الیکٹرک ایکچیوٹرز کی اقسام، وہ کیا ہیں اور ایک دوسرے سے کیسے مختلف ہیں۔
اپنی درخواست کے لیے مثالی کو منتخب کرنے سے پہلے ایکچیوٹرز کی کئی مختلف اقسام ہیں جن کے بارے میں آپ کو جاننے کی ضرورت ہے۔ الیکٹرک ایکچوایٹرز نیومیٹک یا ہائیڈرولک ایکچوایٹرز کا ایک مناسب متبادل ہیں کیونکہ انہیں ان تمام اضافی آلات کی ضرورت نہیں ہوتی ہے جو ان میں سے ہر ایک کے ساتھ چلنے کی ضرورت ہوتی ہے، وہ بھی ہیں بحالی کی مفت اور آسان، صاف مصیبت سے پاک آپریشن فراہم کرتے ہیں، اور ہیں۔ انتہائی قابل کنٹرول. اس قسم کے ایکچوایٹر طویل عرصے تک چلتے ہیں اور بہت ورسٹائل ہیں۔ اس کے علاوہ وہ بہت سی مختلف رفتاروں، قوتوں اور اسٹروک میں دستیاب ہیں۔
اگر آپ جاننا چاہتے ہیں۔ ایکچوایٹر کی بنیادی باتیں، براہ کرم ہمارا مضمون پڑھیں جو صرف اس موضوع کے لیے وقف ہے۔
الیکٹرک ایکچیویٹر ریج کے اندر بہت سی مختلف قسمیں ہیں، ہر ایک اپنی منفرد خصوصیات، فوائد اور یقیناً کمی کے ساتھ۔ عام طور پر وہ ایپلی کیشن ہوتی ہے جو آپ کو استعمال کرنے والے ایکچیویٹر کی قسم کا حکم دیتی ہے۔ آئیے مختلف اقسام کو دریافت کریں:
متوازی ڈرائیو ایکچوایٹر
اس Actuator سٹائل کو کہا جاتا ہے۔ متوازی ڈرائیو, کیونکہ اس کا مطلب ہے کہ موٹر مرکزی لیڈ سکرو کے ساتھ متوازی بیٹھتی ہے جو راڈ کو اندر اور باہر سلائیڈ کرتی ہے۔ اس قسم کے ایکچو ایٹر اسٹائل کا مطلب ہے کہ ایکچیویٹر کے اندر Gear سسٹم لیڈ اسکرو کو چلانے کے لیے اسپر گیئر یا اسپائرل گیئر ڈرائیو میکانزم کا استعمال کرتا ہے۔ اس ڈرائیو اسٹائل کا فائدہ یہ ہے کہ مجموعی طور پر Actuator ڈیزائن میں بہت زیادہ تبدیلی کیے بغیر گیئر کے بہت سے مختلف تناسب ممکن ہیں۔ درحقیقت موٹر اور ڈرائیو گیئر باکس کا بالکل ایک جیسا ہونا معمول ہے اسے کبھی بھی تبدیل کرنے کی ضرورت نہیں ہے اور ایکچیویٹر کی مختلف قوتوں اور رفتار کو حاصل کرنے کے لیے صرف گیئرز کو تبدیل کرنا پڑتا ہے۔ منفی پہلو یہ ہے کہ جب ایکچیویٹر کے اس انداز پر اسپر گیئرز استعمال کرتے ہیں، تو وہ زیادہ شور کی طرف ہوتے ہیں۔
کی کچھ مثالیں۔متوازی ڈرائیو ایکچیوٹرز ذیل میں دکھائے گئے ہیں۔
دائیں زاویہ یا L-Drive Actuator
رائٹ اینگل ایکچوایٹرز کے ساتھ، مین ڈرائیو موٹر سیٹ ہے۔ مین ڈرائیو شافٹ پر کھڑا ہے۔ (لیڈ سکرو)۔ لہذا ڈرائیونگ فورس کو 90 ڈگری منتقل کرنا ہوگا، اور ایسا کرنے کا واحد طریقہ کیڑا گیئر ڈرائیو میکانزم کا استعمال کرنا ہے۔ کیڑا گیئر ڈرائیو سسٹم استعمال کرنے کا ایک اہم مثبت پہلو یہ ہے کہ وہ بہت پرسکون ہیں۔ اسپر گیئرز کے برعکس جہاں زیادہ تر شور گیئرز سے آتا ہے، ایک ایکچو ایٹر میں جو کیڑا گیئر ڈرائیو سسٹم استعمال کرتا ہے، گیئرز سے شور انتہائی پرسکون ہوتا ہے، اس طرح موٹر کا شور اس قسم کے ایکچیویٹر کے لیے شور کا بنیادی ذریعہ بن جاتا ہے۔
