So verwenden Sie ein Adruino uno r3 mit hohen Stromträgern, um 2 Aktuatoren zu synkronisieren

Einführung

Im Bereich der linearen Bewegung kann die Koordination mehrerer Aktuatoren mit verschiedenen Mitteln erreicht werden. Während integrierte Steuerbretter mögen die FIRGELLI FCB-1 bietet eine nahtlose, umfassende Lösung, die Enthusiasten und Ingenieure, die einen praktischeren Ansatz suchen, für ein Setup mit dem Arduino Uno R3 entscheiden. In diesem Beitrag führen wir Sie durch beide Methoden und stellen sicher, dass Sie über alle Informationen verfügen, die für eine fundierte Entscheidung erforderlich sind.

Option 1: Synchronisieren von Aktuatoren mit Arduino uno r3

Komponenten erforderlich:

• Arduino uno r3
• Hochstrommotor-Treiber iBT-2 (eine für jeden Aktuator)
• Bullet -Aktuatoren mit eingebauten Hallsensoren (oder solchen mit optischem Feedback)
• Wippschalter
• Button anhalten
• 5 -V -Stromversorgung für Arduino
• 12V DC -Stromversorgung für Aktuatoren
• Arduino -Code - Folgen Sie diesem Verknüpfung Um den Code für dieses Setup zu erhalten

Verkabelung und Betrieb:

1. Verbinden der Aktuatoren: Schließen Sie jeden Bullet -Aktuator an einen Treiber mit hohem Strom an. Diese Treiber sind unverzichtbar, da der Arduino nicht ausreichend Strom ausgibt, um die Aktuatoren direkt zu betreiben.

2. Integration von Arduino: Verdrahten Sie den Arduino Uno R3 mit den Motorfahrern. Stellen Sie sicher, dass der Arduino mit seiner 5 -V -Stromversorgung verbunden ist.

3. Rocker Switch Installation: Integrieren Sie einen Rocker -Schalter, um die Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Aktuatoren zu steuern.

4. Notaus-Knopf: Integrieren Sie als Sicherheitsmaßnahme eine Stopptaste in den Schaltkreis, wie in dem bereitgestellten Schaltplan dargestellt.

5. Funktionalität: Der Arduino zählt die Impulse aus dem Hallsensor jedes Aktuators und passt die Geschwindigkeit des schnelleren Stellantriebs an, um mit dem langsameren zu synchronisieren und eine einheitliche Bewegung zu gewährleisten.

6. Stromversorgung: Denken Sie daran, die Aktuatoren mit einem 12 -V -DC -Netzteil zu verbinden, um eine optimale Leistung zu gewährleisten.

In diesem Fall werden mit eingebaute Hallsensoren ausgestattete Schwachantriebsanträge verwendet. Diese Aktuatoren sind jedoch vielseitig und auch mit optischen Feedback -Steuerungssystemen kompatibel. Diese Kompatibilität wird ermöglicht, da der Arduino ein konsistentes 5 -V -Signal abgibt, unabhängig davon, ob es mit einer Halle oder einem optischen Sensor verbunden ist - der Controller kann einfach nicht zwischen beiden unterscheiden.

Das Arbeitsprinzip ist unkompliziert. Der Arduino verarbeitet die Impulse, die von den Hallsensor jedes Aktuators erhalten wurden. Wenn es eine Geschwindigkeitsunterschiede zwischen zwei Aktuatoren identifiziert, interveniert sie, wodurch die Geschwindigkeit der schnelleren Einheit so reduziert wird, dass sie sich mit dem langsameren Einrichtungen ausrichten und synchronisierten Betrieb sicherstellen.

Es gibt jedoch eine Leistungsbeschränkung zu berücksichtigen. Der eigenständige Arduino ist nicht in der Lage, den erforderlichen Strom zu liefern, um einen Aktuator effizient voranzutreiben, insbesondere diejenigen, die 3-10A-Strom fordern. Hier kommen hohe aktuelle Motorfahrer ins Spiel. Sie fungieren als Brücke und verstärken die Signale des Arduino, um sicherzustellen, dass die Aktuatoren eine angemessene Leistung für eine optimale Leistung erhalten. Dieses Setup stellt nicht nur synchronisiert, sondern auch einen leistungsfähigen und effizienten Betrieb der Aktuatoren.

Option 2: Verwenden FIRGELLI FCB-1-Controller für eine einfache Synchronisation

Für diejenigen, die Einfachheit und Benutzerfreundlichkeit suchen, die FIRGELLI FCB-1-Aktuator-Controller tritt als Premium -Wahl auf. Mit benutzerfreundlichen Funktionen und einem vereinfachten Verkabelungsprozess zeichnet dies als praktikable Alternative heraus.

Merkmale:

• Eingebauter LED-Touchscreen für einfache Programmierung und Betrieb.
• Fähigkeit, bis zu 4 Aktuatoren zu synchronisieren.
• Benötigt nur einen 12 -V -Gleichstrom -Eingang.
• Keine komplexe Programmierung erforderlich.

Schritte zum Einrichten:

1. Verbinden Sie die Aktuatoren: Schließen Sie direkt bis zu 4 Aktuatoren mit dem an FIRGELLI FCB-1.

2. Stromversorgung: Befestigen Sie den 12 -V -DC -Leistungseingang sowohl den Controller als auch den angeschlossenen Aktuatoren.

3. Verwenden Sie den LED -Touchscreen: Verwenden Sie die intuitive Schnittstelle, um die Aktuatoren zu programmieren und zu steuern, Grenzen, Geschwindigkeit und andere Parameter mühelos festzulegen.

Sehen Sie sich das Video unten an, um den FCB-1-Controller in Aktion zu sehen.

Abschluss

Während das Arduino -Setup eine Anpassung bietet und eine Lernkurve für Enthusiasten ist, ist die FIRGELLI Der FCB-1-Controller verspricht Leichtigkeit und Effizienz und markiert sich als Anlaufstelle für diejenigen, die Einfachheit und Funktionalität priorisieren. Bewerten Sie Ihre spezifischen Anforderungen, Ihre technischen Fähigkeiten und Ihre Projektanforderungen, um die Option auszuwählen, die sich nahtlos mit Ihren Zielen ausrichtet. Viel Spaß beim Gebäude!