ساخت خلبان خودکار قایق با استفاده از محرک خطی با قیمت کمتر از 350 دلار

براکت نصب کننده محرک:

یک براکت نصب شده از فولاد ساخته شد تا نگه داشته شود محرک خطی.

براکت نصب کننده محرک

بررسی جهت گیری

محرک خطی روی براکت

محرک به این روش نصب خواهد شد. براکت به ترانسوم وصل می شود. من یک محرک 9 اینچی ، 12 مدل لوکس VDC را انتخاب کردم.

مونتاژ براکت به ترانسوم

براکت نصب کننده محرک

پیوست موتور خارج از خانه

پیوست موتور خارج از خانه

یک براکت ساخته شده است تا امکان اتصال یک بازوی پیوند سریع قطع به موتور خارج از خانه فراهم شود. این براکت بعداً مجدداً مورد استفاده قرار می گرفت. ازمایش و خطا.

براکت متصل به موتور بیرون

لینک فرمان دستی را به هم وصل می کند ، و یک توپ قطع سریع (از Panther Marine) نصب شده است. این توپ برای وصل کردن یک میله بلند به موتور ضربه/ترولینگ استفاده می شود تا هم از تخته 70 اسب بخار و هم موتور کیکر 9.9 توسط محرک خطی هدایت شود.

 

احتیاط ، هنگام طراحی سوار محرک و براکت موتور خارج از خانه ، حتماً موتور را در نظر بگیرید. من این کار را نکردم و مجبور شدم براکت ها را دوباره کار کنم تا موتور تخته ای به درستی کج شود! ازمایش و خطا. همچنین توجه داشته باشید که پیچ ضمیمه فرمان دستی با یک پین حلزون جایگزین شده است- امکان حذف و نصب سریع را فراهم می کند. فلش را ببینید.

کوه Firgelli محرک اتوماسیون به براکت نصب شده شما.

من از یک فضا کروم و پیچ از فروشگاه سخت افزار استفاده کردم. سوار شوید تا محرک بتواند حرکت کند/محوری. این امر به محرک این امکان را می دهد تا هماهنگی با چرخش موتور را همانطور که به جلو و عقب رانده می شود ، حفظ کند.

مرحله 9: انتهای محرک

من از یک پیچ U استفاده کردم که با چکش و مقداری گرمای نقشه به شکل مربعی درست کردم (بطری زرد از انبار خانه- بسیار داغ تر از پروپان). به قطعه لوله PVC بین محرک و کوه توجه داشته باشید. پیچ و مهره U را بیش از حد محکم نکنید ، باید به محرک اجازه دهد تا روی لوله PVC به عقب و جلو بکشید ، تا تراز با نوسان موتور خارج از خانه را حفظ کند.

مرحله 10: ساخت سریع پیوند را قطع کنید.  

برش درجه 8 پیچ نخ خوب. این باعث می شود پیچ ​​در داخل یک لوله فولادی توخالی بکشد

 

مرحله 11: پیچ ها را به لوله توخالی جوش دهید

نکته مهم: شما باید تعیین کنید که چه طول پیوند سریع قطع اتصال را برای اتصال محرک خطی به براکت موتور خارج از خانه نیاز دارید. این احتمالاً چالش برانگیزترین بخش است. 1. من موتور را تمام راه گسترش دادم و در محل نیمه راه روی پیستون درست کردم ، در مورد من محرک 9 اینچ را هدایت می کند تا مسافت نیمه طولانی 4.5 اینچ باشد. 2. سپس موتور خارج از خانه را در مرکز مسافرت خود (مستقیم جلو) قرار دادم. 3. سپس من از سوراخ انتهای محرک به توپ روی براکت نصب شده اندازه گرفتم. با محرک در نیمه فرمت خود قرار گرفت. 3. فاصله از سوراخ انتهای محرک (که یک توپ به آن متصل خواهد شد) تا توپ براکت کوه ، طول مورد نیاز شما برای میله قطع سریع خود است. در مورد من 9.75 اینچ بود.

