موشن سراغ رساں اور لکیری ایکٹیویٹرز

موشن سراغ رساں

موشن ڈیٹیکٹر ، جیسا کہ ان کے نام سے پتہ چلتا ہے ، وہ سینسر ہیں جو حرکت کو محسوس کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ عام طور پر حفاظتی الارموں اور تحریک کو متحرک روشنی کے نظام میں دیکھا جاتا ہے لیکن ٹھنڈی ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج کے لکیری ایککییوٹرز کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ کی ایک عام درخواست لکیری ایکچویٹرز اور ایک ساتھ استعمال ہونے والے موشن ڈیٹیکٹر چھلانگ لگانے والے خوف کے گھروں میں ہیں۔ لیکن ایک ساتھ مل کر لکیری ایکچویٹرز اور موشن ڈٹیکٹر بھی گھریلو آٹومیشن پروجیکٹس کی ایک وسیع رینج کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں۔

تحریک کا پتہ لگانے والا

جب آپ موشن ڈٹیکٹر کے بارے میں سوچتے ہیں تو ، آپ عام طور پر 2 اقسام کے بارے میں سوچتے ہیں:

  • غیر فعال اورکت - جو حرکت کا پتہ لگانے کے ل body جسم کی حرارت (اورکت توانائی) میں تبدیلیوں کا پیمانہ بناتا ہے
  • مائکروویو - جو حرکت کا پتہ لگانے کے ل mic مائکروویو usingں کا استعمال کرتے ہوئے اشیاء کی عکاسی کرتی ہے

یہ دو طرح کے موشن ڈیٹیکٹر سب سے زیادہ عام ہیں کیونکہ وہ اکثر سیکیورٹی سسٹم جیسی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔ اگرچہ ، بہت سے دیگر قسم کے موشن ڈٹیکٹر دستیاب ہیں جن میں ایریا منعکس سینسر شامل ہیں ، جس میں انفریڈ لائٹ ، کمپن سینسر اور الٹراسونک سینسر استعمال کیے جاتے ہیں [1]. شوق پرستوں اور DIY پروجیکٹس کے ساتھ استعمال کرنے کے ل motion ، سب سے زیادہ عام طور پر دستیاب اور استعمال شدہ موشن ڈیٹیکٹر کی قسم غیر فعال اورکت (PIR) موشن سینسر ہے۔ اس کی وجہ سے ، اس بلاگ کے باقی حصوں میں اس بات پر توجہ دی جائے گی کہ آپ اپنے لکیری ایکچویٹر کے ساتھ پیر موشن ڈیٹیکٹر کو کس طرح استعمال کریں۔ جب کہ ہر طرح کے سینسر میں مختلف عمل درآمد ہوں گے ، اس میں سے زیادہ تر حرکت العمل ایک مختلف محرک کا پتہ لگانے والے موشن ڈیٹیکٹر کے ساتھ لکیری ایکچوایٹر کو کس طرح کنٹرول کرنا ہے اس کے بارے میں ذیل میں بیان کیا گیا ہے۔

قربت کے سینسر کے بارے میں کیا خیال ہے؟

قربت کے سینسر حرکت کا پتہ لگانے والے نہیں ہوتے ہیں کیونکہ وہ حرکت کے بجائے کسی چیز کی قربت کا پتہ لگاتے ہیں۔ عملی طور پر ، a قربت سینسر آپ کو بتا سکتا ہے کہ آبجیکٹ سینسر کے کتنے قریب ہے چاہے وہ شے حرکت میں ہے یا نہیں۔ جبکہ حرکت کا پتہ لگانے والا ، صرف اس وقت متحرک ہوگا جب کوئی حرکت اس سے قطع نظر کی ہو کہ کوئی چیز کتنی قریب ہے۔ آپ قربت کے سینسرز کو موشن ڈٹیکٹر کی حیثیت سے استعمال کرسکتے ہیں کیونکہ قربت کے سینسروں کی آؤٹ پٹ تبدیل ہوجائے گی جب کوئی شے یا شخص سینسر کے سامنے حرکت میں آجائے۔ اگرچہ ، قربت کے سینسر صرف اس بات کا پتہ لگاتے ہیں کہ قریب ترین شے سینسر سے کتنا قریب ہے ، لہذا اگر کوئی چیز قریب ترین شے کے پیچھے ہٹ جاتی ہے تو ، قربت کے سینسر کو اس حرکت کا پتہ نہیں چلتا ہے۔ موشن ڈیٹیکٹر کی حیثیت سے قربت کے سینسر کا استعمال ممکن ہے ، لیکن یہ آپ کے ڈیزائن کا بہترین حل نہیں ہوسکتا ہے۔

