あなたはすでに知っているはずではありませんか？
aを選択するとき リニアアクチュエータ どのプロジェクトでも、プロジェクトに適したものを選択する上で重要な側面であるため、線形アクチュエーターから必要な力の量の推定値を常に決定する必要があります。しかし これらの推定値を決定するための計算は複雑になる可能性があります 測定エラーと丸めエラーにさらされます。一部のアプリケーションは、オブジェクトを上下に押し上げるなど、簡単にすることができますが、摩擦係数を正確に識別するのが困難な摩擦のように、他の力を考慮する必要がある場合ははるかに複雑になります。 。次に、ハッチを開くなど、強制角を変更する必要があるアプリケーションがあります。つまり、アクチュエータから必要な力が操作を通じて変更されます。私たちでさえ 線形アクチュエータ計算機 計算を支援すると、プロジェクトを物理的に構築するときにマウント位置をわずかに変更すると、線形アクチュエーターが配信するために必要な力が変更されます。
なぜあなたは知りたいのですか？
基本的な好奇心以外の線形アクチュエーターによって届けられている正確な力を知りたいいくつかの実際的な理由があります。まず、問題のために届けられている正確な力があなたのデザインの問題を解決することを知る必要があるかもしれません。これは、希望の負荷を動かすことができない線形アクチュエーターから、希望よりも遅い線形アクチュエーターに移動することができます。後者の問題では、以下のような速度と負荷のパフォーマンスグラフを使用して、アクチュエーターの速度が特定の負荷に対して変化すると予想する方法を確認できます。以下のグラフでわかるように、線形アクチュエータの速度が負荷によってどの程度影響されるかは、選択した線形アクチュエーターによって異なります。
第二に、線形アクチュエーターの寿命に関心がある場合は、線形アクチュエーターによって配信される正確な力を知りたい場合があります。線形アクチュエータは、最大の力を届けるために評価されますが、限界に近づくと、そのアクチュエーターの平均余命が短くなります。これは、必要な力が高いため、アクチュエーターのコンポーネントにより多くのストレスが発生するためです。アクチュエーターによって配信されている力を測定し、アクチュエータの負荷定格に近い場合は、 より高い力定格アクチュエーター 平均余命を改善するため。
最後に、システムがバッテリー電源が走っていない場合、線形アクチュエーターによって提供される正確な力を知りたいと思うかもしれません。これは、線形アクチュエーターによって力が高まるほど、より多くの電力を引き、バッテリーをより速く排出するためです。以下のセクションの現在の対負荷性能グラフに見られるように、より高い力アクチュエータを使用すると、特定の負荷の電流抽選が減少します。また、12Vアクチュエータと比較して24Vアクチュエーターの特定の負荷の現在の抽選が低くなるため、12Vアクチュエーターから24Vアクチュエータに変更することを検討することもできます。
配信された正確な力をどのように測定しますか？
線形アクチュエーターによって送達される力を測定するために、動いている間に線形アクチュエーターの現在の描画を測定できます。アクチュエータによって消費される電力は、アクチュエーターによって送達される力に関連しており、電圧が12または24Vのいずれかで一貫性があることに関連しているため、電流の引き分けは力の増加とともに直線的に増加します。これは、以下の現在の対数パフォーマンスグラフで見ることができます。現在の抽選が測定されたら、現在のvs負荷パフォーマンスグラフを使用して、線形アクチュエータが配信する力を推定できます。これは完璧なソリューションではなく、エラーを引き起こす可能性がありますが、設計計算と比較できる力を推定するための良い解決策です。また、デザインを劇的に変更して、供給されている力を推定できるようにする必要がないほど簡単なソリューションでもあります。
1つの軸でオブジェクトを移動しているアプリケーション、つまり変化する角度はありません。現在の値は、動きます。動きます。ハッチのようなアプリケーション、つまり角度の変化により、力が一定ではないため、現在の値は変化します。これらのアプリケーションでは、線形アクチュエーターの動作中の現在の値を追跡して、最高の力値がどこで発生するかを判断する必要があります。また、アクチュエータが動き始めると電流が急増します。これは、静的摩擦係数が同じ材料の動的摩擦係数よりも大きいためです。
現在の抽選をどのように測定しますか？
あなたの現在の抽選を測定するため リニアアクチュエータ、選択できる方法がいくつかあります。最も基本的なソリューションは、マルチメーターのセットアップを使用して、線形アクチュエーターのリードの1つと直列にアンペアを読み取り、アクチュエータが移動するときに電流を追跡することです。アクチュエータが移動すると、現在の抽選がマルチメーターに表示され、追跡されます。別のオプションは、aを使用することです 現在のセンサー これは、マルチメーターと同様に、線形アクチュエーターのリードの1つと直列に接続されます。マルチメーターとは異なり、電流センサーには単純に読み取ることができるディスプレイがありません。電流を測定するために、より高い電流値とともに増加するセンサーのアナログ電圧出力を測定する必要があります。このアナログ値を読み取り、センサーの感度値を使用して実際の現在の読み取り値に変換するために、マイクロコントローラーを使用する必要があるでしょう。現在のセンサーを使用することで追加のセットアップがありますが、マイクロコントローラーが人間の缶よりもはるかに速く現在のドローリーディングを常に測定および保存できるという利点があります。