دیگر فوائد میں سیلف لاکنگ فیچر شامل ہے جس کا مطلب ہے کہ یہ ایکچیویٹر اسٹائل بیک ڈرائیو کرنے میں بہت مشکل ہیں۔ لیکن مختلف گیئر تناسب بنانا مجھے تھوڑا مشکل کر سکتا ہے، درحقیقت گیئر کے تناسب کی ایک محدود تعداد ممکن ہےدائیں زاویہ ایل ڈرائیو ایکچیویٹر کی قسم۔
دائیں زاویہ L-Drive Actuators کی کچھ مثالیں ذیل میں دی گئی ہیں۔
ان لائن ایکچویٹرز
ایک ان لائن ایکچیویٹر کے ساتھ، موٹرز اور ڈرائیو میکانزم سبھی رکھے جاتے ہیں۔ اسی مرکز لائن پر مین ڈرائیو شافٹ (لیڈ سکرو) کے طور پر۔ تھائی ڈیزائن میں بنیادی تبدیلی ایکچیویٹر کو ڈیزائن کے سڈول ہونے کی اجازت دیتی ہے اور یہ اس کو صاف ستھری جمالیاتی شکل دینے کا اضافی فائدہ فراہم کرتا ہے۔ منفی پہلوؤں میں سے ایک یہ ہے کہ عام طور پر ایکچو ایٹر کو زیادہ لمبا ہونا پڑے گا کیونکہ موٹر اور گیئر باکس کو سائیڈ کی بجائے مین ڈرائیو شافٹ کے پیچھے بیٹھنے کی ضرورت ہے۔ اس لیے جب آپ ان لائن ٹائپ ایکچیویٹر استعمال کرنے کا فیصلہ کرتے ہیں، تو یاد رکھیں کہ آپ کسی بھی دوسرے اسٹائل کے ایکچیویٹر کے مقابلے میں لمبے لمبے لمبے لمبے لمبے لمبے لمبے طوالت کا خیال رکھیں۔
ان لائن ایکچیوٹرز کی کچھ مثالیں یہ ہیں:
روٹری ایکچوایٹر
کے ساتھ روٹری ایکچوایٹر، آخری ڈرائیو موشن لکیری کی بجائے روٹری ہے۔ لکیری ایکچوایٹر کے بارے میں سوچنے کا ایک طریقہ یہ ہے کہ یہ بنیادی طور پر ایک روٹری ایکچو ایٹر ہے جس میں لیڈ سکرو اور ڈرائیو نٹ اور راڈ ہوتا ہے۔ آخر کار لیڈ اسکرو بنیادی طور پر روٹری ایکچیویٹر سے روٹری موشن کو لیڈ اسکرو کے ذریعے لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ لہذا روٹری ایکچیوٹرز میں ڈرائیونگ کی حرکت دونوں سمتوں میں مسلسل ہوتی ہے۔ روٹری ایکچیویٹر کو روکنے کے لیے ان کا کوئی سٹاپ یا حد نہیں ہے جب تک کہ آپ اسے روکنے کے لیے اسے روکنے والا جزو نہ دیں۔ عام طور پر لوگ روٹری ایکچیوٹرز کا استعمال کرتے ہیں اور ڈرائیونگ فلینج کے ساتھ کچھ جوڑتے ہیں تاکہ ایک ایسی حرکت پیدا کی جائے جس کی انہیں اپنی آخری درخواست میں ضرورت ہوتی ہے۔ اس قسم کے ایکچیوٹرز بہت ورسٹائل ہوتے ہیں اور صرف ایک چیز جس پر آپ کو غور کرنے کی ضرورت ہے وہ ہے ٹارکور اور رفتار درکار ہے۔ یہ یاد رکھنے کے قابل ہے کہ روٹری ایکچیوٹرز میں، حرکت روٹری ہونے کا مطلب ہے کہ قوت کونیی ہے، اس لیے انہیں ٹارک کے طول و عرض اور رفتار کی بنیاد پر منتخب کیا گیا ہے۔ یہ بھی یاد رکھیں کہ اس قسم کے ایکچیوٹرز میں ٹارک اور سپیڈ ٹریڈ آف ایک دوسرے کے خلاف ہوتے ہیں۔ تو آپ کو زیادہ ٹارک ہو سکتا ہے لیکن رفتار کم ہو گی۔ اگر آپ کو تیز رفتار کی ضرورت ہے، تو آپ کو کم ٹارک کے لیے تصفیہ کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ گیئر ریشو کے کام کرنے کے طریقے کی وجہ سے ہے، نہ صرف روٹری ایکچیویٹر کے لیے بلکہ کسی بھی قسم کی حرکت میں جہاں ایسے گیئرز ہوتے ہیں جو ڈرائیونگ موٹر اور آخری ڈرائیونگ وہیل کے درمیان بیٹھتے ہیں۔