قربت سینسر

اپنا پیر موشن سراغ لگانا

اگر آپ ہالووین کے ل your اپنا کود ڈراؤ روبوٹ تیار کرنے کے خواہاں ہیں یا کسی اور حرکت حساس پروجیکٹ کو ذہن میں رکھتے ہیں تو ، آپ اپنے پیر موشن ڈیٹیکٹر کو ان پٹ سوئچ کے بطور استعمال کرنا چاہتے ہیں اس بات کا تعین کرنے کے لئے کہ آپ کا لکیری ایکٹوئٹر کب حرکت کرے گا۔ ایسا کرنے کے ل you ، آپ مائکرو قابو رکھنے والے کی طرح استعمال کرنا چاہتے ہیں اردوینو، اپنے پیر موشن ڈٹیکٹر کے آؤٹ پٹ کو پڑھنے کے ل and اور اپنے لکیری ایکچویٹر کو چلانے کے ل.۔ پیر موشن ڈٹیکٹر کا آؤٹ پٹ ایک سادہ پش بٹن کی طرح ہوتا ہے ، جب حرکت ہوتی ہے تو سینسر مائکروکنٹرولر کو ایک اعلی سگنل یا وولٹیج بھیجتا ہے اور جب کوئی حرکت نہیں ہوتی ہے تو یہ کم سگنل یا وولٹیج بھیجے گا۔ آپ اپنے پیر سینسر کو اپنے ڈیزائن میں انسٹال کرنے سے پہلے اس کی جانچ بھی کر سکتے ہو کیونکہ کچھ پیر سینسر آپ کو بہتر کارکردگی کے ل the سینسر کی حساسیت کو ایڈجسٹ کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔

پیر سینسر آرڈوینو سے منسلک ہے 

جیسا کہ آپ کو معلوم نہیں ہوگا کہ جب کوئی آپ کے موشن ڈیٹیکٹر کو منتقل کرے گا تو آپ کو اپنے کوڈ کے مین لوپ میں PIR سینسر کا آؤٹ پٹ مستقل طور پر پڑھنا ہوگا یا آپ بیرونی مداخلتوں کا استعمال کرسکیں گے۔ بیرونی مداخلتیں اردوینو کے پن ہیں جو وولٹیج میں تبدیلی کا پتہ لگاتے ہیں اور ہمارے معاملے میں اردوینو کو متنبہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے کہ ہمارے پی آئی آر سینسر نے حرکت کا پتہ لگایا ہے۔ آپ کی درخواست پر منحصر ہے ، PIR سینسر کی آؤٹ پٹ کو پڑھنے کا کوئی بھی طریقہ ممکن ہے ، حالانکہ مؤخر الذکر کو بہترین عمل سمجھا جاتا ہے کیونکہ یہ یقینی بناتا ہے کہ آپ کا کوڈ PIR سینسر کے ذریعہ پائی جانے والی حرکت سے محروم نہیں ہوگا۔ اگر آپ اپنے موشن ڈٹیکٹر سے کسی تبدیلی کا پتہ لگانے کے لئے بیرونی مداخلت کو استعمال کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں تو ، آپ کو اپنے ارڈینو کی ڈیٹا شیٹ سے مشورہ کرنے کی ضرورت ہوگی تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ آپ کے مائکروکونٹرولر کے کن پنوں کو مداخلت والے پنوں کے طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ اگر نہیں تو ، آپ پیرا سینسر کی آؤٹ پٹ کو ارودوینو کے کسی بھی ڈیجیٹل ان پٹ پن سے آسانی سے جوڑ سکتے ہیں۔ پی آئی آر سینسر کو مناسب پاور سورس اور عام گراؤنڈ سے بھی منسلک کرنے کی ضرورت ہوگی۔

موشن کنٹرول لینری ایکچوایٹر

مندرجہ ذیل دونوں مثالوں میں ، اردوینو ایک کے استعمال سے لکیری ایککیئٹر کو کنٹرول کرتا ہے موٹر ڈرائیور. سیکھنے کے ل motor موٹر ڈرائیور یا دیگر انٹرمیڈیٹ اجزاء جیسے لکیری ایکچوایٹر کو کیسے چلائیں ، جیسے ریلے، آپ ہماری پوسٹ چیک کرسکتے ہیں ایک آرڈینو کے ساتھ لکیری ایککٹویٹر کو کیسے کنٹرول کریں. نیز ، ذیل میں سے کوئی بھی مثال کے طور پر استعمال نہیں ہوتا ہے رائے لکیری ایکچوایٹر یا بیرونی حد سوئچ ان کے ڈیزائن میں ، جو آپ کو اپنے مشغولہ کارکنوں پر بغیر کہیں زیادہ کنٹرول فراہم کرے گا۔ اگر آپ دلچسپی رکھتے ہیں کہ کس طرح اور کیا رائے کے آپشن دستیاب ہیں تو ، آپ اس عنوان پر ہماری پوسٹ چیک کرسکتے ہیں یہاں.  

