ویڈیو کے ساتھ لکیری ایکچوایٹر کی ممکنہ رائے

پوٹینومیٹر

پوٹینومیٹر ، جو متغیر مزاحم ہیں ، لکیری ایکچوایٹرز میں مستعدی رائے کی بنیاد فراہم کرنے کے لئے استعمال کیے جاتے ہیں تاکہ ان کی مزاحمت کس طرح بدلی جاسکے۔ لکیری ایکچیوٹرز جو رائے کے لئے پوٹینومیٹر استعمال کرتے ہیں ، جیسے ہمارے تاثرات راڈ لکیری ایکٹیویٹر، 3 اضافی تاروں پر مشتمل ہوگا جیسے نیچے دکھایا گیا ہے ، ان پٹ وولٹیج کیلئے تار 1 ، تار 2 ہے متغیر مزاحم ، اور تار 3 زمین کے لئے ہے۔ آپ تار 2 ، آؤٹ پٹ اور گراؤنڈ کے مابین وولٹیج کی پیمائش کرکے پوٹینومیٹر کی آؤٹ پٹ پڑھ سکتے ہیں ، جو لکیری ایکچوایٹر کی مطلق پوزیشن کا اشارہ فراہم کرے گا۔ اس تاثرات کو بروئے کار لانے کے ل you ، آپ کو کسی طرح کے مائکروکونٹرولر کی طرح استعمال کرنا ہوگا اردوینو، اس مقاماتی قیمت کو پڑھنے کے ل as جیسا کہ مشغول حرکت کرتا ہے۔

پوٹینومیٹر وائرنگ

پوٹینومیٹر کی طرف سے پوزیشنین فیڈ بیک

جیسے ہی لکیری ایکچوایٹر حرکت پذیر ہوتا ہے تو پوٹینومیٹر کا متغیر ریزٹر تبدیل ہوجاتا ہے ، تار 2 اور گراؤنڈ کے درمیان وولٹیج کا فرق بدلا جائے گا۔ اس کی وجہ سے ، آراڈینو کی طرح ، کنٹرولر کے سافٹ ویر میں آراء آسانی سے سنبھالا جاسکتا ہے ، کیونکہ آپ آسانی سے تار 2 کے آؤٹ پٹ وولٹیج کا موازنہ کرسکتے ہیں۔ اریڈوینو کا استعمال کرتے ہوئے ، یہ آسانی سے مائکروکنٹرولر کے پن میں ینالاگ کا استعمال کرکے اور تار سے وولٹیج پڑھنے کے لئے ینالاگ ریڈ () فنکشن کا استعمال کرتے ہوئے کیا جاسکتا ہے۔ اس طرح کی مثال کے طور پر پورٹومیومیٹر کی رائے کے ساتھ ایک ایردوینو کو لکیری ایککٹیوٹر سے جوڑنا ہے۔ نیچے

 

کے پنوں میں ینالاگ اردوینو ینالاگ سے ڈیجیٹل کنورٹرز (ADC) ہیں ، جو تار 2 پر ینالاگ وولٹیج کو 10 بٹ ADC ویلیو میں تبدیل کریں گے جو 0 سے 1023 کے درمیان ہوں گے۔ 10 بٹ ADC ویلیو کا مطلب ہے کہ کنورٹر ینالاگ سگنل کو اس میں ترجمہ کرے گا۔ 2 ^ 10 یا 1024 الگ الگ اقدار جن کی تعداد 0 سے 1023 تک ہے۔ تمام مائکروکنٹرولر 10 بٹ ADC نہیں ہوتے ہیں ، کچھ 8 بٹ یا 16 بٹ ہوتے ہیں اور بٹس کی تعداد زیادہ سے زیادہ ADC کی ریزولوشن سے زیادہ ہوتی ہے۔ ایک بار جب آپ ینالاگ سگنل کو ڈیجیٹل ویلیو میں تبدیل کر دیتے ہیں تو ، انچوں کی طرح اسٹروک کی لمبائی کے لحاظ سے کسی پوزیشن ویلیو کا تعین کرنے کے ل you'll ، آپ کو اپنے مخصوص لکیری ایکچوایٹر کے عین مطابق مطابق حد تلاش کرنے کی ضرورت ہوگی کیونکہ یہ 0 سے لے کر نہیں ہوسکتا ہے۔ 1023. اس کی وجہ یہ ہے کہ ایکٹیو ایٹر کے اندر موجود گیئر بکس پوٹینومیٹر کو اپنی حد تک مکمل طور پر گھومنے سے روکتا ہے اور اس کا مطلب ہے کہ آپ کو اس حد کو دستی طور پر طے کرنے کی ضرورت ہوگی۔ ذیل میں کوڈنگ مثال کے طور پر ، 4 "اسٹروک کی لمبائی رائے راڈ لکیری ایکچوایٹر اس کی ینالاگ قیمت 0 پر 44 "اور ینالاگ قیمت at” ”میں 1 at" تھی۔ ان اقدار کا استعمال کرتے ہوئے ، آپ ذیل کی طرح فالج کی لمبائی کی قیمت کا تعین کرنے کے لئے تناسب کا استعمال کرسکتے ہیں۔

