Aktuator Montageklammer:
Eine Montageklammer wurde aus Stahl hergestellt, um die zu halten Linearantrieb.
Überprüfen der Orientierung
Aktuator wird auf diese Weise montiert. Die Halterung wird am Heck befestigt. Ich habe einen 9 -Zoll -Aktuator, 12 VDC Deluxe -Modell ausgewählt.
Klammermontage, um zu wechseln
Außenbordmotorbefestigung
Eine Klammer wurde hergestellt, um die Anhaftung eines schnellen Trennverbindungsarms an den Außenbordmotor zu ermöglichen. Diese Halterung musste später überarbeitet werden. Versuch und Irrtum.
Klammer am Außenbordermotor befestigt
Zeigt die manuelle Lenkverbindung an, und ein schneller Trennungsball (von Panther Marine) wurde installiert. Diese Kugel wird verwendet, um eine lange Stange am Kicker/Trolling -Motor zu befestigen, so dass sowohl das 70 -PS -Außenbord als auch der 9,9 -Kickermotor vom linearen Aktuator angetrieben werden.
Vorsicht, wenn Sie die Antriebshalterung und die Außenbordmotorhalterung entwerfen, sollten Sie die Motorneigung in Betracht ziehen. Ich habe es nicht getan und ich musste die Klammern überarbeiten, damit der Außenbordmotor richtig neigen kann! Versuch und Irrtum. Beachten Sie auch, dass die manuelle Lenkanpassungsschraube durch einen Kleidernadel ersetzt wurde. Ermöglicht die schnelle Entfernung und Installation. Siehe den Pfeil.
Montieren Firgelli Automatisierungsantrieb für die Montagehalterung, die Sie gemacht haben.
Schritt 9: Aktuator End Mount
Schritt 10: Schnelle Trennung der Verknüpfungsherstellung.
Schneiden Sie Grad 8 feiner Gewindeschraube aus. Dadurch kann der Bolzen in ein hohles Stahlrohr gleiten
Schritt 11: Schweißen Sie die Schrauben am Hohlrohr
WICHTIG: Sie müssen feststellen, welche Länge des schnellen Trennungsverbaus Sie benötigen, um den linearen Aktuator an der Außenbordmotorhalterung zu befestigen. Dies ist wahrscheinlich der schwierigste Teil. 1. Ich erweiterte den Motor den ganzen Weg und machte auf dem halben Standpunkt einen Punkt auf dem Kolben, in meinem Fall fährt der Aktuator 9 Zoll, sodass die halbe Ausstreckung 4,5 Zoll betrug. 2. Dann habe ich den Außenbordermotor in der Mitte der Reise positioniert (geradeaus). 3. Dann habe ich vom Stellantrieb zum Ball bis zum Ball in der Montagehalterung gemessen, wobei der Aktuator an seinem halben Verlängerungspunkt festgelegt wurde. 3. Der Abstand vom Stellantriebsendloch (in dem eine Kugel angebracht ist) am Berghalterkugel ist die Länge, die Sie für Ihre schnelle Trennstange benötigen. In meinem Fall waren es 9,75 Zoll.
Schritt 12: Kurzer Link zum Trennen der Trennung abgeschlossen
Ich brauchte meinen Link, um 9,75 Zoll zu sein, um das zuzulassen Linearantrieb zu seinen vollen Stopps zu reisen und aufzuhören zu fahren. Die Länge ist kritisch, da Sie den Aktuator benötigen, um am Ende seiner Reise einzustellen (es gibt eingebaute Wechsel in der Reisestation). Wenn Sie nicht über die richtige Länge verfügen, fährt der Motor weiter, wenn er das zulässige Weg erreicht und sich schneller abnutzt. Sie müssen alle diese Messungen durchführen, bevor Sie den Aktuator bestellen, damit Sie einen Aktuator erhalten, der dem Reisen entspricht, den Ihr Außenbordmotor hat, wenn er von links nach rechts schwingt. Panther Marine für die schnelle Trennhardware.
Schritt 13: Ansicht des schnellen Trennungsverbindungsanhangs
Beachten Sie, dass der Aktuator halb erweitert ist: 4,5 Zoll. Und in dieser Position ist der Außenbordmotor geradeaus. Wenn der Aktuator nun herausfährt, wird der Motor nach links und rechts auf seine volle Reise bewegt. Ich stellte fest, dass neun Zentimeter Reisen ausreichend waren und 12 Zoll zu viel gewesen wären. Der Motor würde niemals seinen automatischen Grenzwert erreichen und einfach weiter fahren. Die Marke, die Sie gegen Ende am Aktuatorarm sehen, ist die Stelle, die den Aktuatorarm markiert, wenn er vollständig zurückgezogen wird. In diesem Bild können Sie die Marke, die ich in der Mitte oder in der halben Strecke erweitert habe, nicht sehen. Vertrauen Sie mir, das ist halb erweitert, und hier soll der Motor geradeaus sind.
Schritt 14: Eine weitere Ansicht
Sie werden einige Unterschiede in einigen Bildern bemerken. Zum Beispiel die kleine Klammer, die ich gemacht habe, um die schnellen Links am Außenbordermotor zu befestigen. Die Halterung musste mindestens einmal wieder hergestellt werden, so dass alles funktioniert hat, ohne sich gegenseitig zu binden oder zu schlagen. Aber hoffentlich bekommst du die Idee. Der anfängliche Weg führte dazu, dass der lange Arm während der Reise den kurzen schnellen Trennarm traf, sodass ich die Klammer wieder aufbauen musste. Ich denke, das ist die endgültige Anordnung. Ich trenne das Hauptlenkkabel (siehe links) vom Motor, wenn ich die elektrische Lenkung benutze. Es schafft zu viel Reibung. Ich habe gerade den Befestigungsschrauben durch einen Hitch -Stift ausgetauscht, um die Verbindung und Trennung zu erleichtern.
Schritt 15: Long Tric -Trennungslink
Ein längerer Arm wurde hergestellt und am Kickermotor befestigt, damit er auch gefahren wird. Ich fand, dass ich beim Trolling eine bessere Kontrolle habe, wenn beide Motoren angetrieben werden- besser Ruderwirkung im Wind oder Wellen. Selbst wenn ich den Kicker mit niedriger Geschwindigkeit trollte, fahre ich auch die große Motorlenkung. Diese Anordnung ermöglicht es mir, den Kickermotor -Link zu entfernen und den Kickermotor zu erhöhen, wenn ich nur den großen Motor vom Autopiloten ausführen möchte. Wenn die Elektromotorlenkung ausfällt, kann ich sie trennen und die manuelle Lenkung wieder verbinden und manuell steuern.
Schritt 16: Joystick
Ich habe einen Joystick installiert, um den linearen Aktuator zu steuern. Ein Kippschalter wurde in der unteren rechten Seite des Feldes installiert. Es ist unter dem Zündschlüsselschalter zu sehen. Ich habe den Schalter noch nicht beschriftet. Sie können mit dem Joystick eine manuelle elektrische Lenkung auswählen, oder Sie können Autopilot auswählen. In der Autopilotenposition wird der lineare Aktuator von einem von Jack Edwards erstellten hausgemachten Autopiloten angetrieben. Der Autopilot verfügt über den Übergangsmodus und den Lenkmodus des Knopfes. Sie können den Autopiloten mit dem Potentiometer -Knopf sowie dem magnetischen Übergangsmodus steuern. Sie können den Potentiometer -Knopf unter dem Kippschalter sehen. GPS -Lenkung ist verfügbar, aber ich habe das noch nicht getan. Benötigt nur ein weiteres Arduino -Vorstand, 56 US -Dollar und natürlich eine kompatible GPS -Einheit.
Schritt 17: Arduino Mega 2560 Autopilot
Sie finden dies auf YouTube-Suche Jack Edwards Arduino-basierten Autopilot. Ich habe es nur für den Kopf und die Knaufsteuerung gebaut. Nächsten Sommer werde ich GPS -Lenkung hinzufügen. Nicht gezeigt sind der BNO 55 Magnetic Heading -Sensor und das Power Board, das den Stellantrieb, ein Polulo Qik PWM -Modul, antreibt. Ich habe die genauen Komponenten verwendet, die in den Anweisungen von Jack Edwards aufgerufen wurden. Ich habe Arduino Shield Interface Board nicht verwendet, ich habe meine Drähte nur direkt in das Arduino-Board selbst angeschlossen- Easy Peasy. Ich musste eine Softwareinstellung ändern, damit mein System besser wird. Zum Beispiel dauerte es 30 Grad Keulenwechsel, bis mein Aktuator mit dem Fahren begann. Ich habe eine Nummer in Jacks Programm geändert, um es so zu machen, dass 3 Grad des Keulenwechsels den Antriebsantrieb veranlasst. Dies war: Motorspeed_Min. Bei der Codeversion J11 befindet sich dies in Zeile Nr. 378. Es wurde auf 30 eingestellt. Jack sagte, dass es auf 127 für den vollständigen Motorantrieb mit jedem Fehler festgelegt wurde. Ich habe mich entschlossen, es auf 75 zu setzen, und jetzt fährt mein Aktuator mit 3 Grad Keulenfehler. Möglicherweise muss dies nach dem Wassertest optimieren. Es gibt auch eine Totbandeinstellung und ist auf 2 Grad eingestellt. Dies bedeutet, dass nichts passiert, bis mehr als 2 Grad Fehler auftritt. Dies ist notwendig, da Sie nicht möchten, dass der AP die ganze Zeit mit kleiner Wellen- und Windaktion fährt. Ich habe das gelassen, wo Jack es setzte.
Schritt 18: Autopilot -Anweisungen
Doppelklicken Sie darauf, um Anweisungen zu lesen. Die einzige Komponente, die ich verwendete, die anders war als gezeigt, war die Tastatur. Ich habe einen von Amazon $ 4,95. musste die Verkabelung ein wenig ändern, damit sie funktioniert.
Schritt 19: Autopilot -Schaltplan
Sie müssen zu Jack Edwards Dropbox gehen, um die von ihm geschriebene Software herunterzuladen, sowie das Schaltplan (Schaltplan). Das schematische Diagramm war wirklich nutzlos, Sie brauchen es nicht. Holen Sie sich einfach das Schaltplan. Es ist ein Bild und zeigt, welchen Draht an eine Verbindung hergestellt werden soll. Stellen Sie sicher, dass Sie Inline -Sicherungen installieren. Sie benötigen ein Lötkolben, ein 60/40 -Rosin -Core -Lötmittel und Lötkenntnisse, um die Drähte an den Brettern zu befestigen, die mit der Arduino -Platine verbunden sind (PWM, Magnetsensor, Tastatur, Potentiometer). Auf dem Arduino -Board selbst löten Sie nicht, es hat Anschlüsse, in die Sie einfach einen Pin drücken. Kaufen Sie also etwas von dem Bandkabel, das die kleinen Stifte enthält. Sie können den Stift aus einem Ende ausschneiden und den Draht (länger ein Eingeschoben) verlängern. Wie gesagt, ich habe das Breakout -Board, das er in seiner Zeichnung zeigt, nicht benutzt und kann es beseitigen.
