آپٹیکل سینسر سے آراء پڑھیں

آپٹیکل سینسر

آپٹیکل سینسرز ، جب استعمال ہوتے ہیں لکیری ایکچیوٹرز ،بہت اسی طرح کی تقریب ہال اثر سینسر، سوائے اس کے کہ وہ مقناطیسی شعبوں کی بجائے روشنی کا پتہ لگائیں [1]۔ آپٹیکل سینسر کسی ایل ای ڈی یا روشنی کے کسی دوسرے ذریعہ کی روشنی کا استعمال کرتے ہوئے کام کرتے ہیں جو کسی انکوڈر ڈسک سے ہوتا ہے۔ اس انکوڈر ڈسک کو وقتا فوقتا روشنی کو گزرنے کے ل sl سلاٹ کیا گیا ہے۔ ڈسک کے دوسری طرف ایک فوٹو ڈیکٹر ہے ، جو روشنی کا پتہ لگاتا ہے جب وہ ڈسک میں سلاٹوں سے گزرتا ہے اور آؤٹ پٹ سگنل بناتا ہے [1]۔ جیسا کہ ایکچیوٹر حرکت کرتا ہے ، انکوڈر ڈسک گھومتی ہے اور فوٹو کوٹیکٹر کے ذریعہ روشنی کا پتہ چل جاتا ہے جو وولٹیج کی دالوں کی مربع لہر پیدا کرتا ہے۔ یہ دالیں ہال اثر سینسر کی دالوں کی طرح اسی طرح استعمال کی جاسکتی ہیں تاکہ اس بات کا تعین کیا جا سکے کہ مشغولہ کتنا آگے بڑھا ہے۔

آپٹیکل سینسر

آپٹیکل سینسر کی جانب سے موزوں رائے

چونکہ آپٹیکل سینسرز اپنی پیداوار کے لحاظ سے ہال اثر سینسروں کی طرح ملتے جلتے کام کرتے ہیں ، لہذا یہ بلاگ پوسٹ مختصر طور پر احاطہ کرے گی کہ ان کی آؤٹ پٹ کو پوزیشنی آراء کے ل read کیسے پڑھیں۔ اگر آپ مزید تفصیلات ڈھونڈ رہے ہیں تو ہماری پوسٹ کو چیک کریں کہ ہال اثر سینسر سے پوزیشن کے آراء کو کس طرح پڑھا جا. جتنا مماثل ہوگا۔

ہال اثر سینسر کی طرح ، آپٹیکل سینسر سے رابطہ قائم کرنے کے لئے 3 پن ہوں گے۔ ایک ان پٹ وولٹیج ہے ، دوسرا گراؤنڈ ہے ، اور آخر میں ، ایک آؤٹ پٹ سگنل ہے۔ پوزیشن کی رائے کے لئے آؤٹ پٹ سگنل پر دالوں کو استعمال کرنے کے ل you ، آپ کو a کا استعمال کرنا ہوگا مائکروکنٹرولر پیدا ہونے والی دالوں کی گنتی کرنا۔ آپ ان دالوں کو درست طریقے سے گننے کے ل your اپنے مائکروکینٹرولر کے بیرونی مداخلت والے پنوں کا استعمال کرنا چاہتے ہیں۔ چونکہ وولٹیج میں تبدیلی کے ذریعہ بیرونی رکاوٹیں پیدا ہوتی ہیں ، لہذا ان کی ہر نبض کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ ایک بار جب آپ اپنے مائکروقانت ضابطہ کار کوڈ میں مداخلت کرلیتے ہیں تو ، آپ کو ایک خلل ڈالنے والا معمول ترتیب دینے کی ضرورت ہوگی جو دالوں کی موجودگی کے ساتھ ہی گنتی کرتی ہے۔ ذیل میں کوڈ مثال میں فنکشن کاؤنسٹ اسٹپس () آپٹیکل سینسر سے دالوں کی تعداد گننے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔

