کیا آپ کو ایک کی ضرورت ہے۔ تاثرات لکیری ایکچوایٹر? شاید نہیں، اس مضمون کو پڑھیں تاکہ آپ کو یہ سمجھنے میں مدد ملے کہ آیا اس کی آپ کو ضرورت ہے یا نہیں۔
سب سے پہلے، آپ کو فیڈ بیک کے ساتھ صرف ایک لکیری ایکچو ایٹر کی ضرورت ہے اگر آپ کو کسی قسم کے کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے پوزیشنل کنٹرول کی ضرورت ہو، اگر آپ کو ایک پوائنٹ سے دوسرے مقام پر جانے کے لیے صرف ایکچیو ایٹر کی ضرورت ہے تو آپ کو فیڈ بیک ایکچیویٹر کی ضرورت نہیں ہے۔ یہاں تک کہ اگر آپ کو ایکچیو ایٹر کے پوائنٹ ٹو پوائنٹ کنٹرول کی ضرورت ہے جو ایکچو ایٹر کے مکمل اسٹروک کا استعمال نہیں کرتا ہے تب بھی آپ کو فیڈ بیک کی ضرورت نہیں ہے کیونکہ پوائنٹ ٹو پوائنٹ کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کیا جا سکتا ہے۔ بیرونی حد سوئچز اس کو حاصل کرنے کے لئے. عام طور پر آپ کو صرف فیڈ بیک کی ضرورت ہوتی ہے کہ آپ کسی بیرونی سگنل کا استعمال کرتے ہوئے Actuator کی صحیح پوزیشن کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں، یا آپ کو اس کے اسٹروک کے ساتھ ساتھ درمیانی راستے پر پوزیشن کو کنٹرول کرنے کی ضرورت ہے۔ پر بھی یہی اصول لاگو ہوتا ہے۔ مائیکرو ایکچویٹرز
پوزیشن کنٹرول کی وضاحت کی گئی۔
لہذا، اس مقام پر ہم فرض کرتے ہیں کہ آپ نے پہلے ہی فیصلہ کر لیا ہے کہ آپ کو فیڈ بیک کی کچھ سطح کی ضرورت ہے، اب آئیے اس کی تفصیل میں جائیں کہ اصل معنی کیا ہے۔ سب سے پہلے، آپ کو مارکیٹ پر تمام فیڈ بیک ایکچیوٹرز کے درمیان فرق کو سمجھنے کی ضرورت ہے۔ ٹھیک ہے آپ نے صحیح جگہ پر ٹھوکر کھائی ہے۔ واقعی تین اہم فیڈ بیک ٹیکنالوجیز دستیاب ہیں۔ Firgelli کنٹرولرز کے ساتھ تینوں اقسام فروخت کرتا ہے۔ یہ مضمون آپ کو ہر قسم کے فوائد اور نقصانات کو سمجھنے میں مدد کرے گا، تاکہ آپ اپنی درخواست کے لیے موزوں ترین انتخاب کر سکیں۔ یہ تھوڑا سا تکنیکی حاصل کر سکتا ہے لہذا بلا جھجھک آگے بڑھیں اور فیڈ بیک کی ہر قسم کے خلاصے پڑھیں۔
ACTUATOR کے تاثرات کی اقسام
پوٹینشیومیٹر کی رائے
اے پوٹینٹومیٹر کاربن یا سرمیٹ جیسے مزاحم مواد کی محض ایک بہت ہی پتلی تہہ ہے جو کسی مواد پر پرنٹ کی گئی ہے۔ یہ مواد برقی مزاحمت پیش کرتے ہیں جو اس کی مزاحمت میں بہت لکیری ہے اور مختلف فارمولیشن کا استعمال کرکے آسانی سے تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ کچھ پوٹینشیومیٹر ایکچویٹرز درجہ حرارت مستحکم مزاحمتی تار استعمال کریں۔ دیگر پوٹینٹیو میٹر کنڈکٹیو پلاسٹک سے گھڑے جاتے ہیں۔
