リニアアクチュエータによって供給される力の決定

あなたはすでに知っているべきではありませんか?

を選択するとき リニアアクチュエータ どのプロジェクトでも、リニアアクチュエータに必要な力の見積もりを常に決定する必要があります。これは、プロジェクトに適切なアクチュエータを選択する際の重要な側面です。しかし これらの見積もりを決定するための計算は複雑になる可能性があります 測定誤差と丸め誤差が発生します。オブジェクトを上下に押すなど、一部のアプリケーションは単純ですが、正確な摩擦係数を決定するのが難しく、エラーが発生しやすいため、摩擦などの特定が難しい他の力を考慮する必要がある場合は、はるかに複雑になります。 。次に、ハッチを開くなど、力の角度を変更する必要があるアプリケーションがあります。これは、アクチュエータに必要な力がその動作によって変化することを意味します。私たちでも リニアアクチュエータ計算機 計算を支援するために、プロジェクトを物理的に構築するときに取り付け位置をわずかに変更すると、リニアアクチュエータによって提供される必要のある力が変更されます。

 ハッチリニアアクチュエータのアプリケーション

なぜあなたは知りたいですか?

基本的な好奇心の外でリニアアクチュエータによって提供される正確な力を知りたいと思ういくつかの実際的な理由があります。まず、設計の問題を問題解決するために提供される正確な力を知る必要がある場合があります。これは、リニアアクチュエータが目的の負荷を移動できないことから、リニアアクチュエータが目的よりもゆっくりと移動することまでさまざまです。後者の問題については、以下のような速度と負荷のパフォーマンスグラフを使用して、特定の負荷に対してアクチュエータの速度がどのように変化するかを確認できます。下のグラフでわかるように、リニアアクチュエータの速度が負荷によってどの程度影響を受けるかは、選択したリニアアクチュエータによって異なります。

速度VS負荷パフォーマンスグラフ

次に、リニアアクチュエータの寿命に関心がある場合は、リニアアクチュエータによって提供される正確な力を知りたい場合があります。リニアアクチュエータは、供給される最大の力に対して定格が定められていますが、限界に近づくと、そのアクチュエータの平均寿命が短くなります。これは、必要な力が大きいほど、アクチュエータのコンポーネントにかかる応力が大きくなるためです。アクチュエータによって供給される力を測定し、それがアクチュエータの定格荷重に近い場合は、にアップグレードすることを検討してください。 より高い力定格のアクチュエータ 平均余命を改善します。

最後に、システムがバッテリー電源で動作している場合、リニアアクチュエーターによって提供される正確な力を知りたい場合があります。これは、リニアアクチュエータによって供給される力が大きいほど、より多くの電力が消費され、バッテリの消耗が早くなるためです。以下のセクションの電流VS負荷性能グラフに見られるように、より高い力のアクチュエータを使用すると、特定の負荷に対する消費電流が減少します。また、12Vアクチュエーターに比べて24Vアクチュエーターの特定の負荷では消費電流が少なくなるため、12Vアクチュエーターから24Vアクチュエーターに変更することを検討することもできます。 

提供された正確な力をどのように測定しますか?

線形アクチュエータによって供給される力を測定するために、線形アクチュエータが動いている間の現在の引き出しを測定することができる。アクチュエータが消費する電力は、アクチュエータによって供給される力に関連しており、電圧は12または24Vのいずれかで一貫しているため、電流引き出しは力の増加に伴って直線的に増加します。これは、以下の「現在の VS 負荷パフォーマンス」グラフで確認できます。現在のドローが測定されたら、[現在の VS 負荷] パフォーマンス グラフを使用して、リニア アクチュエータによって供給されるフォースを推定できます。これは完璧な解決策ではなく、依然としてエラーが発生する可能性がありますが、設計計算と比較できる力を推定するのは良い解決策です。また、提供される力を推定できるように設計を大幅に変更する必要がない、シンプルなソリューションでもあります。

 現在のVS負荷パフォーマンスグラフ

オブジェクトを 1 軸で移動するアプリケーション、つまり角度の変化がないアプリケーションでは、これらのアプリケーションでは力が一定である必要がありますので、現在の値は、一度移動すると、やや安定している必要があります。ハッチのようなアプリケーション、つまり角度の変化に伴い、力が一定でないと現在の値が変化します。これらのアプリケーションでは、線形アクチュエータの操作全体を通して現在の値を追跡し、最高力値が発生する場所を特定する必要があります。アクチュエータが動き始めると電流のスパイクも存在し、これは、摩擦の静的係数が同じ材料に対する摩擦の動的係数よりも大きいためである。

現在のドローを測定する方法 

の現在の描画を測定するには リニアアクチュエータを選択できる方法がいくつかあります。最も基本的な解決策は、マルチメーターを使用して、線形アクチュエータのリードの1つで連続してアンペレを読み取り、アクチュエータが動くにつれて現在のドローを追跡することです。アクチュエータが動くと、現在のドローがマルチメーターに表示され、追跡できます。別のオプションは、 電流センサー これは、マルチメーターと同様に、線形アクチュエータのリード線の1つと直列に接続されます。マルチメーターとは異なり、電流センサは単に読み取ることができるディスプレイを持たないため、電流値が高くなると増加するセンサのアナログ電圧出力を測定して電流を測定する必要があります。おそらく、マイクロコントローラを利用してこのアナログ値を読み取り、センサーの感度値を使用して実際の電流読み取りに変換する必要があります。電流センサーを使用すると追加の設定がありますが、マイクロコントローラは常に測定し、人間よりもはるかに速く、現在の描画の読み取りを保存することができるという利点があります。

ホール効果電流センサーユニット

product-sidebar
Tags:

Share this article

おすすめ商品

適切なアクチュエータを見つける手助けが必要ですか?

当社は、直接メーカーの価格設定を得るために、当社の製品を精密に設計し、製造します。同日の出荷と知識豊富なカスタマーサポートを提供しています。アクチュエータ電卓を使用して、アプリケーションに適したアクチュエータを選ぶ手助けをしてください。