Die uiteindelike gids vir aktueerders

Skrywer: Robbie Dickson

Wikipedia: Robbie Dickson

FIRGELLISe uiteindelike gids vir aktueerders

Ontsluit die krag van aktueerders: die definitiewe gids vir ontwerp, seleksie en optimalisering

Het u geweet dat daar honderde isaktuatorsIn 'n tipiese motor?, eintlik, ditword geskat dat daar meer as 50 aktuators van baie verskillende soorte binne 'n motor is wat jy nooit kan sien nie. Hoe gaan dit in die huis? Daar is ook baie verskillende soorte wat tuis gebruik word vir verskeie toepassings en gebruiksgevalle. Die punt is dat aktueerders in baie verskillende vorme en soorte kom, hulle kan gebruik word om die water outomaties aan te skakel en in 'n wasmasjien, om 'n TV uit 'n kabinet te lig of om elke oggend daardie koffiemasjien te bestuur. Die punt is dat aktuators al dekades bestaan ​​in aansoeke wat ons almal elke dag as vanselfsprekend aanvaar.

FIRGELLI is 'n wêreldleier, verskaffer en vervaardiger van elektriese aktuators, en ons bestaan ​​al meer as 20 jaar en 'n vennootskap met duisende kliënte vir baie spesifieke toepassings in elke bedryf wat u kan voorstel. Ons fokus is op die skep van toestelle wat by ons klant se behoeftes pas, en daarom het ons een van die grootste aktuators moontlik. Van Tesla tot die Terminator lewer ons 'n kranksinnige reeks ondernemings met uiteenlopende produkreekse en doen ons dit wêreldwyd.

HierdieUltimate Guide to Actuators handel oor die opvoeding van mense oor alles wat 'n aktuator is. Ons sal hulle breedvoerig inneem en hulle vanuit elke hoek bedek. Ons primêre fokus sal op elektriese aktueerders wees, aangesien dit ons primêre produkreeks is, maar ons kan nie van ander soorte vergeet nie en ons sal dit ook dek, want dit is belangrik om die voor- en nadele van al hierdie verskillende soorte te verstaan, ongeag of ons ontwikkel hierdie ander soorte of nie.

Hoofstuk 1

Elektriese lineêre aktuator

 

ElektriesLineêre aktuators is toestelle wat 'n bron van energie omskakel in 'n fisiese meganiese beweging in 'n reguit lyn (lineêre aktuator) of 'n draaibeweging (roterende aktuator). Dit verskil van hidrouliese en pneumatiese aktuators, aangesien hulle saamgeperste lug of vloeistof gebruik om iets te laat beweeg. Dit is ook meer betroubaar, benodig minder onderhoud en is dikwels goedkoper, maar laat ons dit in meer besonderhede bespreek.

Die werking van 'n elektriese aktuator word bewerkstellig deur die rotasiebeweging van 'n AC- of DC -motor om te skakel in 'n lineêre beweging of draaibeweging, maar is gerig van 'n tipiese 2000rpm+ snelheid van 'n motor, na iets meer geskik om beweging te skep (lineêr of draai) Dit kan dan nuttig gemaak word om iets prakties te doen. Met nuttige bedoel ons die wringkrag verhoog deur die snelheid te verlaag, 'n noodsaaklike proses vir enige elektriese aktuator. Afhangend van die rigting van die rotasie van die skroef, beweeg die as wat aan die skroef (loodskroef) vasgemaak is, in 'n reguit lyn, op of af, wat 'n druk of trek -effek op die vrag bied. Elektriese lineêre aktuators kan ook maklik geïntegreer word met posisionering terugvoer vir presiese beheer. GS -spanning word tipies as veiliger as AC -spanning beskou, maar aktuators is in enige bron beskikbaar.

Algemene soorte elektriese aktuators

Daar is verskillende style van elektriese lineêre aktueerders wat op die mark beskikbaar is, elk met sy eie voor- en nadele, afhangende van die spesifieke toepassing. In hierdie artikel verken ons die drie belangrikste style van elektriese lineêre aktueerders: Inline, L-vormig en parallel, draai en baan (skyfie-aktuator)

Inline Actuator

Inline elektriese lineêre aktueerders is 'n gewilde keuse vir toepassings wat hoë snelheid en kragvermoëns in 'n kompakte ontwerp benodig. Hierdie aktueerders het 'n motor- en aktuatorstaaf wat op dieselfde as in lyn is, wat 'n vaartbelynde ontwerp moontlik maak wat ruimte bespaar. Inlyn -aktuators het wel 'n groot nadeel, en dit is dat dit geneig is om langer te wees as enige ander soort aktuator, omdat die motor en ratkas agter die aandrywing moet sit, wat die totale lengte langer moet wees, terwyl die meeste ander aktuator moet wees Tipes die motor kan langs die kant van die hoofliggaam sit. Die groot voordeel is egter dat dit geneig is om 'n baie lekkerder ontwerp te wees om na te kyk, dit lyk glad en aantrekliker, wat hulle ideaal maak vir toepassings waar hulle gesien word.

