Bunu Okuyana Kadar Geri Beslemeli Doğrusal Aktüatör Satın Almayın

Satın Almayın Geri Beslemeli Doğrusal Aktüatör Bu Önemli İpuçları Okuyana Kadar

Bu nedenle, belli bir seviyede pozisyon kontrolüne (geri bildirim) sahip bir aktüatör arıyorsunuz ve şimdi piyasadaki tüm geri bildirim aktüatörleri arasındaki farkı anlamanız gerekiyor. Doğru yerde tökezledin. Gerçekte üç ana geri bildirim teknolojisi mevcuttur. Firgelli, kontrolörlerle birlikte her üç türü de satmaktadır. Bu makale, her türün avantajlarını ve dezavantajlarını anlamanıza yardımcı olacak, böylece uygulamanız için en uygun olanı seçebilirsiniz. Bu biraz teknik olabilir, bu nedenle atlamaktan çekinmeyin ve her geri bildirim türü için özetleri okuyun.

 AKTÜATÖR GERİ BİLDİRİM TÜRLERİ

Potansiyometre Geri Bildirimi

Bir potansiyometre Basitçe, bir malzeme üzerine basılmış Karbon veya Sermet gibi çok ince bir dirençli malzeme tabakasıdır. Bu malzemeler, dirençlerinde çok doğrusal olan ve farklı bir formülasyon kullanılarak kolayca değiştirilebilen elektrik direnci sunar. Biraz Potansiyometre Aktüatörleri sıcaklığa dayanıklı bir direnç teli kullanın. Diğer potansiyometreler iletken plastikten imal edilmiştir.

 Potansiyometre bağlantı şeması

Diyelim ki 6 inç stroklu bir aktüatörünüz var ve 6 inç uzunluğunda bir karbon izi çalıştırmak istiyorsunuz. Bir potansiyometrenin yaptığı şey, bu karbon izine 12VDC'yi (veya istediğiniz herhangi bir voltajı) koymaktır ve ardından voltajı voltajın uygulandığı yere çok yakın bir yerde ölçecek olsaydınız, yaklaşık 12VDC çıkışı okuyacaksınız.

Daha sonra voltajı izinin yarısına kadar ölçerseniz, voltaj bunun yarısı civarında olacaktır. Gerilimin uygulandığı yerden ne kadar uzaklaşırsanız, okuduğunuz gerilim çıkışı o kadar düşük olur, sonunda neredeyse sıfır olana kadar. Kısaca, dirençli bir şeridin voltajını voltaj okuması biçiminde okumak bir tür konumla ilgilidir.

Elbette, bu konumu okuyabilmek ve size anlamlı bir şekilde gösterebilmek için hala bir çeşit denetleyiciye ihtiyacınız var. Veya belki de bu verileri yalnızca bir konumu başka bir aktüatörle eşleştirmek için kullanmak istiyorsunuz. Örneğin: iki aktüatörü aynı hızda birlikte çalıştırmak istiyorsanız. Bu durumda, her iki konumu da aynı anda okumanız, eşleştirmeniz ve ardından daha yavaş olanın hızını daha yavaş olan birimle senkronize etmek için ayarlamanız gerekir. Firgelli, bunu sizin için yapan bir kontrolör geliştirdi

 Doğrusal Potetiometre - döner potansiyometre

Yukarıda: Doğrusal ve Döner Potansiyometreler

Avantajlar:

Potansiyometreler on yıllardır etrafta. Öncelikle herhangi bir "homing" tipi çevrimi gerçekleştirmek için bir denetleyiciye ihtiyaç duymadan konumsal geri bildirim sunan nispeten kararlı bir geri bildirim cihazıdır. Geri bildirim verileri doğrudan konumla ilgilidir ve kontrolörün güç veya hafıza kaybı kontrol döngüsünü etkilemeyecektir.