مذکورہ کوڈ کی مثال سے پتہ چلتا ہے کہ کس طرح آرڈینوو IDE میں رکاوٹ قائم کرنا ہے جہاں وولٹیج پلس کے بڑھتے ہوئے کنارے پر رکاوٹ پیدا ہوجائے گی۔ آپ وولٹیج کی تبدیلی میں مختلف مقامات پر متحرک ہونے کے ل your اپنے رکاوٹ کو مرتب کرسکتے ہیں اور دستیاب اختیارات کا تعی .ن کرنے کے لroc اپنے مائکروکنٹرولر کی ڈیٹا شیٹ سے رجوع کریں۔ ایک بار جب آپ نے کسی مناسب مداخلت پن کی نشاندہی کی اور اس کا انتخاب کرلیا تو ، آپ کو اپنے رکاوٹ کو ترتیب دینے کے لئے آخری پہلو جو آپ کی مداخلت کی خدمت کے معمول کو لکھنا ہے وہ ہے۔ مداخلت کی خدمت کا معمول ایک سادہ کام ہے جس میں کوڈ ہر وقت مداخلت کو متحرک ہونے پر چلے گا۔ ہمارے معاملے میں ، جب ہمارے رکاوٹ کو متحرک کیا جاتا ہے تو ہمارا رکاوٹ خدمت معمول کی تحریک ڈٹیکٹر آسانی سے پرچم کی حرکت کو اعلی پر سیٹ کرتا ہے۔

ایک بار جب آپ کے اردوینو نے آپ کے پیر سینسر کی آؤٹ پٹ کو پڑھ لیا ہے ، یا تو بیرونی مداخلت کا استعمال کرکے یا آؤٹ پٹ کو پڑھ کر ، آپ اپنی رائے کو اپنے لکیری ایکچواٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے کس طرح استعمال کرتے ہیں اس کا انحصار آپ کے ڈیزائن اور آپ کی درخواست پر ہوگا۔ چونکہ پیر سینسر صرف ایک بائنری آراء فراہم کرتا ہے ، جیسے پش بٹن کی طرح ، لکیری ایکچوایٹر پر کنٹرول کی سطح محدود ہوگی۔ اس رائے سے لکیری ایکچوایٹر کو قابو کرنے کا ایک طریقہ یہ ہے کہ جب بھی حرکت کا پتہ چلتا ہے تو وہ ایکچیوٹر کو منتقل ہوجاتا ہے ، جو کسی گھر میں گھر میں روبوٹک جمپ ڈراؤ جیسی ایپلی کیشنز میں کارآمد ثابت ہوسکتا ہے۔ مذکورہ کوڈ سے پتہ چلتا ہے کہ آپ اس ڈیزائن کو کس طرح نافذ کرسکتے ہیں۔ ایک بار جب موشن ڈیٹیکٹیٹڈ پرچم اونچائی پر چلا جاتا ہے تو ، ہم لکیری ایکچوایٹر کو آگے بڑھاتے ہیں اور 10 سیکنڈ کے بعد ، جھنڈا کم پر ری سیٹ ہوجاتا ہے اور اگلی جمپ ڈراؤ کے لئے ایکیکیوٹر پیچھے ہٹ جاتا ہے۔ چونکہ ہم صرف آرڈینو کو یہ بتانے کے لئے موشن ڈیٹیکٹر کا استعمال کرتے ہیں کہ کوئی موجود ہے ، لہذا ہم پرچم کو دوبارہ ترتیب دینے کے لئے ٹائمر استعمال کرتے ہیں اور اگلے شخص کے آگے چلنے کا انتظار کرتے ہیں۔

ایک اور طریقہ یہ ہے کہ جب بھی حرکت کا پتہ چلتا ہے ہر بار لکیری ایکچوایٹر کی توسیعی اور مراجعت کی پوزیشنوں کے مابین ٹگل کرنا ہوتا ہے ، جو گھریلو آٹومیشن ایپلی کیشنز میں مفید ثابت ہوسکتا ہے۔ اس نقطہ نظر کا نفاذ اوپر دکھایا گیا ہے۔ مداخلت کی خدمت کے معمول میں ، جب بھی پیر سینسر کی نقل و حرکت کا پتہ لگاتا ہے تو ، جھنڈا موشن کی نشاندہی کی جاتی ہے۔ جب پرچم اونچائی پر رکھا جاتا ہے تو ، لکیری ایکچیوئٹر کو بڑھایا جاتا ہے اور جب پرچم کو کم پر سیٹ کیا جاتا ہے تو ، اداکار واپس لے لیا جاتا ہے۔ ہم نے ایک اور پرچم ٹائمرفلاگ بھی شامل کیا ہے جو PIR تحریک کا پتہ لگانے والے کے محرک ہونے کے بعد وقت کی تاخیر کے ساتھ استعمال ہوتا ہے۔ جب یہ رکاوٹ پہلے ٹرگر ہوتی ہے تو یہ جھنڈا HIGH مقرر کیا جاتا ہے اور صرف اس کو ڈیزائن وقت کی تاخیر کے بعد کم بھیجا جاتا ہے ، جو اس مثال میں ایک منٹ ہے۔ یہ بھی یقینی بنانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ اس وقت کی تاخیر کے بعد تک پرچم کی تحریک کی قیمت ٹوگل نہیں کی جاتی ہے۔

حوالہ:

  1. ٹراس ، کے (2019 ، اکتوبر) موشن سینسرز کے لئے ابتدائیہ رہنما۔ سے حاصل: https://www.safewise.com/resources/motion-sensor-guide/
Tags:

Share this article

نمایاں

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