Bunu Okuyana Kadar Geri Beslemeli Doğrusal Aktüatör Satın Almayın

İhtiyacınız var mı? Geri Beslemeli Lineer Aktüatör? Belki de hayır, ihtiyacınız olan bir şey olup olmadığını anlamanıza yardımcı olması için bu makaleyi okuyun.

İlk olarak, bir tür kontrol cihazı kullanarak konumsal kontrole ihtiyacınız varsa yalnızca geri beslemeli bir Doğrusal Aktüatöre ihtiyacınız vardır; Aktüatörün yalnızca bir noktadan diğerine gitmesine ihtiyacınız varsa o zaman muhtemelen bir Geri Besleme aktüatörüne ihtiyacınız yoktur. Aktüatörün tam strokunu kullanmayan aktüatörün noktadan noktaya kontrolüne ihtiyacınız olsa bile, yine de geri bildirime ihtiyacınız yoktur çünkü noktadan noktaya kontrol kullanılarak gerçekleştirilebilir. harici limit anahtarları Bunu başarmak için. Tipik olarak yalnızca Aktüatörün tam konumunu harici bir sinyal kullanarak kontrol etmek istediğinizde veya strok boyunca konumun ortasında kontrole ihtiyaç duyduğunuzda Geri Bildirime ihtiyacınız vardır. Aynı kural aşağıdakiler için de geçerlidir: Mikro Aktüatörler

Konumsal kontrol açıklandı

Dolayısıyla, bu noktada, bir düzeyde Geri Bildirime ihtiyacınız olduğuna zaten karar verdiğinizi varsayıyoruz; şimdi bunun gerçekte ne anlama geldiğinin ayrıntılarına girelim. Öncelikle piyasadaki tüm geri bildirim aktüatörleri arasındaki farkı anlamanız gerekir. Peki doğru yere geldiniz. Gerçekte üç ana geri bildirim teknolojisi mevcuttur. Firgelli kontrolörlerle birlikte her üç türü de satıyor. Bu makale, her türün avantajlarını ve dezavantajlarını anlamanıza yardımcı olacak, böylece uygulamanıza en uygun olanı seçebileceksiniz. Bu biraz teknik bir konu olabilir, bu nedenle devam etmekten ve her geri bildirim türü için özetleri okumaktan çekinmeyin.

 AKTÜATÖR GERİ BESLEME TÜRLERİ

Potansiyometre Geri Bildirimi

A potansiyometre basitçe bir malzeme üzerine basılmış Karbon veya Sermet gibi çok ince bir dirençli malzeme tabakasıdır. Bu malzemeler, özdirenç açısından oldukça doğrusal olan ve farklı bir formülasyon kullanılarak kolayca değiştirilebilen elektriksel direnç sunar. Bazı Potansiyometre Aktüatörler sıcaklığa dayanıklı bir direnç teli kullanın. Diğer potansiyometreler iletken plastikten yapılmıştır.

 Potansiyometre bağlantı şeması

Diyelim ki 6 inç stroklu bir aktüatörünüz var ve 6 inç uzunluğunda bir karbon izini çalıştırmak istiyorsunuz. Bir potansiyometrenin yaptığı, bu karbon izine 12VDC (veya istediğiniz başka bir voltajı) koymaktır ve daha sonra voltajı, voltajın uygulandığı yere çok yakın bir yerde ölçecek olursanız, yaklaşık 12VDC çıkışını okursunuz.

Daha sonra voltajı izin yarısına kadar ölçerseniz voltaj bunun yarısı kadar olacaktır. Gerilimin uygulandığı yerden ne kadar uzaklaşırsanız, okuduğunuz gerilim çıkışı o kadar düşük olur ve sonunda neredeyse sıfıra ulaşır. Yani özetle, dirençli bir şeridin voltajının voltaj okuması şeklinde okunması bir tür konumla ilgilidir.

Elbette bu konumu okuyabilmek ve size anlamlı bir şekilde gösterebilmek için yine de bir çeşit kontrol cihazına ihtiyacınız var. Veya belki de bu verileri yalnızca bir konumu başka bir aktüatörle eşleştirmek için kullanmak istiyorsunuz. Örneğin: iki aktüatörü aynı hızda birlikte çalıştırmak istiyorsanız. Bu durumda, her iki konumu da aynı anda okumanız, bunları eşleştirmeniz ve ardından daha hızlı olanın hızını, daha yavaş olan üniteyle senkronize olacak şekilde ayarlamanız gerekir. Firgelli bunu sizin için yapacak bir denetleyici geliştirdi

 Doğrusal Potiyometre vs Döner Potiyometre

Yukarıda: Doğrusal ve Döner Potansiyometreler

Avantajları:

Potansiyometreler onlarca yıldır var. Bunlar, bir kontrolörün ilk önce herhangi bir "homing" tipi döngüyü gerçekleştirmesine ihtiyaç duymadan konumsal geri bildirim sunan nispeten kararlı bir geri bildirim cihazıdır. Geri besleme verileri doğrudan konumla ilgilidir ve kontrolörün gücünün veya hafızasının kaybedilmesi kontrol döngüsünü etkilemez.