Potansiyometrelerin bir diğer avantajı da, bu teknolojinin aktüatörün içine inşa edilmesi gerekmediğinden bunları sisteminize ayrı ayrı ekleyebilmenizdir. Firgelli’nin Lineer Potansiyometrelerine buradan göz atın. Lineer Potansiyometrelerimiz 50 ”ye kadar çıkar ve uygulamanızda çalışması için tam uzunluğu kullanmanız gerekmez. Dahili kaplar aktüatör strokunda sınırlandırılmıştır çünkü maksimum dışarı çıkmadan önce yalnızca belirli sayıda dönüşü döndürebilen döner kaplar kullanırlar. Bu nedenle, strok sınırlaması olmaksızın lineer kapları ayrı ayrı sunuyoruz.

Dezavantajları:

Zamanla dirençli malzeme yıpranabilir ve yıpranma aşaması sırasında geri bildirim sinyali düzensiz hale gelebilir. Ek olarak, geri besleme sinyali, bir kontrol cihazının kafasının karışmasına neden olabilecek elektriksel gürültüden büyük ölçüde etkilenir. Denetleyici yazılımınızın gürültüyü azaltabilmesi gerekir. Diğer bir dezavantajı, potansiyometreye potansiyometrenin tekrarlanabilirliğinin tipik olmamasıdır. Bu, iki potansiyometrenin tam olarak aynı sonuçları vermeyeceği anlamına gelir.

Diğer bir önemli dezavantaj, tipik olarak strok uzunluklarının sınırlı olmasıdır, çünkü dirençli elemanın kararlılığından dolayı bir potansiyometrede karbon izi ne kadar uzunsa, sinyalin kalitesi o kadar kötüleşir. Bu nedenle tipik olarak potansiyometreler daha küçük stroklu aktüatörlerle sınırlıdır.

 

Özet:

Potansiyometre geri bildirimi, bir cihazı her açtığınızda, bir Hall sensöründe veya Optik sensörde olduğu gibi bir ana konum döngüsünü tamamlamasını istemediğiniz uygulamalar için iyidir. Kontrolör, mutlak konumu anında alır.

 

Hall Sensör Geri Bildirimi:

Bir Hall etkisi sensörü Aktüatör manyetik bir sensörden başka bir şey değildir. Doğrusal aktüatör dişli kutusunun içine yuvarlak bir manyetik disk yerleştirilmiştir ve Hall sensörü, mıknatıs her 360 derece döndüğünde basitçe bir voltaj darbesi sunar. Dönen manyetik alan, çok tekrarlanabilir bir voltaj yükselmesi olarak okunur. Hall sensöründen gelen çıkış sinyali basitçe tipik bir 5V darbedir. Denetleyici, bu darbelerden kaç tanesinin belirli bir süre için, genellikle milisaniye cinsinden sayıldığını ölçer.

 Hall sensörü geri bildirimi - salon efekti sensa geri bildirimi

Manyetik disk dişli kutusuna bir yere takıldığı için, mıknatıs saniyede yüzlerce kez dönebilir ve ne kadar çok dönerse o kadar çok çözünürlük olur. Bu, ölçümün doğruluğu ile ilişkilidir.

24 inç stroklu bir aktüatörünüz olduğunu varsayalım. Ve kontrolör, tüm strok uzunluğu boyunca 1.000 darbe sayar. 1000/24 ​​”= inç başına 41,66 darbe. Veya 0,024 ”(0,60 mm) başına 1 darbe. Bu durumda, herhangi bir dişli boşluğu hariç, 0,024 ”(0,60 mm) dahilinde kontrol ve hassasiyete sahipsiniz.

Bilmeniz gereken iki tür Hall sensörü vardır: yönlü ve yönsüz. Bu çok önemlidir çünkü çoğu doğrusal aktüatör şirketi, para tasarrufu için yönsüz satış yapar. Bu, kontrol cihazınızın doğrusal aktüatörünüzün uzayıp uzamadığını veya geri çekildiğini bilmediği anlamına gelir. Firgelli sadece yönlü Hall sensörleri satıyor, böylece hangi yöne gittiğinizi biliyorsunuz ve bu çok önemli.

 

Avantajlar:

Hall etkisi sensörleri son derece güvenilirdir ve çok iyi tekrarlanabilirlik ve konum kontrolü sunar. Çıkış sinyali, kontrolörün doğru pozisyon kontrolü sağlamasını sağlayan kararlı bir dijital darbedir.

