ساخت خلبان خودکار قایق با استفاده از محرک خطی با قیمت کمتر از 350 دلار

براکت نصب محرک:

براکت نصب شده از فولاد ساخته شده است تا محرک Linear را نگه دارد.

بررسی جهت گیری

محرک به این روش سوار خواهد شد. براکت به ترانزم متصل خواهد شد. من یک محرک 9 اینچی ، 12 VDC Deluxe مدل را انتخاب کردم.

براکت سوار به Transom

پیوست موتور خارج از برد

براکت امکان اتصال سریع بازوی اتصال سریع به موتور Outboard را ایجاد کرد. بعداً باید این براکت دوباره کار می شد. ازمایش و خطا.

براکت متصل به موتور قایق

پیوند دستی فرمان متصل را نشان می دهد و یک توپ قطع سریع (از Panther Marine) نصب شد. از این توپ برای اتصال یک میله بلند به موتور ضربه زن / چرخنده استفاده خواهد شد تا هم موتور 70 HP Outboard و هم موتور 9.9 9.9 توسط محرک خطی هدایت شوند.

 

با احتیاط ، هنگام طراحی پایه محرک و براکت موتور قایق ، حتما Motor Tilt را در نظر بگیرید. من این کار را نکردم و مجبور شدم براکت ها را دوباره کار کنم تا به موتور Outboard اجازه خم شدن مناسب را بدهم! ازمایش و خطا. همچنین توجه داشته باشید که پیچ دستی اتصال فرمان با جایگزینی Hitch Pin تعویض شده است - امکان جدا شدن سریع و نصب آن را فراهم می کند. پیکان را ببینید.

محرک اتوماسیون Mount Firgelli تا براکت نصب شده شما.

من از فاصله انداز کروم ، و پیچ و مهره از فروشگاه سخت افزار استفاده کردم. سوار شوید تا محرک بتواند حرکت کند. این به محرک اجازه می دهد تا هنگام حرکت به جلو و عقب موتور ، با چرخش موتور هم راستا باشد.

مرحله 9: محرک انتهای محرک

من از پیچ و مهره U استفاده کردم که با چکش و مقداری MAP Heat (بطری زرد از Home Depot - بسیار داغتر از پروپان) به شکل مربع درآمده است. به قطعه لوله PVC بین محرک و پایه توجه کنید. پیچ و مهره U را بیش از حد محکم نکنید ، این باید اجازه دهد تا محرک به جلو و عقب بر روی لوله PVC بپیچد ، تا با چرخش موتور قایق تراز شود.

مرحله 10: سریع ساخت لینک را قطع کنید.  

سر پیچ پیچ ریز درجه 8 را قطع کنید. این اجازه می دهد تا پیچ در داخل یک لوله فولادی توخالی لغزنده شود

 

مرحله یازدهم: پیچ و مهره ها را به لوله توخالی جوش دهید

مهم: شما باید تعیین کنید که برای اتصال سریع محرک Linear به براکت موتور قایق به چه طول اتصال سریع قطع شده نیاز دارید. این احتمالاً چالش برانگیزترین قسمت است. 1. موتور را تا انتها امتداد دادم و در قسمت نیمه راه روی پیستون علامت گذاری کردم ، در حالت من محرک 9 اینچ رانندگی می کند بنابراین فاصله نیمی از آن 4.5 اینچ است. 2. سپس موتور قایق را در مرکز حرکت خود قرار دادم (مستقیم جلوتر). 3. سپس من از سوراخ انتهای محرک تا توپ روی براکت نصب ، اندازه گیری کردم ، در حالی که محرک در نیمه امتداد آن تنظیم شده است. 3. فاصله از سوراخ انتهای محرک (که یک توپ توپی دارد) تا براکت نصب شده Ball ، طول شما برای میله قطع سریع شما است. در مورد من 9.75 اینچ بود.

 

مرحله 12: اتصال سریع سریع قطع شد

من به لینک خود نیاز داشتم تا 9.75 اینچ باشد تا به محرک Linear اجازه دهد تا در ایستگاه های خود حرکت کند و رانندگی را ترک کند. طول بسیار حیاتی است زیرا شما به موتور محرک برای توقف رانندگی در پایان سفر خود احتیاج دارید (در سوئیچ های توقف سفر تعبیه شده است). اگر طول مناسبی نداشته باشید ، موتور وقتی به پایان مسیر مجاز خود برسد به رانندگی ادامه می دهد و زودتر فرسوده می شود. قبل از سفارش محرک ، باید تمام این اندازه گیری ها را انجام دهید ، بنابراین در هنگام چرخش کامل از چپ به راست ، محرکی متناسب با میزان مسافرت موتور قایق خود دارید. Panther Marine برای سریع قطع اتصال سخت افزار.