Inline Actuator

L-vormige aktuator

L-vormige elektriese lineêre aktuators is 'n ander gewilde opsie, veral vir toepassings waar ruimte beperk is. Hierdie aktueerders bevat 'n Motor en ratkas gemonteer op 'n regte hoek na die aktuatorstaaf, skep 'n L-vorm. L-vormige aktuators word dikwels gebruik in meubel-outomatisering, industriële outomatisering en motoraansoeke.

L-vormige aktuator

Parallelle aktuator

Parallelle elektriese lineêre aktuators is miskien die algemeenste styl van aktuator wat ontwerp is vir hoë krag en presisie -toepassings en bevat 'n motor en ratkas parallel met die aktuatorliggaam gemonteer waardeur die totale lengte meer kompak kan wees. Die dryfmeganisme is gewoonlik ratte wat hulle lawaaierig kan maak, maar dit is die inruil vir 'n meer kompakte aktuator.

L-vormige aktuator

Rotary Actuator

N Rotary Actuator is 'n tipe aktuator waar die Finale dryfbeweging is draai in plaas van lineêr. In teenstelling hiermee kan 'n lineêre aktuator beskou word as 'n roterende aktuator met 'n loodskroef, dryfmoer en staaf, wat die draaibeweging van 'n roterende aktuator omskakel in lineêre beweging via die loodskroef. Rotary Actuators het 'n deurlopende rybeweging in enige rigting, sonder stop of perke, tensy 'n stopkomponent bygevoeg word.

Roterende aktuators is veelsydig en kan gebruik word deur iets aan die dryfflens te heg om die gewenste mosie in die finale toepassing te skep. Dit is egter belangrik om die wringkrag en spoed wat nodig is vir die aansoek te oorweeg. Aangesien roterende aktuators hoekkrag het, word hulle gekies op grond van wringkrag- en snelheidsafmetings. Dit is opmerklik dat die wringkrag en die snelheid teen mekaar, so 'n hoë wringkrag tot 'n laer snelheid lei, en omgekeerd. Dit is te danke aan die manier waarop ratverhoudings werk in enige soort beweging waar daar ratte tussen die rymotor en die finale rywiel is.

Rotary Actuator

Track Actuator - Slide Actuator

Die baanaktuator, ook bekend as die skyfie -aktuator, werk anders as ander aktuators, aangesien dit nie 'n as of staaf het wat in en uit die einde van die aktuator gly nie. In plaas daarvan 'n koets gly langs die hoofliggaam of baan van die aktuator. Hierdie unieke ontwerp maak dit ideaal vir spesifieke toepassings, soos masseringsstoele of industriële monteerlyne waar die baan herhaaldelik iets in en uit moet skuif.

'N Belangrike voordeel van hierdie tipe aktuator is die veelsydigheid daarvan by die installasie. Die koets of moer, soos dit soms genoem word, het verskillende draadgate wat dit maklik maak om dinge aan hulle te heg. Daarbenewens is dit moontlik om meer as een koets op dieselfde baan te installeer, wat sterkte en styfheid verhoog.

Track Actuator - Slide Actuator

Hoe om die regte elektriese lineêre aktuator te kies

As u 'n elektriese aktuator kies, is dit uiters belangrik om die spesifieke vereistes van u aansoek te oorweeg. Met verskillende aktuatormodelle, soos parallelle, L-vormige of inline-motors, beskikbaar vir 'n wye verskeidenheid toepassings, kan dit 'n uitdaging wees om die regte een te kies. Ons het 'n aparte artikel geskryf spesifiek oor die onderwerp van die verskillende soorte elektriese aktuatorstyle hier

Oorweeg die vragvereistes:

Om optimale werkverrigting en doeltreffendheid te verseker, is dit noodsaaklik om die las, spoed, werksiklus, beskikbare ruimte, omgewing en ander tegniese beperkings van u toepassing te definieer. Deur die vereiste las te definieer, sal die aktuator se komponente, soos motor, moer, spil, ratte en kogellagers, bepaal, afhangende van die aktuator se werking en lengte. Net so sal die bepaling van die gewenste snelheids- en dienssiklus u help om 'n aktuator te kies wat u toepassing se spesifieke snelheids- en diensvereistes kan hanteer.