تو، فرض کریں کہ آپ کے پاس 6 انچ کا سٹروک ایکچویٹر ہے اور آپ 6 انچ لمبا کاربن ٹریس چلانا چاہتے ہیں۔ پوٹینٹیو میٹر کیا کرتا ہے اس کاربن ٹریس کے ذریعے 12VDC (یا کوئی اور وولٹیج جو آپ چاہیں) ڈالتا ہے اور پھر اگر آپ اس جگہ پر وولٹیج کی پیمائش کریں جہاں وولٹیج کا اطلاق ہوتا ہے تو آپ تقریباً 12VDC آؤٹ پٹ پڑھیں گے۔
اگر آپ وولٹیج کو ٹریس کے آدھے راستے سے نیچے کی پیمائش کرتے ہیں تو وولٹیج اس سے نصف ہو جائے گا۔ جہاں سے آپ وولٹیج کو لاگو کیا جاتا ہے اس سے جتنا آگے بڑھیں گے اتنا ہی کم وولٹیج آؤٹ پٹ جو آپ پڑھتے ہیں، یہاں تک کہ آخر کار یہ تقریباً صفر ہو جاتا ہے۔ لہٰذا، مختصراً، مزاحمتی پٹی کے وولٹیج کو وولٹیج ریڈنگ کی شکل میں پڑھنا کسی نہ کسی پوزیشن سے متعلق ہے۔
بلاشبہ، آپ کو اب بھی کسی قسم کے کنٹرولر کی ضرورت ہے تاکہ اس پوزیشن کو پڑھ سکیں اور اسے بامعنی انداز میں آپ کے سامنے ظاہر کر سکیں۔ یا شاید آپ اس ڈیٹا کو صرف کسی پوزیشن کو دوسرے ایکچوایٹر سے ملانے کے لیے استعمال کرنا چاہتے ہیں۔ مثال کے طور پر: اگر آپ دو ایکچویٹرز کو ایک ہی رفتار سے چلانا چاہتے ہیں۔ اس صورتحال میں آپ کو ایک ہی وقت میں دونوں پوزیشنوں کو پڑھنے کی ضرورت ہے، ان سے میچ کریں اور پھر سست یونٹ کے ساتھ مطابقت پذیر ہونے کے لیے تیز رفتار کی رفتار کو ایڈجسٹ کریں۔ Firgelli نے ایک کنٹرولر تیار کیا ہے جو آپ کے لیے ایسا کرتا ہے۔
اوپر: لکیری اور روٹری پوٹینشیومیٹر
فوائد:
پوٹینشیومیٹر کئی دہائیوں سے موجود ہیں۔ وہ ایک نسبتاً مستحکم فیڈ بیک وضع کرتے ہیں جو پہلے کسی بھی "گھر جانے" قسم کے سائیکل کو انجام دینے کے لیے کسی کنٹرولر کی ضرورت کے بغیر پوزیشنل فیڈ بیک پیش کرتا ہے۔ فیڈ بیک ڈیٹا کا تعلق براہ راست پوزیشن سے ہے اور کنٹرولر کی طاقت یا میموری کھونے سے کنٹرول سائیکل متاثر نہیں ہوگا۔
پوٹینشیومیٹر کا ایک اور فائدہ یہ ہے کہ آپ انہیں اپنے سسٹم میں الگ سے شامل کر سکتے ہیں کیونکہ اس ٹیکنالوجی کو ایکچیویٹر کے اندر بنانے کی ضرورت نہیں ہے۔ اس کو دیکھو Firgelliیہاں کے لکیری پوٹینشیومیٹر۔ ہمارے لکیری پوٹینشیومیٹر 50" تک جاتے ہیں اور آپ کو اپنی درخواست میں کام کرنے کے لیے پوری لمبائی استعمال کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔ ایکچیویٹر اسٹروک میں اندرونی برتنوں پر پابندی ہے کیونکہ وہ روٹری برتن استعمال کرتے ہیں جو زیادہ سے زیادہ ہونے سے پہلے صرف ایک مخصوص تعداد میں موڑ کو گھما سکتے ہیں۔ یہی وجہ ہے کہ ہم سٹروک کی پابندی کے بغیر الگ سے لکیری برتن پیش کرتے ہیں۔