Dezavantajları:

Bir Hall sensöründen gelen geri bildirim sinyali yalnızca dijital bir darbedir ve konumla hiçbir şekilde ilgili değildir. Sıfır veya ana konumunun nerede olduğu söylenmelidir. Bu, denetleyicinin önce bir tür homing döngüsü aracılığıyla yönlendirilmesi gerektiği anlamına gelir. Bu tipik olarak doğrusal aktüatörü başlangıç ​​noktasına geri çekerek yapılır ve ardından kontrolör bu noktadan itibaren darbeleri saymaya başlar. Ancak daha sonra, kontrolörün tüm strok uzunluğu boyunca toplam darbe sayısını saymasına izin vermek için aktüatörün tamamen uzatılması gerekir. Bu noktada, hassasiyetle hareket etmek için kullanılabilecek bazı sonuçlara sahip olursunuz.

 Özet:

Hall sensörleri çok hassastır ve çok iyi çözünürlük ve hassasiyet sağlar. Cihazlar, konumu çok ince artışlara kadar kontrol edebilir ve dayanıklılığı da mükemmeldir. Uygulamanız her açıldığında bir "homing döngüsü" kabul edebiliyorsa, o zaman gitmenin yolu budur.

 

Optik Sensör Geri Bildirimi:

Optik Sensör Aktüatörleri Hall sensörlerinin yaptığı gibi çalışır - 5V'luk bir darbe sinyali verirler. Bununla birlikte, manyetik bir disk kullanmak yerine, sistem, içinde delikler veya yarıklar bulunan küçük bir düz disk kullanır. Optik sensör, disk döndükçe yuva veya delik sayısını okur. Bu, tek bir diskin, doğruluğu bir Hall sensöründen önemli ölçüde daha fazla artırmak için birçok yuvaya / deliğe sahip olabileceği anlamına gelir.

 optik sensör geri beslemesi

Diyelim ki bir diskin içinde on yuva veya delik var ve diskin, bir Hall sensör kurulumundaki manyetik diskle aktüatörde aynı konumda olduğunu varsayalım. Karar şimdi on kat daha fazla çünkü artık devir başına bir yerine on darbe var. Yani, Hall sensörünün okuyacağı 1000 darbe şimdi 10.000'dir. Doğruluk, inç başına 10.000 / 24 ”= 416.66 darbe veya 0.0024” (0.06 mm) başına 1 darbe olarak hesaplanır.

 

Avantajlar:

Optik sensörler son derece güvenilirdir ve son derece iyi tekrarlama yeteneği ve konum kontrolü sunar. Çıktı sinyalinin okunması çok kolaydır ve çok kararlı bir geri bildirimdir.

Dezavantajları:

Hall sensöründe olduğu gibi, bir optik sensörden gelen geri bildirim sinyali, sıfırın veya ana konumun nerede olduğu söylenene kadar konumla hiç ilişkili değildir. Bu, denetleyicinin önce bir tür homing döngüsü aracılığıyla yönlendirilmesi gerektiği anlamına gelir. Bu tipik olarak doğrusal aktüatörü başlangıç ​​noktasına geri çekerek yapılır ve ardından kontrolör bu noktadan itibaren darbeleri saymaya başlar. Ancak daha sonra, kontrolörün tüm strok uzunluğu boyunca toplam darbe sayısını saymasına izin vermek için aktüatörün tamamen uzatılması gerekir. Bu noktada, hassasiyetle hareket etmek için kullanılabilecek bazı sonuçlara sahip olursunuz.

Bir başka olası dezavantaj, strok hareketi başına çok fazla darbe olduğu için, kontrol cihazınızın darbeleri yeterince hızlı okuyabilmesi önemlidir, aksi takdirde sorun yaşarsınız.

Üçüncü bir dezavantaj, optik sensörlerin yönü bilmemesidir. Polarite yönünü sisteminizin bir parçası olarak programlamalısınız. Bir DC doğrusal aktüatör Güçten gelen + ve -ve tellerinin polaritesine göre her yöne gider, bu nedenle yönünü buna göre belirlemek zor değildir, ancak daha az olmayan ekstra bir adımdır.