Oorweeg die ruimtetoewysing:

'N Ander belangrike faktor wat u moet oorweeg wanneer u 'n aktuator kies, is die beskikbare ruimte vir integrasie in u aansoek. Afhangend van u ruimtebeperkings, kan sekere aktuatormodelle, soos Inline Electric Actuators, meer geskik wees as ander. Verskillende aktuatortipes het elkeen hul pros-en-cons as dit by hul grootte kom. Byvoorbeeld, 'n inline-aktuator maak die aktuators baie langer vir 'n gegewe beroerte lengte in vergelyking met 'n gewone L-vormige aktuator.

Oorweeg die omgewing wat dit sal werk:

Die bedryfsomgewing is ook 'n wesenlike oorweging by die keuse van 'n elektriese aktuator. Verskillende materiale en ingangbeskermingsbeoordelings sal nodig wees op grond van die vraag of die toerusting binne of buite werk, blootgestel word aan stof, vog of intensiewe skoonmaak, en of dit 'n stille werking benodig.

Uiteindelik hang die keuse van 'n elektriese aktuator van 'n verskeidenheid parameters af, en dit is noodsaaklik om 'n lineêre aktuator te kies wat aan die spesifieke vereistes van u toepassing voldoen. Alhoewel die begroting ook 'n faktor in projekbeplanning is, sal die evaluering van al die parameters u help om die geskikste toestel vir u aansoek te skep. As dit kom by IP-graderingsvereistes, moet u die regte IP-gradering van die aktuator kies om aan te pas by die spesifieke omgewing waarin u gaan werk. Ons het 'n aparte artikel geskryf net oor die onderwerp van IP -graderings hier

hoofstuk 2

Vergelyk aktuatorstelsels: sleutelkenmerke en oorwegings

Vergelyking van verskillende aktuatorstelsels: pneumaties, hidroulies en elektries

Aktuators is noodsaaklike komponente in die vervaardigings- en outomatiseringsbedryf. Dit word gebruik om beweging in masjiene en stelsels te skep, om energie in beweging te omskep. Daar is verskillende soorte aktuatorstelsels, met die drie algemeenste pneumaties, hidroulies en elektries. Ons sal die kenmerke, voordele en nadele van elke aktuatorstelsel bespreek en dit met mekaar vergelyk.

Pneumatiese aktuatorstelsel

Pneumatiese aktuatorstelsels word wyd in die bedryf gebruik vanweë hul lae koste en eenvoud. Dit bestaan ​​uit 'n eenvoudige suier in 'n hol silinder wat in 'n lineêre beweging beweeg. Hierdie aktueerders benodig lugkompressor, reguleerder en 'n lugsilinder om druk te hou. As druk op die silinder toegepas word, beweeg die suier, wat die nodige lineêre krag skep. Intrekking kan bewerkstellig word deur óf 'n veerkrag óf deur vloeistof aan die teenoorgestelde kant van die suier te voorsien.

Een van die belangrikste nadele van pneumatiese aktueerders is dat dit moeilik is om posisie akkuraatheid te bereik. Mid-stroke-posisionering vereis addisionele komponente en gebruikersondersteuning, wat dit uitdagend maak om die gewenste resultate te behaal. Daarbenewens het pneumatiese aktueerders 'n beperkte lasgradering in vergelyking met hidrouliese en elektriese aktuators.

Hidrouliese aktuatorstelsel

Hidrouliese aktuatorstelsels is bekend vir hul vermoë om baie hoë kragte en lang beroertes te produseer. Hulle gebruik 'n onkomprimeerbare vloeistof wat deur 'n pomp voorsien word om die silinder in 'n lineêre beweging te beweeg. Hierdie aktueerders bestaan ​​uit twee noodsaaklike komponente: 'n beheertoestel, soos veranderlike gasse of gepaarde skuifkleppe, en 'n bedieningskomponent, soos 'n suier of 'n klepskyfie. Hulle is in staat tot baie hoë kragte en lang beroertes, maar is nie programmeerbaar nie.

Hidrouliese aktuators is ontploffingsbestand, skokbestand en vonkbestand, wat dit geskik maak vir gevaarlike omgewings. Hulle is egter ook baie ingewikkeld, wat 'n hoëdrukpomp, hoëdrukreguleerders en 'n hidrouliese vloeistofreservoir benodig. Die hidrouliese vloeistoflekkasies en wegdoening kan ook uitdagend wees en onderhoud benodig.

