Weitere Informationen zu Aktuatoren finden Sie in unserem ausführlichen Blog on wie Aktuatoren funktionieren
Wie arbeiten Aktuatoren?
Lassen Sie mich Ihnen den Unterschied zwischen hydraulischen Aktuatoren, pneumatischen Aktuatoren und elektromechanischen Aktuatoren in Bezug auf Präzision oder Kontrolle unter Verwendung von LEGO zeigen. Für diesen einfachen Aktuator drehen Sie dies und der Schaft wird ein- und ausgehen, wenn Sie ihn zurückhalten, und das liegt nur daran, dass es hier nur eine einfache Bleischraube ist. Dies geht einfach ein und aus, indem wir diesen Uhrzeigersinn drehen, sodass wir nur die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umwandeln. Es ist sehr sehr einfach und wir haben eine sehr gute Kontrolle darüber. Jetzt zeigen wir Ihnen einen DTI, wie viel Kontrolle wir mit diesem Lego -Aktuator haben. Hier, wie Sie von hier bis hier sehr fein kontrolliert werden können, kann ich es in Mikrometern steuern, wenn wir nur die Folien ein- und ausschalten möchten, wir haben eine extrem präzise Kontrolle, was Sie erwarten würden.
Schauen wir nun schauen, was wir bekommen, wenn wir einen hydraulischen oder pneumatischen Aktuator verwenden, der LEGO wieder verwendet Pumpen Sie es ein, wenn wir die Luft hier einpumpen. Dies wird nach rückwärts schieben, wenn wir hier einpumpen. Dies wird nach außen gleiten. Dann können wir eine einfache Pumpe wie diese verwenden, damit ich Ihnen dieses Arbeiten zeigte. Wir haben ein Ventil, das die Luft entweder diese verteilt Weg oder so, und wenn dies hydraulisch wäre, wäre es genau das gleiche. Wenn ich es pumpe, können Sie diese Folien sehen, um nach hinten zu gehen, geht es einfach zurück, wie Sie sehen können.
Lassen Sie uns nun sehen, wie präzise wir diese mit dieser Wählertestanzeige tatsächlich steuern können. Drehen Sie das Ventil, um es zu erweitern, und sehen Sie, was passiert, und Sie können sehen, dass es eine große Verzögerung gibt, und das liegt daran, dass Luft komprimierbar ist, sodass wir dieses Ding überhaupt nicht fein steuern können. Wenn dies hier im Inneren hydraulische Flüssigkeit wäre, wäre es besser, weil hydraulische Flüssigkeit nicht kompressibel ist. Da dies eine Luft ist, kommt es zu einer geringen Kontrolle, dass es eine geringe Menge ist, es ist nur eine große Verzögerung bei allem, was wieder passiert Wie Sie sehen können, gibt Ihnen mechanische Aktuatoren eine so gute Kontrolle, dass sie für Anwendungen viel besser sind, bei denen Sie endlich etwas zu großer Genauigkeit kontrollieren müssen