 

مرحله 12: پیوند قطع سریع به پایان رسید

من به لینک خود نیاز داشتم تا 9.75 اینچ باشد تا اجازه دهد محرک خطی برای سفر به توقف کامل آن و ترک رانندگی. طول آن بسیار مهم است زیرا برای متوقف کردن رانندگی در پایان سفر خود به محرک نیاز دارید (در سوئیچ های توقف مسافرتی ساخته شده است). اگر طول مناسب را نداشته باشید ، موتور هنگام رسیدن به پایان سفر مجاز ، رانندگی را ادامه می دهد و سریعتر از بین می رود. شما باید قبل از سفارش محرک ، تمام این اندازه گیری ها را انجام دهید ، بنابراین یک محرک را دریافت می کنید که با میزان مسافرتی که موتور خارج از خانه شما دارد ، هنگام چرخش از چپ به راست ، مطابقت دارد. Panther Marine برای سخت افزار قطع سریع.

 

مرحله 13: مشاهده پیوست پیوند سریع قطع ارتباط

توجه کنید که محرک نیمی از آن است: 4.5 اینچ. و در این موقعیت موتور خارج از خانه مستقیم جلوتر است. اکنون هنگامی که محرک بیرون می رود و داخل آن حرکت می کند ، موتور به سمت چپ و راست به سفر کامل خود منتقل می شود. فهمیدم که نه اینچ سفر کافی است ، و 12 اینچ بیش از حد بود. موتور هرگز به نقطه برش اتوماتیک خود نمی رسد و فقط رانندگی را ادامه می دهد. علامتی که در بازوی محرک به سمت انتها می بینید ، نقطه ای است که هنگام جمع شدن کاملاً بازوی محرک را نشان می دهد. در این تصویر نمی توانید علامتی را که در مرکز یا در نیمه راه قرار داده ام مشاهده کنید. به من اعتماد کن ، این نیمه تمدید شده است ، و این جایی است که می خواهید موتور مستقیم جلو باشد.

 

مرحله 14: نمای دیگری

در برخی از تصاویر متوجه تفاوت هایی خواهید شد. به عنوان مثال ، براکت کوچکی که برای اتصال پیوندهای سریع به موتور خارج از خانه ساخته ام. براکت حداقل باید یک بار دوباره ساخته شود ، بنابراین همه چیز بدون اتصال یا ضربه زدن به یکدیگر کار می کرد. اما امیدوارم که این ایده را بدست آورید. راه اولیه باعث شد که بازوی طولانی در هنگام مسافرت به بازوی کوتاه قطع سریع ضربه بزند ، بنابراین مجبور شدم براکت را بازسازی کنم. من فکر می کنم این ترتیب نهایی است. هنگام استفاده از فرمان برقی ، کابل فرمان اصلی را از موتور جدا می کنم. اصطکاک بیش از حد ایجاد می کند. من فقط پیچ ضمیمه را با یک پین مهار جایگزین کردم تا اتصال و قطع ارتباط آن آسان شود.

 

مرحله 15: پیوند سریع قطع ارتباط سریع

یک بازوی طولانی تر ساخته شده و به موتور لگد وصل می شود ، بنابراین نیز هدایت می شود. من فهمیدم که در هنگام ترول ، کنترل بهتری دارم ، اگر هر دو موتور رانده شوند- عملکرد بهتر در باد یا امواج. بنابراین حتی وقتی فقط ضربه زدن را با سرعت کم سرعت اجرا می کنم ، من نیز فرمان موتور بزرگ را هدایت می کنم. این ترتیب به من این امکان را می دهد که اگر می خواهم موتور بزرگ را از طریق خودکار اجرا کنم ، لینک موتور ضربه گیر را برداشته و موتور ضربه را بالا ببرم. همچنین ، اگر فرمان موتور الکتریکی از بین نرود ، می توانم آن را جدا کنم و فرمان دستی را دوباره وصل کنم و به صورت دستی هدایت کنم.

 

مرحله 16: جوی استیک

من برای کنترل محرک خطی یک جوی استیک نصب کردم. سوئیچ ضامن در سمت راست پایین پنل نصب شده است. در زیر سوئیچ کلید احتراق مشاهده می شود. من هنوز سوئیچ را برچسب گذاری نکرده ام. این امکان را به شما می دهد تا با استفاده از جوی استیک ، فرمان الکتریکی دستی را انتخاب کنید ، یا می توانید Autopilot را انتخاب کنید. در موقعیت Autopilot ، محرک خطی توسط یک اتوپیلوت خانگی ساخته شده توسط Arduino ساخته شده توسط جک ادواردز هدایت می شود. Autopilot دارای حالت عنوان و حالت فرمان دستگیره است. می توانید با استفاده از دستگیره پتانسیلومتر و همچنین حالت عنوان مغناطیسی ، اتوپیلوت را هدایت کنید. می توانید دستگیره پتانسیلومتر را در زیر سوئیچ ضامن مشاهده کنید. فرمان GPS در دسترس است ، اما من هنوز این کار را نکرده ام. فقط به یک تخته آردوینو دیگر ، 56 دلار و البته یک واحد GPS سازگار نیاز دارد.