Potansiyometrelerin bir diğer avantajı ise bu teknolojinin aktüatörün içine yerleştirilmesine gerek olmadığından sisteminize ayrı ayrı ekleyebilmenizdir. Çıkış yapmak FirgelliDoğrusal Potansiyometreler burada. Lineer Potansiyometrelerimiz 50 inçe kadar çıkar ve uygulamanızda çalışabilmeleri için tüm uzunluğu kullanmanıza gerek kalmaz. Dahili potlar aktüatör strokunda sınırlıdır çünkü maksimuma çıkmadan önce yalnızca belirli sayıda dönüş döndürebilen döner potlar kullanırlar. Bu nedenle, vuruş kısıtlaması olmayan doğrusal kapları ayrı olarak sunuyoruz.

Dezavantajları:

Zamanla dirençli malzeme aşınabilir ve aşınma aşaması sırasında geri bildirim sinyali düzensiz hale gelebilir. Ayrıca geri besleme sinyali, kontrolörün kafasının karışmasına neden olabilecek elektriksel gürültüden büyük ölçüde etkilenir. Denetleyici yazılımınızın gürültüyü azaltabilmesi gerekir. Diğer bir dezavantaj ise tipik olarak potansiyometreden potansiyometreye tekrarlanabilirliğin mükemmel olmamasıdır. Bu, iki potansiyometrenin tam olarak aynı sonuçları vermeyeceği anlamına gelir.

Diğer bir önemli dezavantaj ise tipik olarak vuruş uzunluklarının sınırlı olmasıdır, çünkü direnç elemanının stabilitesi nedeniyle potansiyometre üzerindeki karbon izi ne kadar uzun olursa sinyalin kalitesi de o kadar kötü olur. Tipik olarak potansiyometreler daha küçük stroklu aktüatörlerle sınırlıdır.

 

Özet:

Potansiyometre geri bildirimi, bir cihazı her açtığınızda, Hall sensörü veya Optik sensörde olduğu gibi bir hedef arama döngüsünü tamamlamasını istemediğiniz uygulamalar için iyidir. Kontrolör mutlak konumu anında alır.

 

Salon Sensörü Geri Bildirimi:

A Hall etkisi sensörü Aktüatör manyetik bir sensörden başka bir şey değildir. Doğrusal aktüatör dişli kutusunun içine yuvarlak bir manyetik disk yerleştirilmiştir ve Hall sensörü, mıknatısın 360 derece döndüğü her seferde bir voltaj darbesi sunar. Dönen manyetik alan, çok tekrarlanabilir bir voltaj yükselmesi olarak okunur. Hall sensöründen gelen çıkış sinyali tipik bir 5V darbesidir. Kontrolör belirli bir zaman miktarı başına bu darbelerden kaç tanesinin sayıldığını genellikle milisaniye cinsinden ölçer.

 Salon sensörü geri bildirimi - salon efekti sensa geri bildirimi

Manyetik disk dişli kutusunda bir yere monte edildiğinden, mıknatıs saniyede yüzlerce kez dönebilir ve ne kadar çok dönerse çözünürlük de o kadar fazla olur. Bu, ölçümün doğruluğu ile ilişkilidir.

Diyelim ki 24 İnç stroklu bir aktüatörünüz var. Ve kontrolör tüm strok uzunluğu boyunca 1.000 darbe sayar. 1000/24” = inç başına 41,66 darbe. Veya 0,024” (0,60 mm) başına 1 darbe. Bu durumda herhangi bir dişli boşluğu hariç 0,024” (0,60 mm) dahilinde kontrol ve hassasiyete sahip olursunuz.

Bilmeniz gereken iki tür Hall sensörü vardır: yönlü ve yönsüz. Bu çok önemlidir çünkü çoğu lineer aktüatör şirketi paradan tasarruf etmek için yönsüz satış yapmaktadır. Bu, kontrol cihazınızın doğrusal aktüatörünüzün uzatıldığını mı yoksa geri çekildiğini bilmediği anlamına mı gelir. Firgelli yalnızca yönlü Hall sensörleri satar, böylece hangi yöne gittiğinizi bilirsiniz ve bu çok önemlidir.

 

Avantajları:

Hall etkisi sensörleri son derece güvenilirdir ve çok iyi tekrarlanabilirlik ve konum kontrolü sunar. Çıkış sinyali, kontrolörün doğru konum kontrolü sağlamasına olanak tanıyan kararlı bir dijital darbedir.

Dezavantajları:

Hall sensöründen gelen geri bildirim sinyali yalnızca dijital bir darbedir ve konumla hiçbir şekilde ilişkili değildir. Sıfır veya başlangıç ​​konumunun nerede olduğu söylenmelidir. Bu, kontrol ünitesinin öncelikle bir tür hedef arama döngüsü yoluyla yönlendirilmesi gerektiği anlamına gelir. Bu genellikle doğrusal aktüatörün başlangıç ​​noktasına geri çekilmesiyle yapılır ve ardından kontrol cihazı bu noktadan itibaren darbeleri saymaya başlar. Ancak daha sonra kontrolörün tüm strok uzunluğu boyunca toplam darbe sayısını sayabilmesi için aktüatörün tamamen uzatılması gerekir. Bu noktada hassas bir şekilde hareket etmek için kullanılabilecek bazı sonuçlara sahip olursunuz.