 

مرحله سیزدهم: نمایش پیوست پیوند سریع قطع ارتباط

توجه داشته باشید که محرک تا نیمه گسترش یافته است: 4.5 اینچ. و در این موقعیت موتور قایق مستقیم جلو است. اکنون هنگامی که محرک خارج و وارد می شود ، موتور به سمت چپ و راست حرکت می کند تا حرکت کامل خود را انجام دهد. به نظر من نه اینچ سفر کافی بود و 12 اینچ هم خیلی زیاد بود. موتور هرگز به نقطه قطع اتوماتیک خود نخواهد رسید و فقط به رانندگی ادامه می دهد. علامتی که روی بازوی محرک به سمت انتهای آن مشاهده می کنید ، نقطه ای است که بازوی محرک را کاملاً RETRACTED می کند. علامت گذاری شده در مرکز یا موقعیت گسترش یافته نیمه راه را نمی توانید در این تصویر ببینید. به من اعتماد کنید ، این نیمه افزایش یافته است ، و این جایی است که شما می خواهید موتور مستقیم جلو باشد.

 

مرحله 14: نمایی دیگر

در برخی از تصاویر تفاوت هایی را مشاهده خواهید کرد. به عنوان مثال ، براکت کوچکی که من برای اتصال سریع موتور قایق ساخته ام. حداقل یک بار باید براکت ساخته می شد ، بنابراین همه چیز بدون اتصال یا ضربه زدن به یکدیگر کار می کرد. اما امیدوارم این ایده به ذهن شما خطور کند. روش اولیه باعث شد بازوی بلند در هنگام سفر به بازوی قطع سریع کوتاه برخورد کند ، بنابراین من مجبور شدم براکت را دوباره بسازم. من فکر می کنم این ترتیب نهایی است. هنگام استفاده از فرمان برقی ، کابل فرمان اصلی را جدا می کنم (آن را در سمت چپ ببینید). اصطکاک بیش از حد ایجاد می کند. من فقط پیچ اتصال را با پینچ جایگزین کردم تا اتصال و قطع اتصال آن آسان شود.

 

مرحله 15: قطع سریع اتصال سریع

بازوی طولانی تری ساخته شده و به موتور Kicker متصل می شود بنابراین رانده خواهد شد. فهمیدم که در هنگام حرکت ، کنترل بهتری دارم ، اگر هر دو موتور رانده شوند - عملکرد سکان بهتر در باد یا موج است. بنابراین حتی وقتی فقط راننده را با سرعت پایین می چرخانم ، فرمان بزرگ موتور را نیز می رانم. اگر بخواهم موتور بزرگ را از خلبان خودکار خارج کنم ، این ترتیب به من امکان می دهد که پیوند موتور ضربه گیر را بردارم و موتور شروع کننده را بالا ببرم. همچنین اگر فرمان موتور الکتریکی خراب شود ، می توانم آن را قطع کرده و فرمان دستی را دوباره وصل کنم و به صورت دستی هدایت کنم.

 

مرحله شانزدهم: جوی استیک

من یک جوی استیک نصب کردم تا کنترل کننده خطی را کنترل کند. یک سوئیچ ضامن در سمت راست پایین پانل نصب شده است. در زیر کلید جرقه زنی دیده می شود. من هنوز سوئیچ را برچسب گذاری نکرده ام. به شما امکان می دهد با استفاده از Joystick فرمان دستی دستی را انتخاب کنید ، یا می توانید خلبان اتوماتیک را انتخاب کنید. در موقعیت خلبان خودکار ، Linear Actuator توسط یک خلبان خودکار ساخت خانگی Arduino based ساخته شده توسط Jack Edwards هدایت می شود. خلبان اتوماتیک حالت هدایت ، و حالت فرمان دکمه ای دارد. با استفاده از دکمه پتانسیومتر و همچنین حالت هدایت مغناطیسی می توانید خلبان اتوماتیک را هدایت کنید. می توانید دکمه پتانسیومتر را در زیر کلید ضامن مشاهده کنید. فرمان GPS موجود است ، اما من هنوز این کار را انجام نداده ام. فقط به یک برد آردوینو دیگر ، 56 دلار و البته یک واحد GPS سازگار نیاز دارد.

