O CEO da Tesla, Elon Musk, revelou recentemente o Tesla Bot da empresa. O robô de codinome Optimus atravessou o palco, acenou com a mão e balançou os braços em um movimento de dança em baixa velocidade. Musk prevê que o robô poderá custar US$ 20 mil dentro de três a cinco anos, se tudo correr conforme o planejado. Mas a questão é: o que isso pode fazer por nós. Mas antes de entrarmos nisso, vamos dar uma olhada nos principais dispositivos que impulsionam o Tesla Bot.

Atuadores Tesla Bot

O Atuadores são o principal sistema de acionamento de qualquer robô. Você poderia dizer que um robô nada mais é do que um PC com peças móveis, ou em outras palavras, um Robô é um PC com atuadores e sensores. A Tesla desenvolveu seus próprios Atuadores para o Bot, utiliza 3 tipos de atuadores rotativos e 3 tipos de Atuadores Lineares.

atuadores de bot tesla

Se você está se perguntando por que a Tesla não usou atuadores lineares padronizados como o FIRGELLI atuador, é porque eles têm várias restrições, o que significa que eles precisam desenvolver seus próprios sistemas para que os robôs sejam leves, eficientes em termos de energia, alta densidade de potência e baixo custo. A Tesla afirmou que deseja levar o Bot ao varejo por US$ 20.000 cada. Isso por si só é uma tarefa difícil para algo que exigirá 23 atuadores e um PC poderoso, muitos sensores e uma bateria para durar mais do que algumas horas, além de um esqueleto forte para manter tudo unido.

Atuadores Lineares Tesla Bot

Os Atuadores Lineares desenvolvidos pela Tesla são altamente específicos para uma função específica, o que significa que eles não seriam de muita utilidade para qualquer outra aplicação que não fosse um Robô. Seus atuadores empregam um sistema de rolo planetário, como Tesla o chama, mas isso é basicamente um código para o projeto de fuso de esfera e, em vez de uma bobina de armadura magnética tradicional no meio do motor, eles decidiram usar um projeto de motor com núcleo sem escova. Isso significa que o design do fuso esférico é muito eficiente e usa menos energia, mas também é mais caro. E eles usam um sistema de energia sem escova, o que significa que a vida útil será significativamente mais rápida e permite modos de acionamento altamente específicos controlados pelo software.

Atuadores Lineares Tesla Bot

O comprimento do percurso é de apenas cerca de 2" e, como a imagem mostrava eles levantando um piano de 500 kg, isso representa muito peso. Você pode se perguntar por que ele precisa levantar tanto peso? Bem, isso é porque, quando instalado em um esqueleto de metal, o deslocamento dos atuadores precisa amplificar o movimento do que está se movendo. Portanto, se estiver movendo a perna de um robô, a perna precisa ser capaz de se mover cerca de 150 graus, ou mais de 60 centímetros de comprimento, a perna precisa balançar. cerca de zero a um arco de 3 pés. O corpo humano que evoluiu ao longo de 100.000 anos permite que nós, humanos, façamos isso usando os músculos das pernas, mas conseguir um atuador linear para fazer isso não é uma tarefa fácil. Portanto, o ponto que quero dizer é: O que estou fazendo é que, embora o Atuador possa levantar 500Kg de peso em mais de 2 polegadas, uma vez que os atuadores sejam conectados a uma alavanca, a força é reduzida significativamente, dependendo da taxa de alavancagem, mas a velocidade aumenta, o que torna uma boa negociação -desligado.

Apresentação do bot Tesla.

Aqui está o que o próprio Tesla tinha a dizer sobre a última apresentação do Bot que fizeram em 30 de setembro de 2022

Elon Musk apresenta: WTemos algumas coisas realmente interessantes para mostrar a você. Acho que você ficará bastante impressionado. Quero definir algumas expectativas em relação ao nosso robô Optimus, como você sabe no ano passado, era apenas uma pessoa em uma roupa de robô, mas não percorremos um longo caminho e acho que você sabe, comparado a isso, é vai ser muito impressionante. E falaremos sobre os avanços na IA para a condução totalmente autônoma, bem como como eles se aplicam a mais Acho que há algum potencial de que o que estamos fazendo aqui na Tesla possa dar uma contribuição significativa para a AGI, e acho que realmente nos diz uma boa entidade para fazer isso do ponto de vista de governança, porque somos uma empresa de capital aberto, temos um classe de ações e isso significa que o públicoé importante talvez eu não seja louco, não sei. Então, sim, vamos falar muito sobre nosso progresso no piloto automático de IA, bem como o progresso no dojo, e então vamos trazer a equipe e fazer uma longa pergunta e resposta para que você possa fazer perguntas difíceis questões. O que você quiser, perguntas existenciais, perguntas técnicas, se você quiser ter o máximo de tempo possível para perguntas e respostas, então vamos ver se você adivinha o que acontece diariamente.