نقصانات:
وقت گزرنے کے ساتھ مزاحمتی مواد ختم ہو سکتا ہے اور ختم ہونے کے مرحلے کے دوران فیڈ بیک سگنل بے ترتیب ہو سکتا ہے۔ اس کے علاوہ، فیڈ بیک سگنل برقی شور سے بہت متاثر ہوتا ہے جس کی وجہ سے کنٹرولر الجھن میں پڑ سکتا ہے۔ آپ کے کنٹرولر سافٹ ویئر کو شور کو کم کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے۔ ایک اور منفی پہلو یہ ہے کہ عام طور پر پوٹینشیومیٹر سے پوٹینشیومیٹر کی تکرار کامل نہیں ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ دو پوٹینٹیومیٹر بالکل ایک جیسے نتائج نہیں دیں گے۔
ایک اور بڑا نقصان یہ ہے کہ عام طور پر اسٹروک کی لمبائی محدود ہوتی ہے کیونکہ پوٹینشیومیٹر پر کاربن کا نشان جتنا لمبا ہوتا ہے، مزاحمتی عنصر کے استحکام کی وجہ سے، سگنل کا معیار اتنا ہی خراب ہوتا ہے۔ لہذا عام طور پر، پوٹینشیومیٹر چھوٹے اسٹروک ایکچیوٹرز تک محدود ہوتے ہیں۔
خلاصہ:
پوٹینشیومیٹر فیڈ بیک ان ایپلی کیشنز کے لیے اچھا ہے جہاں ہر بار جب آپ کسی ڈیوائس پر پاور آن کرتے ہیں تو آپ نہیں چاہتے کہ یہ ہومنگ سائیکل مکمل کرے جیسا کہ آپ ہال سینسر یا آپٹیکل سینسر کے ساتھ کرتے ہیں۔ کنٹرولر کو فوری طور پر مطلق پوزیشن مل جاتی ہے۔
ہال سینسر کی رائے:
اے ہال اثر سینسر Actuator مقناطیسی سینسر سے زیادہ کچھ نہیں ہے۔ لکیری ایکچیویٹر گیئر باکس کے اندر ایک گول مقناطیسی ڈسک نصب ہوتی ہے اور جب بھی مقناطیس 360 ڈگری گھومتا ہے تو ہال سینسر صرف وولٹیج پلس پیش کرتا ہے۔ گھومنے والی مقناطیسی فیلڈ کو وولٹیج اسپائک کے طور پر پڑھا جاتا ہے جو بہت دہرایا جا سکتا ہے۔ ہال سینسر سے آؤٹ پٹ سگنل صرف ایک عام 5V پلس ہے۔ کنٹرولر پیمائش کرتا ہے کہ ان میں سے کتنی دالیں ایک وقت کے حساب سے شمار ہوتی ہیں، عام طور پر ملی سیکنڈ میں۔
چونکہ مقناطیسی ڈسک گیئر باکس میں کہیں نصب ہے، اس لیے مقناطیس فی سیکنڈ سینکڑوں بار گھوم سکتا ہے، اور جتنی بار گھومے گا اتنی ہی زیادہ ریزولیوشن۔ یہ پیمائش کی درستگی سے متعلق ہے۔
فرض کریں کہ آپ کے پاس 24 انچ کا اسٹروک ایکچویٹر ہے۔ اور کنٹرولر پورے اسٹروک کی لمبائی میں 1,000 دالیں گنتا ہے۔ 1000/24” = 41.66 دالیں فی انچ۔ یا 1 نبض فی 0.024 انچ (0.60 ملی میٹر)۔ اس صورت حال میں آپ کے پاس 0.024" (0.60mm) کے اندر کنٹرول اور درستگی ہے، کسی بھی گیئر بیکلاش کو چھوڑ کر۔