Elektriese aktuatorstelsel

Elektriese aktuatorstelsels is baie presies, wat dit geskik maak vir hoëspoed-, krag-, presisie- en beheerde versnelling en vertragingstoepassings. Hierdie aktueerders omskep die rotasiekrag van 'n motor in lineêre beweging, met behulp van 'n skroef om 'n druk/trek -effek te skep. Deur die skroef van die aktuator via die motor te draai, sal die moer in 'n lineêre beweging op en af ​​beweeg. Elektriese aktuators is ook programmeerbaar, wat buigsaamheid bied in bewegingsbeheerfunksies met 'n elektroniese beheerder.

In vergelyking met hidrouliese en pneumatiese aktuators, Elektriese aktuators is die betroubaarste en benodig byna nul onderhoud. Dit is ook omgewingsvriendelik en het minimale gevolge. Hulle het egter 'n beperkte vermoë om skokbelasting te hanteer, wat meganiese skade kan veroorsaak. Hulle is ook stadig tot hoog, maar baie gekorreleer met krag, wat beteken dat hoë snelheid lae krag sal beteken, maar lae snelheid beteken hoë kragvermoëns.

Vergelyking van eienskappe

In die onderstaande tabel het ons die kenmerke van elke aktuatorstelsel saamgevat. Elektriese aktueerders is die eenvoudigste en mees koste-effektiewe opsie, pneumaties kom in die tweede plek, maar dit het beperkte lasgraderings, en is moeilik om posisie akkuraatheid te bereik. Hidrouliese aktuators is in staat om baie hoë kragte en lang strepe te produseer, wat dit geskik maak vir swaar toepassings, maar dit is ingewikkeld en benodig onderhoud. Elektriese aktuators is die betroubaarste en presiesste, maar dit is beperk in die hantering van skokbelasting.

Wat die doeltreffendheid en bedryfskoste betref, is elektriese aktuators die duidelike wenner, met lae bedryfs- en onderhoudskoste. Pneumatiese aktueerders het matige aankoop- en bedryfskoste, terwyl hidrouliese aktuators hoë aankoop- en bedryfskoste het. Hidrouliese aktueerders het egter 'n lang leeftyd, wat hulle op die lange duur 'n koste-effektiewe oplossing maak.

Afsluiting

Ten slotte, die keuse van die regte aktuatorstelsel vir u toepassing verg u spesifieke behoeftes, aangesien elkeen sy voor- en nadele het. Pneumatiese, hidrouliese en elektriese aktuatorstelsels het almal unieke eienskappe wat dit geskik maak vir sekere toepassings. Pneumatiese stelsels is ideaal vir eenvoudige toepassings wat 'n hoë snelheid benodig, terwyl hidrouliese stelsels die beste geskik is vir swaardiens-toepassings wat hoë krag en lang beroertes benodig. Elektriese stelsels is hoogs presies en betroubaaren maak dit die beste opsie vir toepassings wat akkuraatheid en herhaalbaarheid verg.

Dit is noodsaaklik om faktore soos lasgradering, posisie -akkuraatheid, bedryfskoste en onderhoud te oorweeg wanneer u 'n aktuatorstelsel kies. Deur die voor- en nadele van elke stelsel te weeg, kan u 'n ingeligte besluit neem wat optimale werkverrigting en doeltreffendheid vir u aansoek sal verseker. Die tabel hierbo dien as 'n nuttige instrument vir Vergelyk die verskillende aktuatorstelsels Om 'n ingeligte besluit vir u aansoek te neem.

 