 

مرحله هفدهم: Arduino Mega 2560 Autopilot

این را می توانید در YouTube پیدا کنید- در خلبان خودکار مبتنی بر Jack Edwards Arduino جستجو کنید. من آن را فقط برای هدینگ و فرمان دکمه ای ساختم. تابستان سال آینده من فرمان GPS را اضافه خواهم کرد. سنسور مغناطیسی مغناطیسی BNO 55 و صفحه برد که محرک را به حرکت در می آورد ، یک ماژول Polulo Qik PWM نشان داده نشده است. من از اجزای دقیق استفاده شده در دستورالعمل های جک ادواردز استفاده کردم. من از صفحه رابط Arduino Shield استفاده نکردم ، من فقط سیمهای خود را مستقیماً به خود برد Arduino متصل کردم - آسان پاسی. من مجبور شدم تنظیمات نرم افزاری را تغییر دهم تا سیستم من بهتر رفتار کند. به عنوان مثال ، قبل از اینکه محرک من رانندگی کند ، 30 درجه تغییر عنوان لازم بود. من یک برنامه را در برنامه Jack تغییر دادم تا آن را به طوری که 3 درجه تغییر عنوان باعث محرک محرک شود. این بود: motorspeed_min. در کد کد J11 این در خط # 378 است. جک گفت که برای هر درایو تمام موتور با هر خطایی روی 127 تنظیم کنید. من تصمیم گرفتم آن را روی 75 تنظیم کنم ، و اکنون محرک من با 3 درجه خطای هدایت رانندگی می کند. ممکن است لازم باشد پس از آزمایش آب ، این مورد را تغییر دهید. یک تنظیم باند بند نیز وجود دارد و روی 2 درجه تنظیم شده است. این بدان معناست که تا بیش از 2 درجه خطا رخ ندهد هیچ اتفاقی نمی افتد. این ضروری است زیرا شما نمی خواهید AP همیشه با حرکت موج و باد جزئی رانندگی کند. من این مکان را همان جا که جک تنظیم کرده بود گذاشتم.

 

مرحله 18: دستورالعمل های خلبان خودکار

برای خواندن دستورالعمل ها ، دوبار کلیک کنید. تنها جز component مورد استفاده من که متفاوت از نشان داده شده بود ، صفحه کلید بود. من یکی از آمازون 4.95 دلار گرفتم. مجبور شد سیم را کمی تغییر دهد تا کار کند.

 

مرحله 19: نمودار سیم کشی خلبان خودکار

برای بارگیری نرم افزاری که وی نوشته است ، و همچنین نمودار fritzing (نمودار سیم کشی) شما باید به Jackbox’s dropbox بروید. نمودار شماتیک واقعاً بی فایده بود ، نیازی به آن ندارید. فقط نمودار سیم کشی را دریافت کنید. این یک تصویر است و نشان می دهد چه سیم را به کجا وصل کنید. حتما فیوزهای داخلی نصب کنید. برای اتصال سیم به تخته های متصل به برد آردوینو (PWM ، سنسور مغناطیسی ، KeyBoard ، پتانسیومتر) به یک لحیم کاری لحیم کاری ، لحیم کاری هسته رزین 60/40 و مهارت لحیم کاری نیاز دارید. روی خود تخته آردوینو ، شما لحیم کاری به آن ندارید ، این اتصال دهنده هایی دارد که شما فقط یک پین را به داخل آنها فشار می دهید. بنابراین مقداری از کابل روبانی را که پین ​​های کوچک روی آن است ، خریداری کنید. می توانید سنجاق را از یک انتهای آن جدا کنید و در صورت لزوم سیم را سیم بکشید (سیم بلندتری را لحیم کنید). همانطور که گفتم ، من از صفحه شکستنی که او نشان می دهد در نقاشی خود استفاده نکردم ، بنابراین می توانید آن را از بین ببرید.

Tags:

Share this article

محصولات ویژه

برای یافتن محرک مناسب به کمک نیاز دارید؟

ما محصولات خود را مهندس دقیق و تولید می کنیم تا قیمت مستقیم تولیدکنندگان را دریافت کنید. ما حمل و نقل همان روز و پشتیبانی مشتری آگاه را ارائه می دهیم. با استفاده از محاسبه گر محرک ما می توانید در انتخاب محرک مناسب برنامه خود کمک بگیرید.