در اینجا صندلی چرخدار است که دارای یک طراحی برگشت پذیر به کاربر اجازه می دهد تا صندلی را با استفاده از یک عملگرای خطی بلند کند و سپس صندلی می تواند حدود ۱۸۰ درجه بچرخد و سپس دوباره به موقعیت رها شود. Firgelli بسیاری از برنامه های کاربردی ویلچر انجام می دهد چرا که ناتوانی های هر متفاوت است و بنابراین نیازهای کاربر نیز بسیار منحصر به فرد است.