Kenmerke Pneumaties Hidroulies Elektries
Ingewikkeldheid Vereis 'n lugkompressor, reguleerder en moontlik 'n lugsilinder om druk te hou Baie ingewikkelde stelsel. Vereis hoëdrukpomp, hoëdrukreguleerders, hidrouliese vloeistofreservoir Baie eenvoudig. Aktuators is 'n enkele selfbediende stelsel.
Piek krag Hoog Baie hoog Hoog
Kontrole Eenvoudige klepbeheer, wat via magneetaktuators gebruik word Eenvoudige klepbeheer, wat via magneetaktuators gebruik word Buigsaamheid van bewegingsbeheervermoëns met elektroniese beheerder
Posisie Baie moeilik om posisie akkuraatheid te bereik Mid-beroerte-posisionering benodig addisionele komponente en gebruikersondersteuning Posisioneringsfunksies en snelheidsbeheer maak voorsiening vir sinchronisasie en baie ander kontrole -opsies tot op mikronbeheervlakke.
Spoed Baie hoog Gematig Stadig tot hoog, maar baie gekorreleer met krag. So hoë snelheid sal lae krag beteken, maar lae snelheid beteken hoë kragvermoëns
Laai gradering Hoog Baie hoog Kan hoog wees, afhangende van die snelheidsontwikkeling
Lewensduur Gematig Lank Lank
Versnelling Baie hoog Baie hoog Gematig
Skokbelasting In staat om skokbelasting te hanteer Ontploffingsbestand, skokbestand en vonkbestand Beperkte vermoë om skokbelasting te hanteer - kan meganiese skade berokken.
Omgewing Hoë geraasvlakke Hidrouliese vloeistoflekkasies en wegdoen Minimale effekte
Hulpprogramme Kompressor, krag, pype Pomp, krag, hidrouliese reservoir, pype Slegs krag
Doeltreffendheid Laag Laag Hoog
Betroubaarheid Uitmuntend Goed Goed
Onderhoud Hoë gebruikersonderhoud Hoë gebruikersonderhoud Min tot geen onderhoud nie
Koop koste Medium Hoog baie laag
Bedryfskoste Gematig Hoog Laag
Onderhoudskoste Laag Hoog Laag

 

Hoofstuk 3

Komponente in 'n elektriese lineêre aktuator

 

Daar is baie komponente in 'n tipiese elektriese aktuator. Hier is 'n paar van die algemene komponente wat in 'n elektriese lineêre aktuator gevind kan word:

  1. Elektriese motor - bied die krag om die staaf of as in en uit te beweeg
  2. Loodskroef of balskroef - Skakel die draaibeweging van die motor in lineêre beweging van die aktuator se uitsetstaaf
  3. Enkodeerder- of limietskakelaars - gee posisie terugvoering en beperk die bewegingsreeks van die aktuator om skade of oorbelasting te voorkom
  4. Behuising of omhulsel - bevat en beskerm die interne komponente en bied montagepunte vir die aktuator
  5. Laers - Ondersteun die uitsetstaaf en verminder wrywing tydens beweging
  6. Ratkas - Verminder die snelheid van die motor en verhoog die wringkraguitset, waardeur die aktuator swaarder vragte kan beweeg of groter krag uitoefen.

Let daarop dat die spesifieke komponente en hul konfigurasies kan wissel afhangende van die tipe en toepassing van die elektriese lineêre aktuator. Die foto hieronder is 'n baie hoë vlak wat die hoofkomponente toon.

Wat is binne 'n aktuator

 Wil u meer besonderhede in 'n aktuator sien?

 Op die onderstaande afbeelding kan u 'n tipiese sien FIRGELLI Aktuator en al sy komponente in baie meer besonderhede. Hierdie vlak van detail ontbreek nog steeds baie dele soos O-ringe, bedrading, ens., Aangesien dit die beeld heeltemal te veel sou rommel, en daarom het ons 'n paar nie-kernkomponente verwyder om makliker te kyk.

binne 'n elektriese aktuator in meer besonderhede

Die motor

Alle elektriese aktuators het 'n motor wat AC of DC is. Die meeste is DC omdat dit veiliger is om te hanteer en DC baie makliker beheer kan word. Die grootte van die motor is wat die aktuator sy krag gee, en groter motors beteken meer krag en omgekeerd.

As dit by motors kom, is daar twee soorte, geborsel en borselloos. 'N Borselde motor, wat die algemeenste is, is 'n tipe GS -motor wat borsels (gemaak van koolstof of grafiet) gebruik Dra elektriese krag oor na die rotor (Die roterende deel van die motor). Die basiese komponente van 'n geborselde motor sluit die stator (stilstaande deel), die rotor (roterende deel) en die kommutator in.

.

Die stator bevat een of meer draadspoele wat rondom 'n metaalkern gewikkel is. Hierdie spoele is gewoonlik in 'n sirkelvormige patroon rondom die rotor gerangskik. Die rotor, aan die ander kant, bestaan ​​uit 'n as wat op laers gemonteer is en 'n reeks draadwindings of permanente magnete wat in 'n silindriese patroon rondom die as gerangskik is.

Die kommutator is 'n gesegmenteerde silindriese geleier wat op die as gemonteer is en aan die rotorwindings gekoppel is. Die borsels maak kontak met die kommutator, wat dit toelaat elektriese krag wat van die kragbron na die rotor oorgedra moet word.