تناسب کا فارمولا

اس کو اسٹروک کی لمبائی = 0.00441 * (ینالاگ ویلیو - 44) میں آسان بنایا جاسکتا ہے ، جیسے ذیل میں کوڈنگ کی مثال میں۔ آپ اپنے مائکروکنٹرولر کے کوڈ میں اس مطابق قیمت کو کتنی بار پڑھتے ہیں یہ ایک اور اہم غور ہے۔ ذیل میں کوڈ کی مثال میں ، ارڈوینو پوٹینومیٹر پڑھتا ہے اور جب تک کہ ایکیکیوٹر حرکت پذیر ہوتا ہے اس مقام کی قیمت کو اپ ڈیٹ کرتا ہے۔ لیکن آپ کسی وقتا فوقتا وقتا فوقتا پوزیشن ویلیو کو اپ ڈیٹ کرنے کے لئے اندرونی ٹائمر کا استعمال بھی کرسکتے ہیں یا آپ کوڈینٹومیٹر ریڈ فنکشن کو کوڈ کے مین لوپ کے اندر رکھ سکتے ہیں اور پوزیشن ویلیو کو مسلسل اپ ڈیٹ کرسکتے ہیں۔ اگرچہ مؤخر الذکر کی سفارش نہیں کی جاتی ہے اگر آپ متعدد انفرادی کام انجام دینے کے لئے اپنے کنٹرولر کو استعمال کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں۔

https://gist.github.com/OMikeGray/4dec9e075a8fe41efaea001fa1e98d70

بجلی کے شور سے نمٹنا

پوٹینومیٹر کی آراء کا ایک نقص یہ ہے کہ یہ بجلی کے شور سے متاثر ہوسکتا ہے اور آپ کی حیثیت کی قیمت کو غیر مستحکم بنا سکتا ہے۔ اس پر قابو پانے کا ایک طریقہ یہ ہے کہ برقی شور کو دور کرنے اور مستحکم نتائج حاصل کرنے کے لئے ڈیجیٹل فلٹر کا استعمال کریں۔ فلٹر کی کچھ مختلف قسمیں ہیں جو استعمال شدہ فلٹرس سے لے کر ہائی پاس اور بینڈ پاس فلٹرز ہر ایک کو اپنے فوائد کے ساتھ استعمال کیا جاسکتا ہے ، لیکن لکیری ایکچوایٹرز والے بہت سے ایپلی کیشنز کے ل simply محض وقوعی قیمت کی اوسط اوسط استعمال کرنا کام کرے گا۔ ان پٹ سگنل کو ہموار کرنے کے لئے چلانے والی اوسط صرف پیمائش کی آخری X مقدار کی اوسط ہے۔ جس پیمائش کی اوسط آپ اوسط کرنا چاہتے ہیں اس کا انحصار آپ کی درخواست پر ہوگا اور آپ کو اس نمبر کے ساتھ کھیلنے کی ضرورت ہوسکتی ہے جس کا تعین کرنے کے ل what کیا بہتر ہے۔ کچھ چیزوں کے بارے میں آگاہی ، اگر آپ کی اوسط میں بہت کم پیمائشیں ہوں تو ، آپ کا اشارہ پھر بھی شور مچائے گا ، لیکن اگر آپ بہت زیادہ پیمائش کرتے ہیں تو ، آپ کے نتائج کارآمد ہونے کے لئے درست مقام کی اصل پوزیشن سے بہت پیچھے ہوں گے۔ یہ بہت کم اور بہت ساری پیمائش کے درمیان توازن تلاش کررہا ہے جو آپ کے فلٹر کو موثر بنائے گا۔ ذیل میں ایک پلاٹ ہے جس میں موجودہ ان پٹ سگنل کے مقابلے میں چل رہا اوسط فلٹر کا اثر دکھایا جارہا ہے۔

