleur de moteur plus coûteux que les moteurs 12V
48v Puissance élevée et vitesse par rapport aux moteurs de tension inférieure; plus efficace et peut gérer des charges encore plus élevées; Convient aux applications hautes performances Plus cher que les moteurs à tension inférieure; nécessite une alimentation à tension plus élevée et un contrôleur de moteur que les moteurs de tension inférieurs

 

2. Type de cire de plomb: la vis de plomb est Responsable de la conversion du mouvement rotatif du moteur en mouvement linéaire de l'actionneur. Différents types d'équipages en plomb peuvent affecter la vitesse et la capacité de charge de l'actionneur en raison de la frottement qu'ils créent chacun. Les vis de plomb ACME sont moins chères et peuvent gérer des charges plus lourdes, mais ont une efficacité plus faible et peuvent produire plus de chaleur. Les vis à billes, en revanche, sont plus efficaces et ont des vitesses plus élevées, mais peuvent être plus chères mais ont toujours des capacités de charge élevée.

3. Spécifications du moteur: le moteur est responsable de la puissance de déplacer l'actionneur. Différentes spécifications du moteur peuvent affecter la vitesse et le couple qui peuvent être produits. Les moteurs RPM plus élevés peuvent produire des vitesses plus élevées mais peuvent avoir un couple inférieur, tandis que les moteurs de couple plus élevés peuvent gérer les charges plus lourdes mais peuvent avoir des vitesses plus faibles. La taille et le poids du moteur peuvent également affecter la taille et le poids globaux de l'actionneur.

Voici un tableau résumant certaines des fonctionnalités, des avantages et des inconvénients de différents composants d'actionneur électrique AC:

Fonctionnalité Avantages Les inconvénients
Tension pour contrôler la vitesse Une tension plus élevée peut entraîner des vitesses plus élevées et un couple Une tension plus élevée peut nécessiter des alimentations et des contrôleurs plus chers
ACME Moins cher et peut gérer les charges plus lourdes Plus faible efficacité et peut produire plus de chaleur
Vis à billes Plus efficace et avoir des vitesses plus élevées Plus cher et complexe et ils nécessitent plus d'espace
Moteur à haut régime Vitesses plus élevées Couple inférieur
Moteur à couple élevé Peut gérer les charges plus lourdes Vitesses inférieures
Taille et poids Une taille et un poids plus petits peuvent être avantageux pour certaines applications Une plus grande taille et poids peuvent limiter certaines applications

 

Chapitre 6

Note IP pour les actionneurs électriques

 

La durée de vie d'un actionneur n'est pas seulement affecté par ses composants internes mais aussi sa capacité à résister aux intrusions environnementales telles que les objets solides et les liquides. Pour garantir que nos actionneurs électriques ont une durabilité durable,FIRGELLI Ajoute un sceau protecteur autour de leur extérieur.

Pour personnaliser le niveau de protection pour chaque application, nous calculons la cote IP, qui signifie la cote de protection d'entrée. La cote IP se compose de deux chiffres après "IP" qui indique le niveau de protection contre l'entrée d'objets étrangers solides et de liquides.

Le premier chiffre varie de 0 à 6, indiquant le niveau de protection contre la poussière et les débris, tandis que le deuxième chiffre varie de 0 à 8, indiquant le niveau de protection contre les liquides tels que l'eau.

Note IP Applications communes Modèles d'actionneur compatibles
Ip42 Applications intérieures où la poussière et l'eau ne sont pas des facteurs importants, tels que les ascenseurs de télévision, les meubles de maison et les lits réglables

Modèles classiquesSérie silencieuse, Suivre les actionneurs

Ip54 Des environnements plus volatils tels que les hôpitaux, les cabinets dentaires ou les entrepôts Modèles de services publics, Série de balles, Modèles de luxe, Tous les micro-modèles.
Ip66 Des conditions extérieures dures comme les chantiers de construction de la ferme et les équipements de mobilité médicale et des patients tels que les ascenseurs de piscine et les lits médicaux ACTUMATEURS SUPER Modèles industriels

 

La cote IP non seulement améliore la durée de vie de l'équipement mais assure également la sécurité des utilisateurs. Pour garantir la qualité de nos produits, FIRGELLI Sujet tous les produits finis aux tests de pré-commercialisation dans des conditions strictes au-delà de l'utilisation réelle. Nous avons écrit un article beaucoup plus détaillé sur le sujet de Notes IP ici.

Pour voir la gamme complète de FIRGELLILes actionneurs, cliquez ici.

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