As elektriese krag op die statorspoele toegepas word, skep dit 'n magnetiese veld om die rotor. Die magneetveld is in wisselwerking met die magneetveld wat deur die rotor geproduseer word, wat veroorsaak dat die rotor draai. Terwyl die rotor draai, beweeg die kommutator -segmente verby die borsels en skakel die polariteit van die stroom wat deur die rotorwindings vloei, wat die wringkrag produseer wat die motor dryf.

Die kommutator -segmente is in 'n spesifieke patroon gerangskik, sodat die polariteit van die stroom in die rotorwindings op die toepaslike tydstip verander tydens elke rotasie van die rotor. Met hierdie omskakeling van die stroom kan die motor voortgaan om in dieselfde rigting te draai.

Borselmotors is relatief eenvoudig in ontwerp en konstruksie, maar dit het 'n paar beperkings. Een van die belangrikste nadele is dat die Borsels en kommutator dra mettertydwat lei tot verhoogde wrywing en verminderde doeltreffendheid. Hierdie slytasie kan ook vonke opwek en veroorsaak elektromagnetiese interferensie. Daarbenewens is geborselde motors geneig om minder doeltreffend te wees en het 'n laer krag-tot-gewig-verhouding in vergelyking met borsellose motors. Borselmotors is egter meer gereeld, baie laer pryspunte, en baie makliker om te beheer. Dit is waarom hulle die meeste gebruik word by elektriese aktuators.

 Motor in 'n aktuator

Hieronder is 'n borsellose motor

'N Borsellose motor (BLDC) gebruik 'n ander konfigurasie waar die rotor die roterende deel is, en die stator (vaste deel) het die wikkeling. Die rotor in 'n BLDC -motor bestaan ​​tipies uit 'n reeks permanente magnete wat in 'n sirkelvormige patroon rondom die as gerangskik is. Die stator, wat die rotor omring, het meerdere draadspoele in 'n spesifieke patroon. Die statorwindings word aangevoer deur 'n elektroniese beheerder wat sensors gebruik om die posisie van die rotormagnete te bepaal en die stroom van stroom na die statorspoele te beheer, wat 'n roterende magnetiese veld produseer wat in wisselwerking is met die permanente magnete op die rotor, wat veroorsaak dat dit draai .

Die belangrikste verskille tussen die twee soorte motors is:

  1. Borselmotors benodig borsels om krag na die rotor oor te dra, terwyl borsellose motors nie borsels benodig nie, want die stator is die vaste deel wat die windings het.
  2. Borselmotors is geneig om meer elektromagnetiese interferensie op te wek en meer hitte te produseer as gevolg van die borsels wat kontak met die kommutator maak, terwyl borsellose motors geen kontak het nie, wat minder hitte en elektromagnetiese interferensie lewer.
  3. Borsellose motors het 'n hoër krag-tot-gewig-verhouding en is doeltreffender as geborselde motors, aangesien daar geen energieverliese is as gevolg van wrywing tussen die borsels en die kommutator nie.
  4. Borsellose motors is gewoonlik duurder as geborselde motors as gevolg van die meer ingewikkelde elektronika wat nodig is om die motor te beheer.
  5. Die leeftyd van 'n borsellose motor is aansienlik langer omdat daar geen kontakpunte tussen die kommutator en borsels is nie, en die enigste verslete dele is in die laers wat gewoonlik baie lang lewensduur het.

Borsellose motor

 

Die belangrike dele - die Clevis

'N Clevis (soms gespel "clevice") is 'n Meganiese bevestiging wat gebruik word om twee voorwerpe aanmekaar te sit, tipies 'n staaf of as na 'n las of koppeling. Dit bestaan ​​uit 'n U-vormige metaalbeugel met gate aan die ente van die arms wat voorsiening maak vir die bevestiging van 'n pen of bout. Die CLEVIS kan gebruik word om kragte of beweging tussen die voorwerpe oor te dra, terwyl dit 'n mate van rotasie of spilpunt moontlik maak. Clevers word gereeld in verskillende industriële toepassings gebruik, soos in die konstruksie van masjinerie, voertuie en vliegtuie. Dit kan ook gevind word in hidrouliese en pneumatiese stelsels, waar dit gebruik word om silinders, suiers of ander komponente aan 'n las of aktuator te heg.