فلٹر بمقابلہ غیر منقسم سگنل

چلانے والی اوسط کو نافذ کرنے کے لئے استعمال ہونے والا کوڈ نیچے دکھایا گیا ہے ، یہ ان پٹ سگنل کو ہموار کرنے کے لئے اوسطا 3 پیمائش کا استعمال کرتا ہے۔ تین پیمائش کا انتخاب کیا گیا تھا کیونکہ اصل ان پٹ سگنل میں زیادہ شور نہیں تھا ، لہذا قدر کو ہموار کرنے کے لئے صرف کچھ پیمائش کی ضرورت تھی۔ اگر ان پٹ سگنل میں زیادہ شور تھا تو ، پیمائش کی ایک بڑی تعداد کی ضرورت ہوگی۔ ایسی صورتحال میں جہاں بہت سراغ لگانے والے اجزاء ہوتے ہیں (یعنی موٹرز) بجلی کا شور زیادہ بڑا مسئلہ ہوگا۔

https://gist.github.com/OMikeGray/b13f156c080a100a89e5bbd541d0565e

آٹومیشن کیلئے آراء کا استعمال

آپ کے ڈیزائن میں رائے کو عملی جامہ پہنانے کے بارے میں سب سے اچھی بات یہ ہے کہ یہ آپ کو خودبخود نظام بنانے کی اجازت دیتا ہے جو جانتا ہے کہ دیئے گئے ان پٹ کو کہاں ہونا ہے۔ ایک خودکار نظام میں پوٹینومیٹر آراء کے استعمال کے ل you ، آپ اپنی خواہش کی توسیع کی لمبائی کا موازنہ اپنے لکیری ایکچوایٹر کی اصل حیثیت سے کرسکتے ہیں جو پوٹینومیٹر نے دیا ہے۔ اس کے بعد آپ کو اپنے محرک کو بتانے کی ضرورت ہے کہ اسی کے مطابق توسیع کریں یا پیچھے ہٹیں۔ اگرچہ ایک خودکار نظام میں پوٹینومیٹر فیڈ بیک کے استعمال میں کچھ مسائل ہیں جن پر آپ قابو پانے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔ ایک بجلی کے شور کا مسئلہ ہے ، جس پر اوپر تبادلہ خیال کیا گیا ، دوسرا تکرار کن نتائج کو حاصل کرنے کے قابل ہے۔ چونکہ دوسرے عام آراء کے اختیارات کے مقابلے میں ، عام طور پر لکیری ایکچوایٹر کی چھوٹی چھوٹی حرکت پر اتنا حساس نہیں ہوتا ہے ، لہذا یہ عین مطابق تکرار کرنے والے نتائج کو حاصل کرنا زیادہ مشکل بنا دیتا ہے۔ عملی طور پر ، اس کا مطلب ہے کہ آپ کو اپنی مطلوبہ پوزیشن کے ارد گرد خطا کا فرق پڑے گا ، جو آپ کی دی گئی درخواست کے لئے قابل قبول ہوسکتا ہے۔ اگر آپ کو اپنے عین مطابق پوزیشننگ کی ضرورت نہیں ہے یا اپنے سسٹم کو خودکار کرنے کے لئے مائکروکنٹرولر کے ساتھ دستی سوئچ کی جگہ لے رہے ہیں تو ، کسی پوٹینومیٹر کی پوزیشن کی رائے آپ کے ل enough کافی حد تک درست ہوگی۔ اگر آپ کو اپنے لکیری ایکچوایٹر سے درست پوزیشننگ کی ضرورت ہے تو آپ پر غور کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے دیگر آراء کے اختیارات اپنے لکیری ایکچویٹر کے ل or یا مزید قابل اعتماد نتائج فراہم کرنے کے ل additional اضافی اجزاء شامل کریں۔ ان اجزاء میں سینسر شامل ہیں یا بیرونی حد سوئچ جو آپ کو مطلق پوزیشن کا بہتر اشارے دے سکتا ہے۔

جب آپ ایک سے زیادہ لکیری ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرتے ہیں تو قابل تکرار نتائج کو حاصل نہ کرنا بھی ایک مسئلہ ہے۔ چونکہ پوٹینومیٹر کا آؤٹ پٹ سگنل بجلی کے شور سے آسانی سے متاثر ہوتا ہے ، جس میں دوسرے ایکچیوٹرز سے بجلی کا شور بھی شامل ہوتا ہے ، اور پوٹینومیٹر پر ان پٹ وولٹیج پر انحصار کرتا ہے ، لہذا اس بات کو یقینی بنانا کہ ایک ساتھ متعدد لکیری ایکچیوٹرز منتقل ہوجانا مشکل ہوسکتا ہے۔ ڈیجیٹل فلٹرز کا استعمال ، پوٹینومیٹر کو مستحکم ان پٹ وولٹیج کی ضمانت ، اور آؤٹ پٹ سگنل کی تاروں کو دوسرے دلکش اجزاء سے بھاگنا سب کو زیادہ قابل تکرار نتائج کو یقینی بنانے میں معاون ہوگا۔ اگرچہ ، اگر آپ بیک وقت ایک سے زیادہ مشغول چلنا چاہتے ہیں تو ، بہتر ہوسکتا ہے کہ اس کی جانچ پڑتال کریں دیگر آراء کے اختیارات لکیری ایکچویٹرز کے لئے

product-sidebar
Tags:

Share this article

نمایاں مصنوعات

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