 

مرحله 17: Arduino Mega 2560 Autopilot

می توانید این مورد را در YouTube- جستجوی جک ادواردز Arduino مبتنی بر Autopilot پیدا کنید. من آن را فقط برای هدایت و فرمان دستگیره ساختم. تابستان آینده فرمان GPS را اضافه می کنم. سنسور عنوان مغناطیسی BNO 55 نشان داده نشده است ، و صفحه قدرت که محرک را هدایت می کند ، یک ماژول Polulo Qik PWM. من از اجزای دقیق به نام در دستورالعمل های جک ادواردز استفاده کردم. من از تابلوی رابط Arduino Shield استفاده نکردم ، من فقط سیمهایم را مستقیماً به خود صفحه Arduino وصل کردم- آسان. من مجبور شدم یک تنظیمات نرم افزار را تغییر دهم تا سیستم من بهتر شود. به عنوان مثال ، قبل از شروع محرک من ، 30 درجه تغییر در نظر گرفت. من یک شماره را در برنامه جک تغییر دادم تا آن را بسازد تا 3 درجه تغییر منجر به محرک محرک شود. این بود: Motorspeed_min. در نسخه کد J11 این در خط شماره 378 است. در 30 سالگی تنظیم شده است. جک گفت برای درایو کامل موتور با هر خطایی ، آن را روی 127 تنظیم کنید. من تصمیم گرفتم که آن را به 75 تنظیم کنم ، و اکنون محرک من با 3 درجه خطای عنوان رانندگی می کند. ممکن است بعد از آزمایش آب این کار را انجام دهد. همچنین یک تنظیم بن بست وجود دارد و 2 درجه تنظیم شده است. این بدان معنی است که هیچ اتفاقی نمی افتد تا بیش از 2 درجه خطا رخ دهد. این امر ضروری است زیرا شما نمی خواهید AP همیشه با موج جزئی و عمل باد رانندگی کند. من این را ترک کردم که جک آن را تنظیم کرده بود.

 

مرحله 18: دستورالعمل های خودکار

برای خواندن دستورالعمل ها بر روی آن دو بار کلیک کنید. تنها مؤلفه ای که از آن استفاده کردم که متفاوت از آنچه نشان داده شده بود ، صفحه کلید بود. من از آمازون 4.95 دلار دریافت کردم. برای رسیدن به کار ، مجبور شد سیم کشی را کمی تغییر دهد.

 

مرحله 19: نمودار سیم کشی خودکار

برای بارگیری نرم افزاری که او نوشت ، باید به Dropbox جک ادوارد بروید ، و همچنین نمودار Fritzing (نمودار سیم کشی) نمودار شماتیک واقعاً بی فایده بود ، شما به آن احتیاج ندارید. فقط نمودار سیم کشی را دریافت کنید. این یک تصویر است و نشان می دهد که چه سیم را برای اتصال به کجا وصل می کند. حتما فیوزهای درون خطی نصب کنید. برای وصل کردن سیم ها به تابلوهایی که به صفحه آردوینو (PWM ، سنسور مغناطیسی ، صفحه کلید ، پتانسیلومتر) وصل می شوند ، به یک آهن لحیمر ، 60/40 گل سرخ هسته و مهارت لحیم کاری نیاز دارید. در خود صفحه Arduino ، شما به آن لحیم کاری نمی کنید ، این اتصالات را دارد که شما فقط یک پین را به آن فشار می دهید. بنابراین مقداری از کابل روبان را که دارای پین های کوچک روی آنها است خریداری کنید. می توانید پین را از یک انتها برش دهید و در صورت لزوم سیم (سیم سیم تر را روی آن) گسترش دهید. همانطور که گفتم ، من از هیئت مدیره شکست او در نقاشی خود استفاده نکردم ، بنابراین می تواند آن را از بین ببرد.

Share This Article
Tags:

Need Help Finding the Right Actuator?

We precision engineer and manufacture our products so you get direct manufacturers pricing. We offer same day shipping and knowledgeable customer support. Try using our Actuator Calculator to get help picking the right actuator for your application.