یہاں روٹری ایکچوایٹر کی ایک مثال ہے۔
ٹریک ایکچوایٹر (سلائیڈ ایکچویٹر)
اس قسم کے ایکچو ایٹر میں کوئی راڈ یا شافٹ نہیں ہوتا ہے جو ایکچیویٹر کے سرے سے اندر اور باہر پھسلتا ہے۔ اس کے بجائے اس میں ایک ہے۔ گاڑی جو مرکزی جسم کے ساتھ ساتھ پھسلتی ہے۔ یا ایکچیویٹر کا ٹریک۔ یہ Actuators مختلف ہیں اور بہت ہی مخصوص ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہیں۔ وہ عام طور پر مساج کرسیوں اور صنعتی اسمبلی لائن ٹائپ ایپلی کیشنز میں بھی استعمال ہوتے ہیں جہاں ٹریک کچھ بار بار اندر اور باہر سلائیڈ کرتا ہے۔ ان ایکچیویٹر اقسام کا اضافی فائدہ یہ ہے کہ وہ انسٹالیشن کے حوالے سے کافی ورسٹائل ہیں۔ گاڑی یا نٹ جیسا کہ انہیں کبھی کبھی کہا جاتا ہے اس میں مختلف دھاگے والے سوراخ ہوتے ہیں تاکہ آپ آسانی سے چیزوں کو ان کے ساتھ جوڑ سکیں۔ زیادہ طاقت اور سختی کے لیے ایک ہی ٹریک پر ایک سے زیادہ گاڑیوں کا نصب ہونا بھی ممکن ہے۔
یہاں ٹریک ایکچیوٹرز کی ایک مثال ہے (سلائیڈ ایکچیویٹر)
الیکٹرک لفٹنگ کالم ایکچوایٹر
ایک الیکٹرک لفٹنگ کالم کا یہ فائدہ ہوتا ہے کہ وہ لمبے سٹروک اٹھا سکتا ہے جب کہ ایک کمپیکٹ بند لمبائی کے سائز کو برقرار رکھتا ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ کالم لفٹ ایکچیوٹرز متعدد مراحل ہیں ان کے اندر، تو وہ ایک دوربین ایکچیویٹر کے طور پر کام کریں۔. یہ انہیں باورچی خانے کے آلات کی لفٹوں، پوڈیم لفٹوں، ہسپتال اور دفتری قسم کی لفٹوں اور ڈیسک لفٹ ایپلی کیشنز کے لیے بہترین بناتا ہے۔ اس قسم کے ایکچیوٹرز بھی زیادہ مضبوط ہوتے ہیں کیونکہ وہ سائیڈ لوڈنگ کو سنبھال سکتے ہیں جو کہ دوسری قسم کے ایکچیوٹرز نہیں کر سکتے۔ الیکٹرک لفٹنگ کالم کی ایک بہترین مثال اگر سیٹ اسٹینڈ ڈیسک لفٹ کے طور پر استعمال کیا جائے، جہاں ڈیسک کے ہر کونے میں ان میں سے ایک لفٹنگ کالم نصب ہے اور تمام 4 مل کر ڈیسک ٹاپ کو اوپر اور نیچے کرنے کے لیے کام کریں گے اور سبھی کو ہم آہنگ کیا جائے گا۔ یقیناً تمام ایپلی کیشنز کو ایک سے زیادہ لفٹنگ کالم کی ضرورت نہیں ہے، بہت سی ایپلی کیشنز اپنے طور پر ٹھیک کام کرنے کے قابل ہوتی ہیں۔ لفٹنگ کالم ایکچیوٹرز کی ایک عمدہ مثال اگر کابینہ سے ٹی وی لفٹ کے استعمال میں ہو۔ فوٹ ٹی وی لفٹنگ، جب ٹی وی کو کابینہ میں ڈالا جاتا ہے تو اس کی مختصر بند لمبائی کا ہونا ضروری ہے، لیکن لمبا اسٹروک رکھنے کے قابل ہو تاکہ بڑے ٹی وی واضح طور پر اس کیبنٹ کے اوپر اٹھ سکیں جس کے اندر وہ رکھے گئے ہیں۔
یہاں لفٹنگ کالم کی ایک مثال ہے۔
ہمارے دریافت کریں۔ ایکچیوٹرز کی پوری رینج اسٹروک کے ساتھ کم سے کم 20mm سے 60" یہاں تک۔
مزید پڑھنے:
