Jangan Membeli Aktuator Linear Umpan Balik Sampai Anda Membaca Ini

Jangan Beli Aktuator Linear Umpan Balik Sampai Anda Membaca Tips Penting Ini

Jadi, Anda mencari aktuator dengan beberapa level kontrol posisi (umpan balik) dan sekarang Anda perlu memahami perbedaan antara semua aktuator umpan balik di pasaran. Nah, Anda telah tersandung di tempat yang tepat. Sebenarnya ada tiga teknologi umpan balik utama yang tersedia. Firgelli menjual ketiga jenis tersebut bersama dengan pengontrol. Artikel ini akan membantu Anda memahami kelebihan dan kekurangan masing-masing jenis, sehingga Anda dapat memilih yang paling sesuai untuk aplikasi Anda. Ini bisa menjadi sedikit teknis, jadi silakan lewati dan cukup baca ringkasan untuk setiap jenis umpan balik.

 JENIS UMPAN BALIK AKTUATOR

Umpan Balik Potensiometer

SEBUAH potensiometer hanyalah lapisan sangat tipis dari bahan resistif seperti Karbon atau Cermet yang telah dicetak pada suatu bahan. Material ini menawarkan tahanan listrik yang sangat linier dalam resistivitasnya dan dapat dengan mudah diubah dengan menggunakan formulasi yang berbeda. Beberapa Potensiometer Aktuator gunakan kawat resistansi yang stabil terhadap suhu. Potensiometer lainnya dibuat dengan plastik konduktif.

 Diagram pengkabelan potensiometer

Jadi, katakanlah Anda memiliki aktuator langkah 6 inci dan Anda ingin menjalankan jejak karbon sepanjang 6 inci. Apa yang dilakukan oleh potensiometer adalah meletakkan 12VDC (atau voltase lain yang Anda inginkan) melalui jejak karbon ini dan kemudian jika Anda mengukur voltase di lokasi yang sangat dekat dengan tempat voltase diterapkan, Anda akan membaca kira-kira keluaran 12VDC.

Jika Anda kemudian mengukur tegangan setengah jalan ke bawah jejak tegangan akan menjadi sekitar setengahnya. Semakin jauh Anda mendapatkan dari mana tegangan diterapkan semakin rendah tegangan output yang Anda baca, sampai akhirnya hampir nol. Jadi, singkatnya, membaca tegangan strip resistif dalam bentuk pembacaan tegangan terkait dengan beberapa jenis posisi.

Tentu saja, Anda masih memerlukan semacam pengontrol untuk dapat membaca posisi ini dan menampilkannya kepada Anda dengan cara yang berarti. Atau mungkin Anda hanya ingin menggunakan data ini untuk mencocokkan posisi dengan aktuator lain. Misalnya: jika Anda ingin menjalankan dua aktuator bersamaan pada kecepatan yang sama. Dalam situasi ini, Anda perlu membaca kedua posisi secara bersamaan, mencocokkannya, lalu menyesuaikan kecepatan yang lebih cepat untuk disinkronkan dengan unit yang lebih lambat. Firgelli telah mengembangkan pengontrol yang melakukan ini untuk Anda

 Potetiometer Linier vs Potetiometer Putar

Atas: Potensiometer Linier dan Putar

Keuntungan:

Potensiometer telah ada selama beberapa dekade. Mereka adalah rancangan umpan balik yang relatif stabil yang menawarkan umpan balik posisi tanpa perlu pengontrol untuk melakukan siklus tipe "homing" terlebih dahulu. Data umpan balik secara langsung berkaitan dengan posisi dan kehilangan daya atau memori pengontrol tidak akan memengaruhi siklus kontrol.

Keuntungan lain dari potensiometer adalah Anda dapat menambahkannya secara terpisah ke sistem Anda karena teknologi ini tidak perlu dibangun di dalam aktuator. Lihat Potensiometer Linear Firgelli di sini. Potensiometer Linear kami mencapai 50 ”dan Anda tidak perlu menggunakan panjang penuhnya untuk bekerja di aplikasi Anda. Pot internal dibatasi dalam gerakan aktuator karena mereka menggunakan pot putar yang hanya dapat memutar sejumlah belokan tertentu sebelum memaksimalkan. Inilah mengapa kami menawarkan pot linier secara terpisah tanpa batasan goresan.

Kekurangan:

Seiring waktu, bahan resistif dapat aus dan selama fase aus, sinyal umpan balik dapat menjadi tidak menentu. Selain itu, sinyal umpan balik sangat dipengaruhi oleh gangguan listrik yang dapat menyebabkan pengontrol menjadi bingung. Perangkat lunak pengontrol Anda harus dapat meredam kebisingan. Kelemahan lainnya adalah bahwa pengulangan potensiometer ke potensiometer biasanya tidak sempurna. Artinya, dua potensiometer tidak akan memberikan hasil yang sama persis.

Kerugian utama lainnya adalah biasanya panjang goresan terbatas karena semakin panjang jejak karbon pada potensiometer, karena stabilitas elemen resistif, semakin buruk kualitas sinyal. Jadi biasanya, potensiometer terbatas pada aktuator stroke yang lebih kecil.

 

Ringkasan:

Umpan balik potensiometer baik untuk aplikasi yang setiap kali Anda menyalakan perangkat, Anda tidak ingin perangkat tersebut menyelesaikan siklus homing seperti yang Anda lakukan dengan sensor Hall atau sensor Optik. Pengontrol mendapatkan posisi absolut secara instan.

 

Umpan Balik Hall Sensor:

SEBUAH Aktuator sensor efek hall tidak lebih dari sensor magnet. Sebuah cakram magnet bulat dipasang di dalam kotak roda gigi aktuator linier dan sensor Hall hanya menawarkan pulsa tegangan setiap kali magnet berputar 360 derajat. Medan magnet yang berputar dibaca sebagai lonjakan tegangan yang sangat berulang. Sinyal keluaran dari sensor Hall hanyalah pulsa 5V biasa. Pengontrol mengukur berapa banyak dari pulsa ini yang dihitung per jumlah waktu, biasanya dalam milidetik.

 Umpan balik sensor hall - umpan balik sensor efek hall

Karena cakram magnet dipasang di kotak roda gigi di suatu tempat, magnet dapat berputar ratusan kali per detik, dan semakin sering berputar semakin banyak resolusinya. Ini berkorelasi dengan akurasi pengukuran.

Misalkan Anda memiliki aktuator stroke 24 Inch. Dan pengontrol menghitung 1.000 pulsa selama seluruh panjang kayuhan. 1000/24 ​​”= 41,66 pulsa per inci. Atau 1 pulsa per 0,024 ”(0,60mm). Dalam situasi ini, Anda memiliki kontrol dan presisi hingga 0,024 ”(0,60mm) tidak termasuk serangan balik gigi.

Ada dua jenis sensor Hall yang perlu Anda ketahui: directional dan non-directional. Ini sangat penting karena sebagian besar perusahaan aktuator linier menjual non-directional untuk menghemat uang. Ini berarti pengontrol Anda tidak tahu apakah aktuator linier Anda memanjang atau memendek. Firgelli hanya menjual sensor Hall terarah sehingga Anda tahu arah yang Anda tuju, dan ini sangat penting.

 

Keuntungan:

Sensor efek hall sangat andal dan menawarkan pengulangan dan kontrol posisi yang sangat baik. Sinyal keluaran adalah pulsa digital yang stabil yang memungkinkan pengontrol memastikan kontrol posisi yang akurat.

Kekurangan:

Sinyal umpan balik dari sensor Hall hanyalah pulsa digital dan tidak berhubungan sama sekali dengan posisi. Perlu diberi tahu di mana nol atau posisi rumahnya. Ini berarti pengontrol pertama-tama harus diarahkan melalui semacam siklus pengalihan. Ini biasanya dilakukan dengan menarik kembali aktuator linier ke titik awalnya dan kemudian pengontrol mulai menghitung pulsa dari titik ini. Tetapi kemudian aktuator perlu diperpanjang sepenuhnya untuk memungkinkan pengontrol menghitung jumlah total pulsa selama seluruh panjang langkahnya. Pada titik ini Anda kemudian memiliki semacam hasil yang dapat digunakan untuk bergerak dengan presisi.

 Ringkasan:

Sensor hall sangat akurat dan memberikan resolusi dan presisi yang sangat baik. Perangkat ini lebih dari mampu mengendalikan posisi dengan peningkatan yang sangat halus dan daya tahannya juga sangat baik. Jika aplikasi Anda dapat menerima "siklus homing" setiap kali dinyalakan, inilah cara yang harus dilakukan.

 

Umpan Balik Sensor Optik:

Aktuator Sensor Optik bekerja hampir sama dengan cara kerja sensor Hall - yaitu mengeluarkan sinyal pulsa 5V. Namun, alih-alih menggunakan cakram magnet, sistem ini menggunakan cakram pipih kecil dengan lubang atau celah di dalamnya. Sensor optik hanya membaca jumlah slot atau lubang saat disk berputar. Ini berarti satu disk dapat memiliki banyak slot / lubang untuk meningkatkan akurasi secara signifikan lebih dari sekadar sensor Hall.

 umpan balik sensor optik

Misalkan sebuah disk memiliki sepuluh slot atau lubang di dalamnya dan disk tersebut berada di lokasi yang sama di aktuator dengan disk magnetis dalam pengaturan sensor Hall. Resolusi sekarang sepuluh kali lebih banyak karena sekarang ada sepuluh pulsa per revolusi, bukan satu. Jadi, 1.000 pulsa yang seharusnya dibaca sensor Hall sekarang menjadi 10.000. Akurasi dihitung sebagai 10.000 / 24 "= 416,66 pulsa per inci atau 1 pulsa per 0,0024" (0,06mm).

 

Keuntungan:

Sensor optik sangat andal dan menawarkan kemampuan pengulangan dan kontrol posisi yang sangat baik. Sinyal keluaran sangat mudah dibaca, dengan umpan balik yang sangat stabil.

Kekurangan:

Seperti halnya sensor Hall, sinyal umpan balik dari sensor optik tidak terkait dengan posisi sama sekali sampai diberi tahu di mana posisi nol atau posisi asalnya. Ini berarti pengontrol pertama-tama harus diarahkan melalui semacam siklus pengalihan. Ini biasanya dilakukan dengan menarik kembali aktuator linier ke titik awalnya dan kemudian pengontrol mulai menghitung pulsa dari titik ini. Tetapi kemudian aktuator perlu diperpanjang sepenuhnya untuk memungkinkan pengontrol menghitung jumlah total pulsa selama seluruh panjang langkahnya. Pada titik ini Anda kemudian memiliki semacam hasil yang dapat digunakan untuk bergerak dengan presisi.

Kerugian lain yang mungkin adalah karena ada begitu banyak denyut per gerakan, penting agar perangkat kontrol Anda dapat membaca denyut dengan cukup cepat atau Anda akan mendapat masalah.

Kerugian ketiga adalah sensor optik tidak tahu arah. Anda harus memprogram arah polaritas sebagai bagian dari sistem Anda. Sebuah DC aktuator linier pergi ke setiap arah berdasarkan polaritas kabel + ve dan -ve dari daya sehingga tidak sulit untuk menentukan arah berdasarkan ini, tetapi ini adalah langkah ekstra bukan kurang.