Hieronder is 'n afbeelding van die clevis aan beide die staafkant (die deel wat beweeg) en die motorkant (die deel wat op sy plek bly)

Clevis op 'n aktuator

 

 

 Clevis op 'n aktuator

 

Die doel van die Clevis -punte van 'n aktuator is dat die een einde vas bly (gewoonlik die motor -einde) en die staafkant, wat die deel is wat ook in en uit strek, het ook 'n Clevis -berg. Die U-vormige hakies wat aan albei ente pas, gebruik 'n ronde pen en dit laat die hakie om een ​​as draai. Dit is baie belangrik, want as 'n aktuator iets oop en gesluit druk, verander die aktuator ook die hoek, sonder dat dit om ten minste een as kan draai, sou die stelsel misluk.

 

Hoofstuk 4

Veiligheidsfunksies

 

Oorladingbeskerming

Sommige aandrywers het 'n ingeboude oorbelaste huidige beskermingstelsel wat 'n termistor genoem word.

'N Termistor is 'n tipe weerstand waarvan die weerstand wissel met temperatuur. Die naam "Thermistor" is 'n kombinasie van "termiese" en "weerstand". Termistors word gereeld in elektroniese stroombane as temperatuursensors gebruik, waarin hul weerstand met temperatuur verander en gebruik word om die temperatuur van die omliggende omgewing te bepaal.

Daar is twee soorte termistors: positiewe temperatuurkoëffisiënt (PTC) en negatiewe temperatuurkoëffisiënt (NTC). PTC -termistors het 'n weerstand wat toeneem met toenemende temperatuur, terwyl NTC -termistors 'n weerstand het wat met toenemende temperatuur daal.

Termistors is gemaak van halfgeleiermateriaal soos metaaloksiede wat A het Hoë sensitiwiteit vir temperatuurveranderings. Die weerstand-temperatuurverhouding van 'n termistor is nie-lineêr, wat beteken dat die weerstandsverandering nie konstant is met temperatuur nie. Die verwantskap tussen weerstand en temperatuur kan benader word deur 'n wiskundige vergelyking genaamd die Steinhart-hart vergelyking.

Termistors word in 'n wye verskeidenheid toepassings gebruik, insluitend temperatuurmeting en -beheer in elektroniese stroombane, temperatuurkompensasie in ossillator -stroombane, en die beskerming van elektroniese toestelle teen omstandighede. Dit word ook gebruik in motor-, HVAC- en mediese toepassings vir temperatuurwaarneming en beheer. FIRGELLI Laat hulle ingebou word in een van ons aktuatormodelle vir die kliënt wat van hierdie funksie hou.

Aktuator met ingeboude termistor

Nie alle aktueerders het termistors ingebou nie, want om die Termistor Sodra dit ingeskakel het, moet u die las verwyder wat die uitsny begin het en dan die aktuator omgekeer het. Dit kan baie maklik wees om met 'n kontroleprogram te doen, maar vir 'n analoog -opstelling met net 'n kragbron en 'n skakelaar, is dit miskien nie die beste geskik nie. Maar hierdie tipe veiligheid is baie effektief en ideaal vir toepassings waar kinders of vingers anders beseer kan word.

 

Hoofstuk 5

Las- en spoedfaktore

 

Verskillende kenmerke van die aktuator kan die snelheid en vragvermoë beïnvloed, insluitend spanning, loodskroeftipe en motorspesifikasies. Hier is 'n paar van die funksies en die gevolge daarvan:

1. Spanning: Die spanning wat aan die aktuator verskaf word, beïnvloed die snelheid en wringkrag wat geproduseer kan word. Hoër spannings lei gewoonlik tot hoër snelhede en wringkrag. Die gebruik van hoër spannings kan egter ook hoër kragverbruik tot gevolg hê, en dit kan duurder kragbronne en beheerders benodig. Die keuse van spanning vir 'n GS -motor hang af van die toepassingsvereistes en -beperkings. Hier is 'n paar voordele en nadele van die gebruik van 12V-, 24V- en 48V DC -motors

Spanning Voordele Nadele
12V Wyd beskikbaar en bekostigbaar; laer kragverbruik en koste vir batterye en kragbronne Beperkte kraglewering en snelheid; mag nie geskik wees vir toepassings met 'n swaar of hoë werkverrigting nie
24V Meer kraglewering en snelheid as 12V -motors; doeltreffender en kan hoër vragte hanteer; word gereeld in industriële toepassings gebruik Kan 'n duurder kragbron- en motorbeheerder benodig as 12V -motors
48V Hoë kraglewering en snelheid in vergelyking met laer spanningsmotors; doeltreffender en kan selfs hoër vragte hanteer; Geskik vir hoëprestasie-toepassings Duurder as laer spanningsmotors; benodig 'n hoër spanningskrag en motorbeheerder as laer spanningsmotors

 

2. Loodskroeftipe: die loodskroef is Verantwoordelik vir die omskakeling van draaibeweging van die motor tot lineêre beweging van die aktuator. Verskillende soorte leidingspersoneel kan die snelheid en vragvermoë van die aktuator beïnvloed as gevolg van die wrywing wat hulle elkeen skep. ACME -loodskroewe is goedkoper en kan swaarder vragte hanteer, maar het 'n laer doeltreffendheid en kan meer hitte lewer. Aan die ander kant is balskroewe doeltreffender en het hulle hoër snelhede, maar kan duurder wees, maar het steeds 'n hoë lasvermoë.