ہال سینسر کی دو قسمیں ہیں جن کے بارے میں آپ کو جاننے کی ضرورت ہے: دشاتمک اور غیر سمتی۔ یہ بہت اہم ہے کیونکہ زیادہ تر لکیری ایکچیویٹر کمپنیاں پیسے بچانے کے لیے غیر سمتی فروخت کرتی ہیں۔ اس کا مطلب ہے کہ آپ کا کنٹرولر نہیں جانتا ہے کہ آیا آپ کا لکیری ایکچیویٹر بڑھا رہا ہے یا پیچھے ہٹ رہا ہے۔ Firgelli صرف سمتاتی ہال سینسر فروخت کرتا ہے تاکہ آپ کو معلوم ہو کہ آپ کس سمت جا رہے ہیں، اور یہ بہت اہم ہے۔
فوائد:
ہال ایفیکٹ سینسرز انتہائی قابل اعتماد ہیں اور بہت اچھی ریپیٹیبلٹی اور پوزیشن کنٹرول پیش کرتے ہیں۔ آؤٹ پٹ سگنل ایک مستحکم ڈیجیٹل پلس ہے جو کنٹرولر کو درست پوزیشن کنٹرول کو یقینی بنانے کے قابل بناتا ہے۔
نقصانات:
ہال سینسر سے فیڈ بیک سگنل صرف ایک ڈیجیٹل پلس ہے اور اس کا تعلق پوزیشن سے بالکل نہیں ہے۔ یہ بتانے کی ضرورت ہے کہ اس کی صفر یا ہوم پوزیشن کہاں ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ کنٹرولر کو پہلے کسی قسم کے ہومنگ سائیکل کے ذریعے ہدایت کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ عام طور پر لکیری ایکچیویٹر کو اس کے نقطہ آغاز پر واپس لے کر کیا جاتا ہے اور پھر کنٹرولر اس مقام سے دالیں گننا شروع کرتا ہے۔ لیکن پھر ایکچیویٹر کو مکمل طور پر بڑھانے کی ضرورت ہے تاکہ کنٹرولر کو اس کے پورے اسٹروک کی لمبائی میں دالوں کی کل تعداد گننے کی اجازت دی جا سکے۔ اس وقت آپ کے پاس کچھ ایسے نتائج ہیں جن کا استعمال درستگی کے ساتھ حرکت کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
خلاصہ:
ہال کے سینسر بہت درست ہیں اور بہت اچھی ریزولوشن اور درستگی دیتے ہیں۔ ڈیوائسز پوزیشن کو کنٹرول کرنے کی صلاحیت سے کہیں زیادہ باریک انکریمنٹ تک ہیں اور پائیداری بھی بہترین ہے۔ اگر آپ کی درخواست ہر بار پاور اپ ہونے پر "ہومنگ سائیکل" کو قبول کرنے کے قابل ہے، تو یہ راستہ ہے۔
آپٹیکل سینسر کی رائے:
آپٹیکل سینسر ایکچیوٹرز بالکل اسی طرح کام کرتے ہیں جس طرح ہال سینسر کرتے ہیں - اس میں وہ 5V پلس سگنل آؤٹ پٹ کرتے ہیں۔ تاہم، مقناطیسی ڈسک استعمال کرنے کے بجائے نظام ایک چھوٹی فلیٹ ڈسک کا استعمال کرتا ہے جس میں سوراخ یا سلٹ ہوتے ہیں۔ آپٹیکل سینسر ڈسک کے گھومنے کے ساتھ ہی سلاٹس یا سوراخوں کی تعداد کو آسانی سے پڑھتا ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ ایک ڈسک میں ہال سینسر سے زیادہ درستگی بڑھانے کے لیے بہت سے سلاٹ/سوراخ ہو سکتے ہیں۔
