کنترل سرعت درایور موتور با آردوینو

کنترل جهت با استفاده از دکمه های فشار و Arduino 

شرح

این درایو موتور DC برای نیازهای جریان بالا توسعه یافته است. می توان آن را بر روی شاسی های روباتیک یا دستگاه هایی که برای استفاده صنعتی به انرژی بالایی نیاز دارند ، نصب کرد.

این ماژول از BTS7960 IC استفاده می کند ، که یک پل نیمه جریان کاملاً یکپارچه برای برنامه های موتور درایو است. این بخشی از خانواده NovalithictM است که حاوی یک MOSFET HIGHNED P-CANLANE P و یک MOSFET یک کانال N با یک درایور یکپارچه در یک بسته است. با توجه به سوئیچ Highside P-Channel ، نیاز به پمپ بار از بین می رود و در نتیجه EMI به حداقل می رسد. رابط به یک کنترلر میکرو توسط درایور یکپارچه که دارای ورودی های سطح منطقی ، تشخیص با حس فعلی ، تنظیم نرخ خواب ، تولید زمان مرده و محافظت در برابر فراتر از حد ، ولتاژ ، ولتاژ ، ولتاژ ، بیش از حد و مدار کوتاه است ، آسان می شود. BTS 7960 یک راه حل بهینه شده هزینه را برای درایوهای موتور PWM با جریان بالا با مصرف فضای بسیار کم صفحه ارائه می دهد.

امکانات

• مقاومت مسیر تایپ. 16 mΩ @ 25 ° C
• جریان کم مصرف TYP. 7 μA @ 25 درجه سانتیگراد
• توانایی PWM حداکثر 25 کیلوهرتز همراه با آزاد شدن فعال
• محدودیت جریان حالت تغییر یافته برای کاهش اتلاف توان در جریان بیش از حد
• سطح محدودیت فعلی 43 یک نوع.
• تشخیص پرچم وضعیت با قابلیت حس فعلی
• بیش از حد دما با رفتار قفل خاموش است
• قفل بیش از حد ولتاژ
• تحت ولتاژ خاموش
• مدار درایور با ورودی های سطح منطقی
• نرخ خواب قابل تنظیم برای EMI بهینه شده

شخصیت های خاص ماژول

• جریان بالا توسط 43a
• جداسازی MCU 5V
• چرخش جهت دو موتور
• بیش از هشدار گرما
• با ولتاژ ورودی MCU با 5 ولت به اشتراک بگذارید
• دامنه ولتاژ: 27 ولت 5 ~ 5
• 1.70 "H x 2" W x 1.96 "L

پین های ورودی

نمودار سیم کشی