লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলির জন্য প্রতিক্রিয়া বিকল্প

সুনির্দিষ্ট আন্দোলন নিশ্চিত করতে প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করা রোবোটিক থেকে টিভি লিফ্ট পর্যন্ত যে কোনও অটোমেশন প্রকল্পের মূল বিষয়। প্রতিক্রিয়া যথাযথ বাস্তবায়ন আপনার সঠিক বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় রৈখিক নেতা; আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটরটি সঠিক অবস্থানে চলে যায় তা ম্যানুয়ালি পরীক্ষা করার দরকার নেই। যেহেতু লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি সাধারণত কোনও বস্তু থেকে অন্য অবস্থানে স্থানান্তরিত করতে ব্যবহৃত হয়, তাই আপনার অ্যাকিউউটরের কাছ থেকে প্রাপ্ত সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রতিক্রিয়া হ'ল এর অবস্থান। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর যেগুলি অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া রয়েছে তাদের সাধারণত 3 টি পৃথক সেন্সরের একটি ব্যবহার করে অবস্থান পরিমাপ করবে; পেন্টিওমিটার, হল এফেক্ট সেন্সর এবং অপটিক্যাল সেন্সর।

সম্ভাব্য

সম্ভাব্য পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক যা লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলিতে ব্যবহৃত হলে, তাদের প্রতিরোধের অ্যাকিউউটরের অবস্থানের ভিত্তিতে পরিবর্তিত হয়। পেন্টিওমিটারগুলিতে 3 টি পিন থাকবে যা নীচে দেখানো হয়েছে, পিন 1 হ'ল ইনপুট ভোল্টেজ, পিন 3 স্থল, এবং পিন 2 সামঞ্জস্যযোগ্য প্রতিরোধক। আপনি পিন 2 এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে ভোল্টেজ পরিমাপ করে পেন্টিওমিটারগুলির আউটপুটটি পড়তে পারেন, যা অ্যাকিউউটরটি চলার সাথে সাথে পরিবর্তিত হবে। কার্যকরভাবে এই প্রতিক্রিয়া বাস্তবায়ন করুন, আপনাকে একটির মতো কিছু ধরণের নিয়ামক ব্যবহার করতে হবে আরডুইনো, অ্যাকুয়েটরটি চলার সাথে সাথে এই অবস্থানগত মানটি পড়তে।

একটি পেন্টিওমিটারের বৃহত্তম শক্তিগুলির মধ্যে একটি হ'ল এটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের পরম অবস্থানের ইঙ্গিত দেয়। এ কারণে, এই প্রতিক্রিয়াটি কোনও নিয়ামকের সফ্টওয়্যারটিতে হ্যান্ডেল করা বেশ সহজ হতে পারে কারণ আপনি কেবল বর্তমান আউটপুট রিডিংকে আপনার পছন্দসই অবস্থানের আউটপুট পড়ার সাথে তুলনা করতে পারেন। আপনি যদি নিজের সিস্টেমটি বন্ধ করে দেন তবে আপনার সিস্টেমটি বন্ধ করে দিলে আপনার অ্যাকিউউটারের অবস্থান হারাতে হবে না এমনও আপনাকে কখনই চিন্তা করতে হবে না।

অবস্থানগত প্রতিক্রিয়ার জন্য পেন্টিওমিটারগুলি ব্যবহারের কয়েকটি ত্রুটি রয়েছে। একটি অপূর্ণতা হ'ল পেন্টিওমিটারের প্রতিক্রিয়া বৈদ্যুতিক শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে এবং আপনার স্থিতিশীল ফলাফল অর্জনের জন্য সিগন্যালটি ফিল্টার করার প্রয়োজন হতে পারে। পেন্টিওমিটারের আউটপুটটি পেন্টিওমিটারের ইনপুট ভোল্টেজের উপরও নির্ভরশীল, যা একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর একই সাথে চলমান তা নিশ্চিত করা কঠিন করে তুলতে পারে কারণ আউটপুট সিগন্যাল ইনপুট ভোল্টেজের সামান্য পরিবর্তনের কারণে কিছুটা পরিবর্তিত হতে পারে। এছাড়াও, পোটেনিওমিটারগুলি সাধারণত অন্যান্য প্রতিক্রিয়া বিকল্পগুলির তুলনায় লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের ছোট আন্দোলনের প্রতি সংবেদনশীল হবে না, পুনরাবৃত্তিযোগ্য ফলাফলগুলি আরও কঠিন করে তোলে।