ہم کہتے ہیں کہ ایک ڈسک میں دس سلاٹ یا سوراخ ہوتے ہیں اور ڈسک ایکچیویٹر میں اسی مقام پر ہوتی ہے جہاں ہال سینسر سیٹ اپ میں مقناطیسی ڈسک ہوتی ہے۔ قرارداد اب دس گنا زیادہ ہے کیونکہ اب ایک کی بجائے دس دالیں فی انقلاب ہیں۔ لہذا، ہال سینسر نے جو 1000 دالیں پڑھی ہوں گی وہ اب 10،000 ہیں۔ درستگی کا حساب 10,000/24” = 416.66 دال فی انچ یا 1 نبض فی 0.0024” (0.06mm) کے حساب سے لگایا جاتا ہے۔
فوائد:
آپٹیکل سینسرز انتہائی قابل بھروسہ ہیں اور انتہائی اچھی ریپیٹ صلاحیت اور پوزیشن کنٹرول پیش کرتے ہیں۔ آؤٹ پٹ سگنل پڑھنا بہت آسان ہے، بہت مستحکم تاثرات کے ساتھ۔
نقصانات:
ہال سینسر کی طرح، آپٹیکل سینسر کا فیڈ بیک سگنل اس وقت تک پوزیشن سے متعلق نہیں ہوتا جب تک اسے یہ نہ بتایا جائے کہ اس کی صفر یا ہوم پوزیشن کہاں ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ کنٹرولر کو پہلے کسی قسم کے ہومنگ سائیکل کے ذریعے ہدایت کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ عام طور پر لکیری ایکچیویٹر کو اس کے نقطہ آغاز پر واپس لے کر کیا جاتا ہے اور پھر کنٹرولر اس مقام سے دالیں گننا شروع کرتا ہے۔ لیکن پھر ایکچیویٹر کو مکمل طور پر بڑھانے کی ضرورت ہے تاکہ کنٹرولر کو اس کے پورے اسٹروک کی لمبائی میں دالوں کی کل تعداد گننے کی اجازت دی جا سکے۔ اس وقت آپ کے پاس کچھ ایسے نتائج ہیں جن کا استعمال درستگی کے ساتھ حرکت کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
ایک اور ممکنہ نقصان یہ ہے کہ فالج کی ہر حرکت میں بہت زیادہ دالیں ہونے کی وجہ سے یہ ضروری ہے کہ آپ کا کنٹرول ڈیوائس دالوں کو کافی تیزی سے پڑھ سکے یا آپ کو پریشانی کا سامنا کرنا پڑے۔
تیسرا نقصان یہ ہے کہ آپٹیکل سینسر سمت نہیں جانتے۔ آپ کو اپنے سسٹم کے حصے کے طور پر قطبی سمت کا پروگرام کرنا چاہیے۔ ایک ڈی سی لکیری ایکچوایٹر پاور سے +ve اور -ve تاروں کی قطبیت کی بنیاد پر ہر سمت میں جاتا ہے لہذا اس کی بنیاد پر سمت کا تعین کرنا مشکل نہیں ہے، لیکن یہ ایک اضافی قدم ہے جو کہ کم ہے۔
خلاصہ:
آپٹیکل سینسر انتہائی درست ہیں اور انتہائی اعلی ریزولوشن اور درستگی دیتے ہیں۔ ڈیوائسز پوزیشن کو کنٹرول کرنے کی صلاحیت سے کہیں زیادہ باریک انکریمنٹ تک ہیں اور پائیداری بھی بہترین ہے۔ اگر آپ کی درخواست ہر بار پاور اپ ہونے پر "ہومنگ سائیکل" کو قبول کرنے کے قابل ہے تو پھر جانے کا یہی طریقہ ہے۔
فیڈ بیک ایکچیویٹر خریدنے کے لیے نکات
کاپی کیٹس کے لئے دھیان دیں - دشاتمک یا نہیں۔
