이것을 읽을 때까지 피드백 선형 액추에이터를 구입하지 마십시오

구매하지 마십시오 피드백 선형 액추에이터 이 중요한 팁을 읽을 때까지

따라서 일정 수준의 위치 제어 (피드백) 기능이있는 액추에이터를 찾고 있으며 이제 시장에 나와있는 모든 피드백 액추에이터의 차이점을 이해해야합니다. 글쎄, 당신은 올바른 장소에서 우연히 발견했습니다. 실제로 사용할 수있는 세 가지 주요 피드백 기술이 있습니다. Firgelli는 컨트롤러와 함께 세 가지 유형을 모두 판매합니다. 이 기사는 각 유형의 장단점을 이해하는 데 도움이되므로 응용 프로그램에 가장 적합한 것을 선택할 수 있습니다. 이것은 약간의 기술적 인 정보를 얻을 수 있으므로 건너 뛰고 각 피드백 유형에 대한 요약을 읽으십시오.

 액추에이터 피드백 유형

전위차계 피드백

전위차계 재료에 인쇄 된 Carbon 또는 Cermet과 같은 저항성 재료의 매우 얇은 층입니다. 이 재료는 저항률이 매우 선형적인 전기 저항을 제공하며 다른 공식을 사용하여 쉽게 변경할 수 있습니다. 약간 전위차계 액추에이터 온도 안정 저항선을 사용하십시오. 다른 전위차계는 전도성 플라스틱으로 제작됩니다.

 전위차계 배선 다이어그램

따라서 6 인치 스트로크 액추에이터가 있고 6 인치 길이의 카본 트레이스를 실행하려고한다고 가정 해 보겠습니다. 전위차계가하는 일은이 카본 트레이스를 통해 12VDC (또는 원하는 다른 전압)를 넣은 다음 전압이 적용되는 위치와 매우 가까운 위치에서 전압을 측정하는 경우 약 12VDC 출력을 읽습니다.

그런 다음 전압을 트레이스의 절반 정도 측정하면 전압은 그 절반 정도가됩니다. 전압이 적용되는 곳에서 멀어 질수록 읽는 전압 출력이 낮아져 결국 거의 0이됩니다. 따라서 간단히 말해서 전압 판독 형식으로 저항성 스트립의 전압을 읽는 것은 일종의 위치와 관련이 있습니다.

물론이 위치를 읽고 의미있는 방식으로 표시하려면 여전히 일종의 컨트롤러가 필요합니다. 또는이 데이터를 사용하여 위치를 다른 액추에이터와 일치시키고 싶을 수도 있습니다. 예 : 두 개의 액추에이터를 같은 속도로 함께 작동하려는 경우. 이 상황에서는 두 위치를 동시에 읽고 일치시킨 다음 더 느린 장치와 동기화되도록 더 빠른 위치의 속도를 조정해야합니다. Firgelli는이를위한 컨트롤러를 개발했습니다.

 선형 전위차계 대 회전 전위차계

위 : 선형 및 회전 전위차계

장점 :

전위차계는 수십 년 동안 사용되었습니다. 컨트롤러가 "호밍"유형 사이클을 먼저 수행 할 필요없이 위치 피드백을 제공하는 비교적 안정적인 피드백 장치입니다. 피드백 데이터는 위치와 직접 관련이 있으며 컨트롤러의 전원 또는 메모리 손실은 제어주기에 영향을주지 않습니다.

전위차계의 또 다른 장점은이 기술이 액추에이터 내부에 구축 될 필요가 없기 때문에 시스템에 별도로 추가 할 수 있다는 것입니다. 여기에서 Firgelli의 선형 전위차계를 확인하십시오. 당사의 선형 전위차계는 최대 50 인치까지 올라가며 애플리케이션에서 작동하기 위해 전체 길이를 사용할 필요가 없습니다. 내부 포트는 최대 회전 전에 특정 회전 수만 회전 할 수있는 로터리 포트를 사용하기 때문에 액추에이터 스트로크에서 제한됩니다. 이것이 우리가 스트로크 제한없이 선형 포트를 별도로 제공하는 이유입니다.

단점 :

시간이 지남에 따라 저항성 재료가 마모 될 수 있으며 마모 단계 동안 피드백 신호가 불규칙해질 수 있습니다. 또한 피드백 신호는 컨트롤러를 혼동시킬 수있는 전기적 노이즈의 영향을 많이받습니다. 컨트롤러 소프트웨어는 소음을 줄일 수 있어야합니다. 또 다른 단점은 일반적으로 전위차계 대 전위차계 반복성이 완벽하지 않다는 것입니다. 이는 두 개의 전위차계가 정확히 동일한 결과를 제공하지 않음을 의미합니다.