হল প্রভাব সেন্সর

হল এফেক্ট সেন্সর হল প্রভাবের উপর ভিত্তি করে কাজ যা ভোল্টেজ উত্পাদন করতে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের প্রভাব। হল এফেক্ট সেন্সরগুলি হয় একটি ডিজিটাল বা লিনিয়ার আউটপুট সরবরাহ করতে পারে তবে লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলির জন্য তারা সাধারণত ডিজিটাল আউটপুট হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে। যখন এই সেন্সরগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সনাক্ত করে, তারা একটি ভোল্টেজ তৈরি করবে যা কোনও নিয়ামক দ্বারা পড়তে পারে [1]। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলির সাথে, এই সেন্সরগুলি চৌম্বকীয় ডিস্ক সহ অ্যাকিউউটরের গিয়ারবক্সের ভিতরে অবস্থিত। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরটি চলার সাথে সাথে এই চৌম্বকীয় ডিস্কটি ঘোরায় হল এফেক্ট সেন্সরটি পাস করে যা ভোল্টেজের একটি নাড়ি উত্পাদন করে। এই ডালগুলি নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে অ্যাকিউউটর কতদূর সরে গেছে। সাধারণত, লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি যে অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করতে হল এফেক্ট সেন্সরগুলি ব্যবহার করে তারা প্রতি ইঞ্চি ভ্রমণে ডাল নির্দিষ্ট করবে যা আপনি ব্যবহার করতে পারেন যে অ্যাকিউউটরটি কতদূর সরানো যায় তা নির্ধারণ করতে। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি 6000 ডাল সনাক্ত করেন এবং আপনার অ্যাকিউউটারে 12000 এর ভ্রমণে একটি ডাল থাকে যার অর্থ আপনার অ্যাকিউউটর 0.5 ইঞ্চি সরানো হয়েছে।

পেন্টিওমিটারের তুলনায় অবস্থানগত প্রতিক্রিয়ার জন্য হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহারের প্রধান নেতিবাচক দিকটি হ'ল হল এফেক্ট সেন্সরগুলি একটি পরম অবস্থান পরিমাপ করে না। পরিবর্তে তারা ডাল তৈরি করে যা অ্যাকিউউটর কতদূর সরে গেছে তা নির্ধারণের জন্য গণনা করা যেতে পারে, যার জন্য আপনাকে জানতে হবে যে অ্যাকিউউটরটি নিখুঁত অবস্থান নির্ধারণ করতে শুরু করে। এটি আপনার নিয়ামকের সফ্টওয়্যারটিতে যেমন কোনও আরডুইনোর মতো, অ্যাকুয়েটরের বর্তমান অবস্থান সংরক্ষণ করে এবং সর্বদা সম্পূর্ণ প্রত্যাহার করার মতো একটি পরিচিত অবস্থান থেকে অ্যাকিউটরেটর শুরু করে। আপনি যখনই আপনার সিস্টেমটি চালু করেন ততবার এই পরিচিত অবস্থানে অ্যাকিউউটরকে বাড়িতে রাখার প্রয়োজন হতে পারে।

অবস্থানগত প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহারের শক্তি হ'ল এটি একটি পেন্টিওমিটারের প্রতিক্রিয়ার তুলনায় অনেক বেশি রেজোলিউশন সরবরাহ করে। যেহেতু প্রতি ইঞ্চি আন্দোলনের 1000s ডাল থাকতে পারে, হল এফেক্ট সেন্সরগুলি আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের অবস্থান নির্ধারণে একটি নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে। ডালগুলি আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতির উপর ভিত্তি করে ফ্রিকোয়েন্সিতেও পরিবর্তিত হবে যার অর্থ আপনি এগুলি আপনার লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতি পরিমাপ করতে ব্যবহার করতে পারেন। হল এফেক্ট সেন্সরগুলি একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটর একসাথে একসাথে সরানো নিশ্চিত করার বৃহত্তর ক্ষমতা সরবরাহ করে কারণ ডাল গণনাগুলি পেন্টিওমিটারের পরিবর্তিত ভোল্টেজের চেয়ে আরও সঠিক। আমাদের ব্যবহার এফএ-সিঙ্ক-এক্স অ্যাকুয়েটর কন্ট্রোলার, আপনি এমনকি লোড নির্বিশেষে অ্যাকিউটরেটরদের একত্রে সরানো নিশ্চিত করতে পারেন।