Özet:

Optik sensörler son derece hassastır ve son derece yüksek çözünürlük ve doğruluk sağlar. Cihazlar, konumu çok ince artışlara kadar kontrol edebilir ve dayanıklılığı da mükemmeldir. Uygulamanız her açıldığında bir "Homing döngüsü" kabul edebiliyorsa, o zaman gitmenin yolu budur.

 

GERİ BİLDİRİM AKTÜATÖRÜ SATIN ALMAK İÇİN İPUÇLARI

Kopya Kedilere Dikkat Edin - Yönlü veya Değil

Buna Hall sensörü bölümünde biraz değindik, ancak bu muhtemelen bir numaralı şikayetimiz. Birisi başka birinden bir Hall sensör aktüatörü satın alır, ancak aktüatör işe yaramaz çünkü kontrol cihazının yönü belirlemek için ekstra sensöre ihtiyacı vardır. Hall sensör aktüatörlerimiz çift yönlüdür, bu nedenle fazladan bir kabloya sahiptirler. Genel bir kural olarak, Aktüatörün altı kablosu yoksa (ikisi güç için ve dört tanesi Hall sensörü için), o zaman bu yönlü algılama değildir ve dikkatli olun.

 

Hangi Tür Potansiyometrenin Kullanıldığını Bilin - Ömrünü Belirler

Yukarıda belirtildiği gibi, potansiyometrelerin dezavantajlarından biri, karbon izinin zamanla aşınabilmesidir. Biz sadece Bourne's Tencere kullanıyoruz. Bunlar elektronik endüstrisinde potansiyometrelerin Rolls-Royce'u olarak bilinir ve başka herhangi bir şeyin ömrünü uzatır, bu yüzden endişelenmeyin.

 

Neden Geri Bildirim Aktivatörüne İhtiyacınız Olduğunu Belirleyin

Bu aşamada, lineer aktüatörün ne olduğunu ve nasıl çalıştığını zaten bildiğinizi varsaymalıyız. Değilse, "Doğrusal Aktüatör Nedir ve Nasıl Çalışır?? " kağıt. Daha sonra ne tür bir geri bildirime ihtiyacınız olduğuna karar vermelisiniz. Bunu belirlemek için kendinize ne için geri bildirime ihtiyacınız olduğunu sormalısınız?

Bir geri bildirim aktüatörüne ihtiyaç duymanızın yalnızca iki ana nedeni vardır:

Aynı hızda çalışması için iki veya daha fazla aktüatörü kontrol etmek istiyorsunuz

Aktüatörün konumunu bilmeniz gerekir çünkü onu belirli bir konuma / konumlara taşımanız gerekir

Kullanacağınız hassasiyet ve kontrolör seviyesi, hangi tipin kullanılacağını gerçekten belirler. Çoğu kontrolör için, insanlar bir Arduino Denetleyicisi.  

Aynı hızda iki veya daha fazla aktüatörün otomatik kontrolü için Geri Besleme Aktüatör Kontrolörü. Programlamaya gerek yoktur, sadece aktüatörleri kontrolöre bağlayın ve gitmeniz iyi olur. Bu tak ve çalıştır denetleyiciler basit ve kurulumu kolaydır.

 

 

 

product-sidebar product-sidebar
Tags:

Share this article

Öne Çıkan Ürünler

Klasik Çubuk Lineer Aktüatörler
Klasik Çubuk Lineer Aktüatörler In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Premium Lineer Aktüatörler In Stock
$129.99USD
TVL-170 Arka Montaj Açılır TV Kaldırma
TVL-170 Arka Montaj Açılır TV Kaldırma In Stock
On Sale From $590.00USD

Doğru Aktüatörü Bulmak İçin Yardıma mı İhtiyacınız Var?

Ürünlerimizi hassas bir şekilde tasarlıyor ve üretiyoruz, böylece doğrudan üreticilerin fiyatını alıyorsunuz. Aynı gün kargo ve bilgili müşteri desteği sunuyoruz. Uygulamanız için doğru aktüatörü seçme konusunda yardım almak için Aktüatör Hesaplayıcımızı kullanmayı deneyin.