ان دالوں کو ایک موقعی قیمت کا تعین کرنے کے ل، ، آپ کو لکیری ایکچوایٹر کی پچھلی پوزیشن اور اس سمت کو جاننے کی ضرورت ہوگی جس میں آپ لکیری ایکچوایٹر سفر کررہے ہیں۔ جیسے ہی آپ اپنا کنٹرول رکھتے ہیں کہ آپ لکیری ایکچوایٹر کی حرکت کرتا ہے ، آپ آسانی سے ایک متغیر قائم کرسکتے ہیں۔ اپنے کوڈ میں ایکچویٹر کی سمت کو ٹریک کرنے کے ل.۔ اس متغیر کا استعمال اس بات کا تعین کرنے کے لئے کیا جاسکتا ہے کہ آیا آپ کو دالوں کو اپنی سابقہ ​​پوزیشن سے جوڑنے یا گھٹانے کی ضرورت ہے۔ ایک بار جب آپ نے اپنی پوزیشن اپ ڈیٹ کردی ، آپ کو گنتی ہوئی دالیں صفر پر دوبارہ ترتیب دینے کی ضرورت ہوگی۔ ذیل میں کوڈ کی مثال آپ کو ایک فنکشن دکھاتی ہے جو گنتی ہوئی دالوں کی تعداد کی بنیاد پر پوزیشن کو اپ ڈیٹ کرتی ہے۔ ایک بار جب آپ دالوں کی شرائط میں ایک پوزیشن حاصل کرلیتے ہیں تو آپ اپنے لکیری ایکچویٹر کی نبض فی انچ اسپیچ تفصیلات کے ذریعے انچ میں تبدیل ہو سکتے ہیں۔

اپنے لکیری ایککٹویٹر کا گھر بنانا

آپٹیکل سینسر سے موزوں رائے کو درست طریقے سے استعمال کرنے کے ل you ، آپ کو اپنے لکیری ایکچوایٹر کی ابتدائی پوزیشن کو ہمیشہ جاننے کی ضرورت ہے۔ اگرچہ جب آپ سب سے پہلے اپنے سسٹم کو آن کرتے ہیں تو ، آپ کا مائکروکانٹرولر یہ نہیں بتا سکے گا کہ ایکچیوئٹر کو بڑھا دیا گیا ہے یا نہیں۔ اس کے ل you آپ کو اپنے لکیری ایکچوایٹر کو کسی مشہور مقام پر رکھنے کی ضرورت ہوگی۔ گھر آپ کے لکیری ایکچویٹر، آپ کو کسی معروف پوزیشن پر جانے کی ضرورت ہوگی ، جیسے مکمل طور پر پیچھے ہٹ جانا۔ ذیل میں ارڈینو کوڈ کو بطور مثال استعمال کرتے ہوئے ، ہم نے ایک WHIP لوپ ترتیب دیا ہے جو ہمارے لکیری ایکچوایٹر کو ہماری معلوم پوزیشن کی طرف لے جائے گا۔ اس مثال میں ، ہم جان لیں گے کہ یہ معلوم کرکے کہ ہم مراسلہ متغیر کو تبدیل کرچکے ہیں یا نہیں ، اگر مداخلت کو متحرک کیا گیا ہے یا نہیں تو ہم یہ معلوم کرکے اپنے معروف مقام پر ہیں۔ ہمیں یہ بھی یقینی بنانا ہوگا کہ رکاوٹ پیدا ہونے کی توقع کرنے کے لئے کافی وقت گزر گیا ہے ، اس کے لئے ہم ملیس () فنکشن کا استعمال کرتے ہیں اور اس کا موازنہ سابقہ ​​ٹائم اسٹامپ سے کرتے ہیں۔ ایک بار جب ہم یہ طے کرلیں کہ لکیری ایکچوایٹر ہمارے گھر کی پوزیشن پر ہے تو ، ہم ایکچواٹر کو چلانا چھوڑ دیتے ہیں ، اقدامات متغیر کو دوبارہ ترتیب دیتے ہیں اور WHIP لوپ سے باہر نکل جاتے ہیں۔

غلط ٹرگروں سے نمٹنا

اگرچہ آپٹیکل سینسر برقی شور سے اتنے حساس نہیں ہیں جتنا پوٹینومیٹر ، بجلی کا شور اور سوئچ باؤنس اب بھی آؤٹ پٹ سگنل پر اثر انداز ہوسکتا ہے اور جھوٹی دالوں کو گننے میں متحرک کرسکتا ہے۔ کچھ اضافی دالیں پوزیشننگ کو بہت زیادہ متاثر نہیں کریں گی ، لیکن وقت کے ساتھ ساتھ یہ ایک بڑا مسئلہ بن سکتا ہے۔ آپ جھوٹے محرکات کو فلٹر کرنے کے لئے اندرونی ٹائمر کا استعمال کرکے ان مسائل کا مقابلہ کرسکتے ہیں۔ چونکہ آپ یہ طے کرسکتے ہیں کہ آپ کتنی بار نئی دالوں کی کھوج کی توقع کریں گے ، جب شور کے ذریعہ خلل پیدا ہوا تو آپ فلٹر کرسکتے ہیں۔ ذیل میں کوڈ نمونے میں ، ٹرگرڈیلا ہر پلس کے درمیان وقت کی تاخیر ہے۔ اگر اس تاخیر سے پہلے مداخلت کو متحرک کیا گیا تھا ، تو نبض شمار نہیں کی جائے گی۔ اس تاخیر کی لمبائی آپ کی درخواست کی بنیاد پر مختلف ہوگی ، لیکن اگر یہ بہت کم ہے تو یہ شور کو ٹھیک طرح سے نہیں نکال سکے گا اور اگر یہ زیادہ لمبا ہے تو آپٹیکل سینسر سے اصل دالوں سے محروم ہوجائے گا۔