Ringkasan:

Sensor optik sangat akurat dan memberikan resolusi dan akurasi yang sangat tinggi. Perangkat ini lebih dari mampu mengendalikan posisi dengan peningkatan yang sangat halus dan daya tahannya juga sangat baik. Jika aplikasi Anda dapat menerima "siklus Homing" setiap kali dinyalakan, inilah cara yang harus dilakukan.

 

TIPS UNTUK MEMBELI AKTUATOR KOMENTAR

Hati-hati dengan Kucing Salin - Terarah atau Tidak

Kami sedikit menyinggung hal ini di bagian sensor Hall, tetapi mungkin ini adalah keluhan nomor satu kami. Seseorang membeli aktuator sensor Hall dari orang lain tetapi aktuator tersebut tidak berguna karena pengontrolnya memerlukan sensor tambahan untuk menentukan arah. Aktuator sensor Hall kami memiliki dua arah sehingga memiliki kabel ekstra. Sebagai aturan praktis jika Aktuator tidak memiliki enam kabel (dua untuk daya dan empat untuk sensor Hall) maka itu bukan penginderaan terarah dan waspadalah.

 

Ketahui Jenis Potensiometer yang Digunakan - Menentukan Umur

Seperti disebutkan di atas, salah satu kelemahan potensiometer adalah jejak karbon dapat aus seiring waktu. Kami hanya menggunakan Pot Bourne. Ini dikenal dalam industri elektronik sebagai Rolls-Royce potensiometer dan akan bertahan lebih lama dari waktu hidup apa pun, jadi jangan khawatir.

 

Tentukan Mengapa Anda Membutuhkan Aktuator Umpan Balik

Pada tahap ini kita harus berasumsi bahwa Anda sudah mengetahui apa itu aktuator linier dan cara kerjanya. Jika tidak, kami sarankan Anda membaca “Apa itu Aktuator Linear dan Bagaimana Cara Kerjanya? ” kertas. Selanjutnya Anda perlu memutuskan jenis umpan balik yang Anda butuhkan. Untuk menentukan ini, Anda harus bertanya pada diri sendiri untuk apa Anda membutuhkan umpan balik?

Hanya ada dua alasan utama Anda membutuhkan aktuator umpan balik:

Anda ingin mengontrol dua atau lebih aktuator untuk bekerja pada kecepatan yang sama

Anda perlu mengetahui posisi aktuator karena Anda perlu memindahkannya ke lokasi tertentu

Tingkat presisi dan pengontrol yang akan Anda gunakan benar-benar menentukan jenis mana yang akan digunakan.  Untuk pengontrol kebanyakan, orang menggunakan Pengontrol Arduino.  

Untuk mengendalikan dua aktuator atau lebih secara otomatis dengan kecepatan yang sama, Anda dapat Pengontrol Aktuator Umpan Balik.  Tidak diperlukan pemrograman, cukup kawat aktuator ke pengontrol dan Anda siap untuk pergi.  Pengontrol plug-and-play ini sederhana dan mudah diatur.

 

 

 

Tags:

Share this article

Produk Unggulan

Linear Actuator - 12v dc
Aktuator Linear Batang Klasik In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Aktuator Linear Premium In Stock
$129.99USD
TVL-170 Pemasangan Belakang TV Pop-Up Lift
TVL-170 Pemasangan Belakang TV Pop-Up Lift In Stock
On Sale From $590.00USD
Seri Peluru 50 Cal. Aktuator Linear
Seri Peluru 50 Cal. Aktuator Linear In Stock
From $279.99USD

Butuh Bantuan Menemukan Aktuator yang Tepat?

Kami melakukan rekayasa presisi dan memproduksi produk kami sehingga Anda mendapatkan harga produsen langsung. Kami menawarkan pengiriman di hari yang sama dan dukungan pelanggan yang berpengetahuan luas. Coba gunakan Kalkulator Aktuator kami untuk mendapatkan bantuan memilih aktuator yang tepat untuk aplikasi Anda.