또 다른 주요 단점은 저항 요소의 안정성으로 인해 전위차계에서 탄소 트레이스가 길수록 신호 품질이 나 빠지기 때문에 일반적으로 스트로크 길이가 제한된다는 것입니다. 따라서 일반적으로 전위차계는 더 작은 스트로크 액추에이터로 제한됩니다.

 

요약:

전위차계 피드백은 장치의 전원을 켤 때마다 홀 센서 또는 광학 센서 에서처럼 원점 복귀주기를 완료하지 않으려는 애플리케이션에 적합합니다. 컨트롤러는 즉시 절대 위치를 가져옵니다.

 

홀 센서 피드백 :

홀 효과 센서 액추에이터 자기 센서에 지나지 않습니다. 선형 액추에이터 기어 박스 내부에 둥근 자기 디스크가 설치되고 홀 센서는 자석이 360도 회전 할 때마다 전압 펄스를 제공합니다. 회전하는 자기장은 매우 반복 가능한 전압 스파이크로 읽 힙니다. 홀 센서의 출력 신호는 단순히 일반적인 5V 펄스입니다. 컨트롤러는 일반적으로 밀리 초 단위로 시간당 계산되는 이러한 펄스 수를 측정합니다.

 홀 센서 피드백-홀 효과 센서 피드백

마그네틱 디스크가 기어 박스 어딘가에 설치되어 있기 때문에 자석은 초당 수백 번 회전 할 수 있으며 더 많이 회전할수록 해상도가 높아집니다. 이것은 측정의 정확도와 관련이 있습니다.

24 인치 스트로크 액추에이터가 있다고 가정 해 보겠습니다. 컨트롤러는 전체 스트로크 길이에 걸쳐 1,000 개의 펄스를 계산합니다. 1000/24”= 41.66 펄스 / 인치. 또는 0.024 인치 (0.60mm) 당 1 펄스. 이 상황에서 기어 백래시를 제외하고 0.024”(0.60mm) 이내의 제어와 정밀도를 얻을 수 있습니다.

알아야 할 두 가지 유형의 홀 센서는 방향성 및 비 방향성입니다. 대부분의 선형 액추에이터 회사는 비용을 절약하기 위해 무 방향성을 판매하기 때문에 이것은 매우 중요합니다. 이는 컨트롤러가 선형 액추에이터가 확장 또는 축소 중인지 알 수 없음을 의미합니다. Firgelli는 방향성 홀 센서 만 판매하므로 어떤 방향으로 가고 있는지 알 수 있으며 이는 매우 중요합니다.

 

장점 :

홀 효과 센서는 매우 안정적이며 매우 우수한 반복성과 위치 제어를 제공합니다. 출력 신호는 컨트롤러가 정확한 위치 제어를 보장 할 수 있도록하는 안정적인 디지털 펄스입니다.

단점 :

홀 센서의 피드백 신호는 디지털 펄스 일 뿐이며 위치와는 전혀 관련이 없습니다. 제로 또는 홈 위치가 어디인지 알려줘야합니다. 즉, 컨트롤러는 먼저 일종의 원점 복귀 사이클을 거쳐야합니다. 이것은 일반적으로 선형 액추에이터를 시작점으로 후퇴시킨 다음 컨트롤러가이 지점에서 펄스를 계산하기 시작합니다. 그러나 컨트롤러가 전체 스트로크 길이에 걸쳐 총 펄스 수를 계산할 수 있도록 액추에이터를 완전히 확장해야합니다. 이 시점에서 정밀하게 이동하는 데 사용할 수있는 일종의 결과가 있습니다.

 요약:

홀 센서는 매우 정확하며 매우 우수한 해상도와 정밀도를 제공합니다. 이 장치는 매우 미세한 단위로 위치를 제어 할 수 있으며 내구성도 뛰어납니다. 응용 프로그램이 전원을 켤 때마다 "호밍주기"를 받아 들일 수 있다면 이것이 갈 길입니다.

 

광학 센서 피드백 :

광학 센서 액추에이터 홀 센서가 5V 펄스 신호를 출력한다는 점에서 거의 동일한 방식으로 작동합니다. 그러나 자기 디스크를 사용하는 대신 시스템은 구멍이나 슬릿이있는 작은 평면 디스크를 사용합니다. 광학 센서는 단순히 디스크가 회전 할 때 슬롯 또는 구멍의 수를 읽습니다. 즉, 단일 디스크에는 홀 센서보다 훨씬 더 정확도를 높이기 위해 많은 슬롯 / 구멍이있을 수 있습니다.