ہم نے ہال کے سینسر سیکشن میں اس کو تھوڑا سا چھوا، لیکن شاید یہ ہماری پہلی شکایت ہے۔ کوئی کسی اور سے ہال سینسر ایکچویٹر خریدتا ہے لیکن ایکچیویٹر بیکار ہے کیونکہ ان کے کنٹرولر کو سمت کا تعین کرنے کے لیے کچھ اضافی سینسر کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہمارے ہال کے سینسر ایکچویٹرز دو طرفہ ہیں لہذا ان کے پاس ایک اضافی تار ہے۔ انگوٹھے کے اصول کے طور پر اگر Actuator میں چھ تاریں نہیں ہیں (دو پاور کے لیے اور چار ہال سینسر کے لیے) تو یہ سمتی سینسنگ نہیں ہے اور ہوشیار رہو۔
جانیں کہ کس قسم کا پوٹینشیومیٹر استعمال کیا جاتا ہے - عمر کا تعین کرتا ہے۔
جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے کہ پوٹینشیومیٹر کے نقصانات میں سے ایک یہ ہے کہ کاربن ٹریس وقت کے ساتھ پہن سکتا ہے۔ ہم صرف Bourne’s Pots استعمال کرتے ہیں۔ یہ الیکٹرانکس کی صنعت میں پوٹینشیومیٹر کے رولس رائس کے نام سے جانے جاتے ہیں اور کسی بھی چیز کی زندگی کو ختم کر دیں گے لہذا فکر نہ کریں۔
اس بات کا تعین کریں کہ آپ کو فیڈ بیک ایکچیویٹر کی ضرورت کیوں ہے۔
اس مرحلے پر ہمیں یہ فرض کرنا ہوگا کہ آپ پہلے ہی جانتے ہیں کہ لکیری ایکچیویٹر کیا ہے اور وہ کیسے کام کرتے ہیں۔ اگر نہیں، تو ہمارا مشورہ ہے کہ آپ ہمارے "لکیری ایکچوایٹر کیا ہے اور یہ کیسے کام کرتا ہے۔؟ کاغذ اس کے بعد آپ کو یہ فیصلہ کرنے کی ضرورت ہے کہ آپ کو کس قسم کے فیڈ بیک کی ضرورت ہے۔ اس کا تعین کرنے کے لیے، آپ کو اپنے آپ سے پوچھنا چاہیے کہ آپ کو کیا رائے چاہیے؟
صرف دو اہم وجوہات ہیں جن کی وجہ سے آپ کو فیڈ بیک ایکچیویٹر کی ضرورت ہے:
آپ ایک ہی رفتار سے دو یا دو سے زیادہ ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں۔
آپ کو ایکچیویٹر کی پوزیشن جاننے کی ضرورت ہے کیونکہ آپ کو اسے ایک مخصوص جگہ/s پر منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔
صحت سے متعلق اور کنٹرولر کی سطح جو آپ استعمال کرنے جا رہے ہیں واقعی یہ بتاتی ہے کہ کس قسم کو استعمال کرنا ہے۔ زیادہ تر کنٹرولرز کے لیے، لوگ ایک استعمال کرتے ہیں۔ Arduino کنٹرولر.
ایک ہی رفتار سے دو یا دو سے زیادہ ایکچیوٹرز کے خودکار کنٹرول کے لیے آپ ہمارا استعمال کر سکتے ہیں۔ فیڈ بیک ایکچویٹر کنٹرولر. کسی پروگرامنگ کی ضرورت نہیں ہے، صرف ایکچیوٹرز کو کنٹرولر میں وائر کریں اور آپ جانے کے لیے تیار ہیں۔ یہ پلگ اینڈ پلے کنٹرولرز سادہ اور ترتیب دینے میں آسان ہیں۔