جھوٹے محرکات کا مقابلہ کرنے کا دوسرا طریقہ یہ ہے کہ ہر بار جب ایکیکیوٹر کسی معروف پوزیشن پر پہنچ جاتا ہے تو اس کی قیمت کو درست کرنا۔ لکیری ایککیو ایٹر کو گھومنے کی طرح ، اگر آپ نے لکیری ایککٹیوٹر کو مکمل طور پر پیچھے ہٹانے یا توسیع شدہ پوزیشن کی طرف راغب کیا ہے یا اگر آپ بیرونی حد سوئچز کا استعمال کرتے ہیں تو آپ کو معلوم ہوگا کہ اس مقام تک پہنچنے میں کتنی دالیں لگتی ہیں۔ اس کے بعد جب آپ اس معروف پوزیشن پر پہنچیں تب آپ اس قدر کا استعمال کرتے ہوئے محض قدر کو درست کرسکتے ہیں۔ ذیل میں کوڈ نمونے میں ، یہ مکمل طور پر توسیع شدہ اور مکمل طور پر پیچھے ہٹ جانے والی پوزیشنوں کے لئے کیا جاتا ہے۔ یہ طریقہ عملی حل فراہم کرتا ہے تاکہ آپ کی پوزیشن کی قیمت درست رہے۔

خلاصہ

آپٹیکل سینسر ہال اثر سینسروں اور پوٹینومیٹروں کے مقابلے میں زیادہ درستگی اور ریزولیوشن فراہم کرتے ہیں ، جبکہ ہال اثر سینسروں میں اسی طرح کی طاقت اور نقائص ہوتے ہیں۔ اگرچہ وہ مطلق پوزیشن کی پیمائش نہیں کرتے ہیں اور پوزیشننگ ویلیو فراہم کرنے کے لئے معروف ابتداء پوزیشن کی ضرورت ہوتی ہے ، لیکن فی انچ دالوں کی بڑی تعداد پوزیشننگ میں اعتبار کرنے اور متعدد لکیری ایکچیوٹرز کو بیک وقت حرکت میں لانے کو یقینی بناتی ہے۔ ہمارے استعمال FA-SYNC-X ایکٹیویٹر کنٹرولر یا ٹیاضافی کوڈ، آپ اس بات کو بھی یقینی بنا سکتے ہیں کہ بوجھ کے قطع نظر متحرک افراد کو متحد ہو کر چلائیں۔

ایک مکمل کوڈ مثال کے لئے ہمارے بلاگ کو چیک کریں ہال اثر سینسر سے پوزیشن کی رائے کو کیسے پڑھیں زیادہ سے زیادہ اسی طرح کی ہو گی. پلس انچ اور دالوں کے درمیان وقت کی تاخیر جیسی قدریں کچھ تبدیلیاں ہیں جو آپ کو آپٹیکل سینسر کا درست استعمال کرنے کے لئے اس کوڈ کو استعمال کرنے کے ل. آپ کو درکار ہیں۔

 

[1] پاشکوٹا ، آر۔ آپٹیکل سینسرز پر آرٹیکل۔ سے حاصل:https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html

product-sidebar product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

نمایاں مصنوعات

صحیح محرک کی تلاش میں مدد کی ضرورت ہے؟

ہم صحت سے متعلق انجینئر اور اپنی مصنوعات تیار کرتے ہیں تاکہ آپ کو براہ راست مینوفیکچررز کی قیمت لگے۔ ہم اسی دن شپنگ اور جانکاری کسٹمر سپورٹ پیش کرتے ہیں۔ اپنی درخواست کے لئے صحیح ایکچوایٹر کو چننے میں مدد کے ل our ہمارے ایککٹیوٹر کیلکولیٹر کا استعمال کریں۔