 광학 센서 피드백

디스크에 10 개의 슬롯 또는 구멍이 있고 디스크가 홀 센서 설정의 자기 디스크와 액추에이터의 동일한 위치에 있다고 가정 해 보겠습니다. 이제 회 전당 펄스가 1 개가 아닌 10 개이므로 분해능이 10 배 더 높아졌습니다. 따라서 홀 센서가 읽을 수있는 1000 개의 펄스는 이제 10,000 개입니다. 정확도는 10,000 / 24”= 인치당 416.66 펄스 또는 0.0024”(0.06mm) 당 1 펄스로 계산됩니다.

 

장점 :

광학 센서는 매우 안정적이며 매우 우수한 반복성과 위치 제어를 제공합니다. 출력 신호는 매우 안정된 피드백으로 매우 읽기 쉽습니다.

단점 :

홀 센서와 마찬가지로 광학 센서의 피드백 신호는 제로 또는 홈 위치가 어디인지 알려지기 전까지는 위치와 전혀 관련이 없습니다. 즉, 컨트롤러는 먼저 일종의 원점 복귀 사이클을 거쳐야합니다. 이것은 일반적으로 선형 액추에이터를 시작점으로 후퇴시킨 다음 컨트롤러가이 지점에서 펄스를 계산하기 시작합니다. 그러나 컨트롤러가 전체 스트로크 길이에 걸쳐 총 펄스 수를 계산할 수 있도록 액추에이터를 완전히 확장해야합니다. 이 시점에서 정밀하게 이동하는 데 사용할 수있는 일종의 결과가 있습니다.

또 다른 가능한 단점은 스트로크 이동 당 펄스가 너무 많기 때문에 제어 장치가 펄스를 충분히 빠르게 읽을 수 있어야하며 그렇지 않으면 문제가 발생한다는 것입니다.

세 번째 단점은 광학 센서가 방향을 모른다는 것입니다. 시스템의 일부로 극성 방향을 프로그래밍해야합니다. DC 선형 액추에이터 전원에서 + ve 및 -ve 와이어의 극성에 따라 각 방향으로 이동하므로이를 기반으로 방향을 결정하는 것은 어렵지 않지만 적을수록 추가 단계입니다.

요약:

광학 센서는 매우 정확하며 매우 높은 해상도와 정확도를 제공합니다. 이 장치는 매우 미세한 단위로 위치를 제어 할 수 있으며 내구성도 뛰어납니다. 애플리케이션이 전원을 켤 때마다 "원점 복귀주기"를 받아 들일 수 있다면 이것이 갈 길입니다.

 

피드백 액추에이터 구매를위한 팁

모방 고양이 조심-방향성 여부

우리는 홀 센서 섹션에서 이것에 대해 조금 다루었지만 아마도 우리의 가장 큰 불만 일 것입니다. 누군가 다른 사람에게서 홀 센서 액추에이터를 구입하지만 컨트롤러가 방향을 결정하기 위해 추가 센서가 필요하기 때문에 액추에이터는 쓸모가 없습니다. 홀 센서 액추에이터는 양방향이므로 여분의 와이어가 있습니다. 경험상 액추에이터에 6 개의 전선 (전원용 2 개, 홀 센서 용 4 개)이없는 경우 방향 감지가 아니며주의해야합니다.

 

사용되는 전위차계 유형 파악 – 수명 결정

위에서 언급했듯이 전위차계의 단점 중 하나는 탄소 트레이스가 시간이 지남에 따라 마모 될 수 있다는 것입니다. Bourne 's Pots 만 사용합니다. 이들은 전자 산업에서 전위차계의 롤스 로이스로 알려져 있으며 다른 제품의 수명보다 오래 지속되므로 걱정하지 마십시오.

 

피드백 액추에이터가 필요한 이유 결정

이 단계에서는 선형 액추에이터가 무엇이며 어떻게 작동하는지 이미 알고 있다고 가정해야합니다. 그렇지 않다면 "선형 액추에이터 란 무엇이며 어떻게 작동합니까??” 종이. 다음으로 어떤 유형의 피드백이 필요한지 결정해야합니다. 이를 확인하려면 피드백이 필요한 것이 무엇인지 스스로에게 물어봐야합니다.

피드백 액추에이터가 필요한 이유는 두 가지뿐입니다.

두 개 이상의 액추에이터를 동일한 속도로 실행하려는 경우

액추에이터를 특정 위치로 이동해야하므로 액추에이터의 위치를 ​​알아야합니다.

사용할 정밀도와 컨트롤러 수준은 실제로 사용할 유형을 결정합니다. 대부분의 컨트롤러의 경우 사람들은 Arduino 컨트롤러.  

두 개 이상의 액추에이터를 동일한 속도로 자동 제어하려면 당사의 피드백 액추에이터 컨트롤러. 프로그래밍이 필요하지 않습니다. 액추에이터를 컨트롤러에 연결하기 만하면됩니다. 이러한 플러그 앤 플레이 컨트롤러는 간단하고 쉽게 설정할 수 있습니다.

 

 

 

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