قطب نما دیجیتال 3 محوره 6DOF
قطب نما دیجیتال 3 محوره 6DOF
فوق العاده دقیق توسط GY-511
LSM303DLHC یک شتاب سنج دیجیتالی 3 محوره و مغناطیس سنج 3 محوره با رابط I2C است. دامنه شتاب آن در مقیاس کامل 2g تا 16g g و دامنه میدان مغناطیسی مقیاس کامل 1.3 to تا 8.1 ± Gaus است. تمام محدوده های مقیاس کامل توسط کاربر قابل انتخاب هستند.
ماژول دارای تنظیم کننده ولتاژ افت پایین است که منبع ورودی را در محدوده 3.6 ولت تا 6 ولت DC می گیرد. برد دارای دو سوراخ نصب است. هر 9 پایه ماژول در یک خط قرار گرفته اند. رابط گذرگاه سریال LSM303DLHCs I2C از استاندارد (100 کیلوهرتز) و حالت سریع (400 کیلوهرتز) پشتیبانی می کند.
برای قطب نمای جبران شونده ، چهار روتور و کاربردهای رباتیک مناسب ترین است. برای مثال رابط برنامه کاربردی LSM303DLHC موجود بر اساس میکروکنترلر LPC2148 ARM7 موجود است. LSM303DLHC دارای مثال کاربردی مبتنی بر میکروکنترلر LPC2148 ARM7 است.
امکانات
امکانات
- روی صفحه تنظیم کننده ولتاژ پایین 3.3 ولت با دامنه ورودی 3.6 ولت تا 6 ولت.
- محدوده ولتاژ تغذیه منطقی 1.8 تا 3.3 ولت. پین منبع منطقی از طریق هدر 9 پین قابل دسترسی است
- 2 x سوراخ نصب توسط M4
- 3 محور میدان مغناطیسی و 3 محور شتاب
- دامنه کامل مقیاس 1.3 to تا 8.1 ± میدان مغناطیسی گاوس
- ± 2 گرم / ± 4 گرم / ± 8 گرم / ± 16 گرم کاربر می تواند دامنه شتاب کامل را انتخاب کند
- خروجی داده 16 بیتی
- رابط سریال I2C
- حالت خاموش کردن / حالت کم مصرف
- 2 ژنراتور وقفه قابل برنامه ریزی مستقل برای تشخیص سقوط آزاد و حرکت
- سنسور دما
- تشخیص جهت گیری 6DOF
برنامه های کاربردی
- رباتیک
- کوادروتور
- شیب جبران شده قطب نما
- تشخیص موقعیت
- توابع فعال شده با حرکت
- گام شمار
- نمایش جهت