অপটিকাল সেন্সর

অপটিক্যাল সেন্সর যা লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরগুলিতে ব্যবহৃত হয় (অন্যান্য ধরণের অপটিকাল সেন্সর রয়েছে) হলের এফেক্ট সেন্সরগুলির সাথে খুব অনুরূপ ফাংশন ব্যতীত তারা কোনও ফটোডেক্টর ব্যবহার করে আলো সনাক্ত করে [2]। অপটিকাল সেন্সরগুলি এলইডি বা অন্য কোনও আলোর উত্স থেকে আলো রেখে এনকোডার ডিস্কের মধ্য দিয়ে যায়। এই এনকোডার ডিস্কটি পর্যায়ক্রমে আলোটি দিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেওয়ার জন্য স্লট করা হয়। ডিস্কের অন্যদিকে ফটোডেটর রয়েছে, যা ডিস্কের স্লটগুলির মধ্য দিয়ে যায় এবং একটি আউটপুট সিগন্যাল তৈরি করে [3] তৈরি করে যখন আলোটি সনাক্ত করে। অ্যাকুয়েটরটি চলার সাথে সাথে এনকোডার ডিস্কটি ঘোরানো হয় এবং আলোক ফোটোডেটর দ্বারা সনাক্ত করা হয় যা ভোল্টেজের একটি নাড়ি উত্পাদন করে। এই ডালগুলি নির্ধারণের জন্য একটি হল এফেক্ট সেন্সরের ডালের সাথে একইভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে অ্যাকিউউটর কতদূর সরে গেছে। অবস্থানগত প্রতিক্রিয়ার জন্য অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করে এমন লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলি প্রতি ইঞ্চি ভ্রমণে নাড়িও নির্দিষ্ট করবে যা আপনি অ্যাকিউটরেটরটি কতদূর সরে যায় তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করতে পারেন।

অপটিকাল সেন্সরগুলি আবারও, পাওয়ার এফেক্ট সেন্সরগুলিতে একই শক্তি এবং ত্রুটিগুলি রয়েছে যখন সম্ভাব্যতার সাথে তুলনা করা হয়। এগুলির বৃহত্তর নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন রয়েছে, হল এফেক্ট সেন্সরগুলির চেয়েও বেশি এবং লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের গতি পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলি আপনার একাধিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর একসাথে সরানো নিশ্চিত করার ক্ষেত্রে আরও ভাল এবং এটি ব্যবহার করতে পারে এফএ-সিঙ্ক-এক্স অ্যাকুয়েটর কন্ট্রোলার। এগুলি নিখুঁত অবস্থানও পরিমাপ করে না এবং পরিবর্তে আপনার অ্যাকিউউটর কতদূর সরে গেছে তা নির্ধারণের জন্য আপনাকে পালস গণনা করা প্রয়োজন। আপনাকে একটি পরিচিত অবস্থানেও শুরু করতে হবে কারণ আপনাকে পরম অবস্থানের উপর নজর রাখতে সফ্টওয়্যারটিতে বর্তমান অবস্থানটি সংরক্ষণ করতে হবে।

সারসংক্ষেপ

আপনার কাছ থেকে চান এমন ধরণের প্রতিক্রিয়া আপনার পছন্দ রৈখিক নেতা আপনার আবেদনের জন্য আপনি যা মনে করেন তার উপর নির্ভর করবে। আপনার কি উচ্চ স্তরের নির্ভুলতা দরকার? অপটিক্যাল বা হল এফেক্ট সেন্সর সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর চয়ন করুন। আপনি প্রতিবার এটি চালু করার সময় আপনি কি আপনার অ্যাকিউউটরটিকে কোনও হোম পজিশনে সেট করতে চান না? তারপরে একটি পেন্টিওমিটার সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের সাথে যান। আপনি কি একই সাথে একাধিক লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করতে চান? অপটিক্যাল বা হল এফেক্ট সেন্সর সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর চয়ন করুন। আপনি কি চান যে আপনার প্রতিক্রিয়া একটি পরম অবস্থান সরবরাহ করতে পারে? একটি পেন্টিওমিটার সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউয়েটারের সাথে যান।

[1] মনারি, জি। (জুন, 2013) অপটিক্যাল এবং চৌম্বকীয় এনকোডারগুলিতে রেজোলিউশন বোঝা। থেকে উদ্ধার: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/understanding-resolution-in-optical-and-magnetic-encoders

[2] পাসচোটা, আর। অপটিক্যাল সেন্সর উপর নিবন্ধ। থেকে উদ্ধার:https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html