Olá pessoal, sou Milan, trabalho no piloto automático e é borracha, sou Lizzy, engenheira mecânica no projeto também, ok, então devemos trazer o Bot antes de prosseguirmos pela primeira vez, testamos este robô sem nenhum guindaste de suporte de backup

A propósito, este é literalmente a primeira vez que o robô operou sem uma corda esteve no palco esta noite, é isso, então o robô pode realmente fazer muito mais do que acabamos de mostrar. só não queria que ele caísse de cara, então vamos mostrar alguns vídeos agora do robô fazendo um monte de outras coisas, sim, que são menos arriscadas.

separados e apenas andando e dançando no palco e apenas um começo humilde, mas você pode ver as redes neurais do piloto automático funcionando como

uma visão renderizada que é o robô qual é o mundo que o robô vê então está identificando muito claramente objetos como este é o objeto que ele deve pegar. Usamos o mesmo processo que usamos para o piloto automático para coletar dados para treinar suas redes que então implantamos no

esta é realmente uma estação real na fábrica de Fremont onde está funcionando.

Essa não é a única coisa que temos para mostrar hoje, então o que você viu foi o que chamamos de Bumble C, esse é o nosso tipo de robô de desenvolvimento bruto usando atuadores semi-prontos para uso, mas na verdade já demos um passo além do que isso a equipe fez um trabalho incrível e na verdade temos um bot otimista com um

tudo que ainda não estava pronto para andar, mas acho que vai andar em algumas semanas, mas queríamos mostrar a vocês o robô e algo que está bastante próximo do que entrará em produção, e mostrar todas as coisas que ele pode faça isso, vamos trazê-lo para fora

fazer o robô em alto volume, baixo custo e alta confiabilidade, então isso é extremamente importante. Quero dizer, todos vocês já viram demonstrações impressionantes de robôs humanóides e isso é ótimo, mas o que está faltando? não tenho a inteligência para

e fabricado em baixo volume, enquanto esta é uma sociedade otimista e um robô extremamente capaz, mas fabricado em volume muito alto, provavelmente em última análise, milhões de unidades e espera-se que custe muito menos do que um carro.

então, tudo bem, isso é bom, isso é bom, sim, as equipes se esforçaram e a equipe colocou uma quantidade incrível de trabalho. super orgulhoso do que fizeram é que realmente fizeram um excelente trabalho só gosto de dar uma mão a toda a opção desta equipa para que saibam que agora ainda há muito trabalho a fazer para refinar o Optimus e melhorá-lo, obviamente, esta é apenas a versão um do Optimus e é por isso que estamos realizando este evento que é para convencer algumas das pessoas mais talentosas do mundo como vocês a se juntarem à Tesla e ajudarem a torná-lo realidade e a concretizá-lo em escala tal que pode ajudar milhões de pessoas e o potencial que ela tem é realmente confuso porque você tem que dizer o que é uma economia, uma economia é uh, uma espécie de entidades produtivas vezes a produtividade uh Capital vezes produção produtividade per capita no ponto em que não há limitação de capital, não está claro o que uma economia significa nesse ponto, uma economia se torna quase infinita, então o que você sabe foi levado a bom termo no cenário esperançosamente benigno, isso significa um futuro de abundância, um futuro onde não há pobreza onde as pessoas que você

é realmente uma transformação fundamental da civilização como a conhecemos, obviamente, queremos ter certeza de que a transformação seja positiva e segura, mas é também por isso que acho que a Tesla, como entidade que faz isso, é uma classe única de ações negociadas publicamente de propriedade do O público é muito importante e não deve ser esquecido. Acho que isso é essencial porque, se o público não gostar do que a Tesla está fazendo, o público poderá comprar ações da Tesla e votar de forma diferente.

às vezes as pessoas pensam que não, mas não é verdade, então você sabe que é muito importante que a entidade corporativa que faz isso acontecer seja algo que o público possa influenciar adequadamente e então acho que a estrutura da Tesla é ideal para isso e como Eu disse que você sabe que os carros autônomos certamente terão um impacto tremendo no mundo. Acho que eles vão melhorar o

ordem de grandeza, talvez mais um otimista, acho que tem talvez um potencial de duas ordens de grandeza Melhoria na produção econômica, como se não estivesse claro, não estivesse claro qual é o limite, mas precisamos fazer isso da maneira certa, precisamos fazer fazê-lo com cuidado e segurança e garantir que o resultado seja benéfico para a civilização e que a Humanidade, uma vez que eu não possa, isso também é extremamente importante, obviamente, então e espero que você considere se juntar à Tesla para atingir esses objetivos na Tesla, nós realmente me importo em fazer a coisa certa aqui, sempre aspiro a fazer a coisa certa e realmente não pago o caminho para o inferno com boas intenções e acho que o caminho para o inferno é principalmente pavimentado com más intenções, mas de vez em quando há uma boa intenção em aí, então queremos fazer isso, faça a coisa certa, então você sabe, considere se juntar a nós e ajudar a fazer isso acontecer, vamos passar para a próxima fase, obrigado Elon

Blog e artigos da FIRGELLI Automations

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