3. Motorspesifikasies: Die motor is verantwoordelik vir die verskaffing van die krag om die aktuator te skuif. Verskillende motoriese spesifikasies kan die snelheid en wringkrag wat geproduseer kan word, beïnvloed. Hoër RPM -motors kan hoër snelhede lewer, maar kan 'n laer wringkrag hê, terwyl hoër wringkragmotors swaarder vragte kan hanteer, maar dit kan laer snelhede hê. Die grootte en gewig van die motor kan ook die totale grootte en gewig van die aktuator beïnvloed.

Hier is 'n tabel wat sommige van die funksies, voordele en nadele van verskillende AC -elektriese aktuator -komponente opsom:

Kenmerk Voordele Nadenke
Spanning om spoed te beheer Hoër spanning kan lei tot hoër snelhede en wringkrag Hoër spanning kan duurder kragbronne en beheerders benodig
Acme Leadscrew Minder duur en kan swaarder vragte hanteer Laer doeltreffendheid en kan meer hitte lewer
Bal skroef Doeltreffender en het hoër snelhede Duurder en ingewikkelder en hulle benodig meer ruimte
Hoë rpm motor Hoër snelhede Laer wringkrag
Hoë wringkragmotor Kan swaarder vragte hanteer Laer snelhede
Grootte en gewig Kleiner grootte en gewig kan voordelig wees vir sekere toepassings Groter grootte en gewig kan sommige toepassings beperk

 

Hoofstuk 6

IP -gradering vir elektriese aktuators

 

Die lewensduur van 'n aktuator is nie net nie beïnvloed deur sy interne komponente maar ook die vermoë om omgewingsindringings soos vaste voorwerpe en vloeistowwe te weerstaan. Om te verseker dat ons elektriese aktuators langdurige duursaamheid het,FIRGELLI Voeg 'n beskermende seël rondom hul buitekant by.

Om die vlak van beskerming vir elke toepassing aan te pas, bereken ons die IP -gradering, wat staan ​​vir Ingress Protection Rating. Die IP -gradering bestaan ​​uit twee syfers na "IP" wat die vlak van aandui beskerming teen die ingang van soliede vreemde voorwerpe en vloeistowwe.

Die eerste syfer wissel van 0 tot 6, wat die vlak van beskerming teen stof en puin aandui, terwyl die tweede syfer van 0 tot 8 wissel, wat die vlak van beskerming teen vloeistowwe soos water aandui.

IP -gradering Algemene toepassings Versoenbare aktuatormodelle
Ip42 Binnenshuise toepassings waar stof en water nie beduidende faktore is nie, soos TV -hysbakke, huishoudelike meubels en verstelbare beddens

Klassieke modelleStille reeks, Spooraktuators

IP54 Meer wisselvallige omgewings soos hospitale, tandheelkundige kantore of pakhuise Nutsmodelle, Koeëlreeks, Deluxe -modelle, Alle mikro -modelle.
IP66 Harde buitelugtoestande soos plaaskonstruksies en mediese en pasiëntmobiliteitstoerusting soos swembadhysers en mediese beddens Super pligaktuators, Industriële modelle

 

Die IP -gradering nie net nie verbeter die leeftyd toerusting, maar verseker ook die veiligheid van gebruikers. Om die kwaliteit van ons produkte te waarborg, FIRGELLI Onderwerpe alle voltooide produkte na pre-kommersialiseringstoetse onder streng omstandighede buite die werklike gebruik. Ons het 'n baie meer gedetailleerde artikel oor die onderwerp van IP -graderings hier.

Om die volledige reeks van FIRGELLI'N Aktuators, klik hier.

Share This Article
Tags:

Het u hulp nodig om die regte aktuator te vind?

Ons presisie -ingenieur en vervaardig ons produkte, sodat u direkte vervaardigers pry. Ons bied dieselfde dag gestuur en kundige kliëntediens. Probeer ons aktuatorrekenaar gebruik om hulp te kry om die regte aktuator vir u aansoek te kies.