Tipos de atuadores elétricos, o que são e como se diferenciam entre si.
Existem vários tipos diferentes de atuadores que você precisa conhecer antes de selecionar o ideal para sua aplicação. Os Atuadores Elétricos são uma alternativa adequada aos atuadores pneumáticos ou hidráulicos porque não precisam de todo o equipamento extra necessário para acompanhar cada um deles, eles também são livre de manutenção e fornecem operação simples, limpa e sem problemas, e são altamente controlável. Esses tipos de atuadores duram muito tempo e são muito versáteis. além disso, eles estão disponíveis em muitas velocidades, forças e cursos diferentes.
Se você quiser saber o noções básicas de um atuador, leia nosso artigo dedicado apenas a este tópico.
Dentro da linha de atuadores elétricos, existem muitos tipos diferentes, cada um com suas próprias qualidades, benefícios e, claro, desvantagens. Normalmente é a aplicação que determina o tipo de atuador que você precisa usar. Vamos explorar os diferentes tipos:
Atuador de acionamento paralelo
Este estilo de atuador é chamado Unidade Paralela, porque significa que o motor fica paralelo ao parafuso principal, o que faz a haste deslizar para dentro e para fora. Este tipo de estilo de atuador significa que o sistema de engrenagens dentro do atuador usa uma engrenagem de dentes retos ou mecanismo de acionamento de engrenagem espiral para acionar o parafuso de avanço. A vantagem deste estilo de acionamento é que muitas relações de transmissão diferentes são possíveis sem a necessidade de alterar muito o design geral do Atuador. Na verdade, é normal ter exatamente a mesma carcaça do motor e a caixa de engrenagens nunca precisa ser trocada e apenas as engrenagens precisam ser trocadas para atingir diferentes forças e velocidades do atuador. A desvantagem é que, ao usar engrenagens retas neste tipo de atuador, elas tendem a ser mais barulhentas.
Alguns exemplos deOs atuadores de acionamento paralelo são mostrados abaixo.
Atuador de ângulo reto ou L-Drive
Com atuadores de ângulo reto, o motor de acionamento principal é ajustado perpendicular ao eixo de transmissão principal (Parafuso de avanço). Portanto, a força motriz deve ser transferida em 90 graus, e a única maneira de fazer isso é usando um mecanismo de acionamento por engrenagem helicoidal. Um dos principais pontos positivos de usar um sistema de acionamento por engrenagem helicoidal é que eles são muito silenciosos. Ao contrário das engrenagens de dentes retos, onde a maior parte do ruído vem das engrenagens, em um atuador que utiliza um sistema de acionamento por engrenagem helicoidal, o ruído das engrenagens é extremamente silencioso, portanto, o ruído do motor se torna a principal fonte de ruído para este tipo de atuador.
Outros benefícios incluem o recurso de travamento automático, o que significa que esses estilos de atuadores são muito difíceis de retroceder. Mas criar diferentes relações de transmissão pode ser um pouco mais difícil; na verdade, há um número limitado de relações de transmissão possíveis com umAtuador tipo L de ângulo reto.
Alguns exemplos de atuadores L-Drive de ângulo reto estão abaixo
Atuadores em linha
Com um Atuador em Linha, os motores e mecanismos de acionamento são todos colocados na mesma linha central como o eixo de transmissão principal (parafuso de avanço). A principal mudança de design de Thai permite que o atuador seja simétrico e isso oferece o benefício adicional de ter uma aparência estética mais limpa. Uma das desvantagens é que o atuador normalmente precisará ser mais longo porque o motor e a caixa de engrenagens precisam ficar atrás do eixo de transmissão principal, em vez de na lateral. Portanto, quando você decidir usar um atuador do tipo em linha, lembre-se de levar em consideração os comprimentos maiores em comparação com qualquer outro estilo de atuador que você possa considerar.
Aqui estão alguns exemplos de atuadores em linha:
Atuador Rotativo
Com um Atuador Rotativo, o movimento de comando final é rotativo em vez de linear. Uma maneira de pensar em um atuador linear é que ele é basicamente um atuador rotativo com um parafuso de avanço, porca de acionamento e haste. Afinal, o parafuso de avanço basicamente converte o movimento rotativo de um atuador rotativo em movimento linear através do parafuso de avanço. Portanto, o movimento de acionamento em atuadores rotativos é contínuo em qualquer direção. Não há paradas ou limites para parar um atuador rotativo, a menos que você forneça um componente de parada para fazê-lo parar. Normalmente as pessoas usam atuadores rotativos e fixam algo ao flange de acionamento para criar o movimento necessário em sua aplicação final. Esses tipos de atuadores são muito versáteis e a única coisa que você precisa considerar é o torque e a velocidade necessária. Vale lembrar que em atuadores rotativos, o movimento giratório significa que a força é angular, portanto eles são especificados com base nas dimensões de torque e velocidade. Lembre-se também de que nesses tipos de atuadores o torque e a velocidade compensam entre si. Então você pode ter um torque alto, mas a velocidade será menor. Se você precisar de alta velocidade, precisará se contentar com menos torque. Isso se deve à forma como a relação de transmissão funciona, não apenas para o atuador rotativo, mas em qualquer tipo de movimento onde existam engrenagens situadas entre o motor de acionamento e a roda motriz final.
Aqui está um exemplo de um atuador rotativo
Atuador de trilha (atuador deslizante)
Este tipo de atuador não possui uma haste ou eixo que deslize para dentro e para fora da extremidade do atuador. Em vez disso, tem um carro que desliza ao longo do corpo principal ou trilha do atuador. Esses atuadores são bastante diferentes e ideais para aplicações muito específicas. Eles são comumente usados em cadeiras de massagem e também em aplicações do tipo linha de montagem industrial, onde o trilho desliza algo para dentro e para fora repetidamente. O benefício adicional desses tipos de atuadores é que eles são bastante versáteis em relação à instalação. O carro ou porca, como às vezes são chamados, tem vários orifícios roscados para que você possa prender coisas facilmente a eles. Também é possível ter mais de um carro instalado no mesmo trilho para maior resistência e rigidez.
Aqui está um exemplo de atuadores de trilha (atuador deslizante)
Atuador de coluna de elevação elétrica
Uma coluna de elevação elétrica tem a vantagem de ser capaz de levantar cursos longos enquanto mantém um comprimento compacto e fechado. Isso ocorre porque os atuadores de elevação de coluna tem vários estágios dentro deles, então eles atuar como um atuador telescópico. Isso os torna ótimos para elevadores de eletrodomésticos, elevadores de pódio, elevadores hospitalares e de escritório e aplicações de elevadores de mesa. Esses tipos de atuadores também são mais robustos porque podem suportar carregamento lateral que a maioria dos outros tipos de atuadores não consegue. Um ótimo exemplo de coluna de elevação elétrica se for usado como elevador de mesa, onde cada canto da mesa tem uma dessas colunas de elevação instalada e todas as 4 funcionariam juntas para fazer o tampo da mesa subir e descer e tudo sincronizado. É claro que nem todas as aplicações precisam de mais de uma coluna de elevação; muitas aplicações são capazes de funcionar bem sozinhas. Um ótimo exemplo de atuadores de coluna de elevação se estiver usando um elevador de TV de um gabinete. Para o levantamento da TV, é importante ter um comprimento fechado curto quando a TV é colocada em um gabinete, mas ser capaz de ter um curso longo para que TVs maiores possam ser levantadas claramente acima do gabinete em que estão colocadas.
Aqui está um exemplo de coluna de elevação.
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