 Özet:

Hall sensörleri çok hassastır ve çok iyi çözünürlük ve hassasiyet sağlar. Cihazlar konumu çok ince artışlarla kontrol etme kapasitesinden daha fazlasına sahiptir ve dayanıklılık da mükemmeldir. Uygulamanız her çalıştırıldığında bir "hedef bulma döngüsünü" kabul edebiliyorsa, o zaman gidilecek yol budur.

 

Optik Sensör Geri Bildirimi:

Optik Sensör Aktüatörleri Hall sensörlerinin yaptığı gibi hemen hemen aynı şekilde çalışırlar; 5V darbe sinyali verirler. Ancak sistem, manyetik bir disk kullanmak yerine içinde delikler veya yarıklar bulunan küçük, düz bir disk kullanır. Optik sensör, disk döndükçe yuva veya delik sayısını okur. Bu, tek bir diskin, doğruluğu bir Hall sensöründen önemli ölçüde daha fazla artırmak için çok sayıda yuvaya/deliğe sahip olabileceği anlamına gelir.

 optik sensör geri bildirimi

Diyelim ki bir diskte on yuva veya delik var ve disk, Hall sensörü kurulumundaki manyetik diskle aktüatörde aynı konumda. Çözünürlük artık on kat daha fazla çünkü artık devir başına bir yerine on darbe var. Yani Hall sensörünün okuyacağı 1000 darbe artık 10.000'dir. Doğruluk, 10.000 / 24” = inç başına 416,66 darbe veya 0,0024” (0,06 mm) başına 1 darbe olarak hesaplanır.

 

Avantajları:

Optik sensörler son derece güvenilirdir ve son derece iyi tekrarlanabilirlik ve konum kontrolü sunar. Çıkış sinyalinin okunması çok kolaydır ve çok kararlı bir geri bildirime sahiptir.

Dezavantajları:

Hall sensöründe olduğu gibi, optik sensörden gelen geri besleme sinyali, sıfır veya başlangıç ​​konumunun nerede olduğu söylenene kadar konumla hiçbir şekilde ilişkili değildir. Bu, kontrol ünitesinin öncelikle bir tür hedef arama döngüsü yoluyla yönlendirilmesi gerektiği anlamına gelir. Bu genellikle doğrusal aktüatörün başlangıç ​​noktasına geri çekilmesiyle yapılır ve ardından kontrol cihazı bu noktadan itibaren darbeleri saymaya başlar. Ancak daha sonra kontrolörün tüm strok uzunluğu boyunca toplam darbe sayısını sayabilmesi için aktüatörün tamamen uzatılması gerekir. Bu noktada hassas bir şekilde hareket etmek için kullanılabilecek bazı sonuçlara sahip olursunuz.

Bir diğer olası dezavantaj ise, vuruş hareketi başına çok fazla darbe olduğundan, kontrol cihazınızın darbeleri yeterince hızlı okuyabilmesinin önemli olmasıdır, aksi takdirde sorun yaşarsınız.

Üçüncü dezavantaj ise optik sensörlerin yön bilmemesidir. Polarite yönünü sisteminizin bir parçası olarak programlamanız gerekir. bir DC doğrusal aktüatör güçten gelen + ve -ve kablolarının polaritesine bağlı olarak her yöne gider, bu nedenle buna göre yönü belirlemek zor değildir, ancak yine de fazladan bir adımdır.

Özet:

Optik sensörler son derece hassastır ve son derece yüksek çözünürlük ve doğruluk sağlar. Cihazlar konumu çok ince artışlarla kontrol etme kapasitesinden daha fazlasına sahiptir ve dayanıklılık da mükemmeldir. Uygulamanız her açıldığında bir "Homing döngüsü"nü kabul edebiliyorsa o zaman gidilecek yol budur.

 

GERİ BESLEME AKTÜATÖRÜ SATIN ALMAK İÇİN İPUÇLARI

Kopya Kedilere Dikkat Edin - Yönlü veya Yönsüz

Hall sensörü bölümünde buna biraz değindik ama muhtemelen bir numaralı şikayetimiz bu. Birisi başka birinden bir Hall sensörü aktüatörü satın alır, ancak aktüatör işe yaramaz çünkü kontrolörlerinin yönü belirlemek için ekstra bir sensöre ihtiyacı vardır. Hall sensör aktüatörlerimiz çift yönlü olduğundan ekstra kabloya sahiptir. Genel bir kural olarak, Aktüatörün altı kablosu yoksa (güç için iki ve Hall sensörü için dört), bu durumda yön algılama değildir ve dikkatli olun.

 

Hangi Tip Potansiyometrenin Kullanıldığını Bilin – Ömrü Belirler

Yukarıda da bahsettiğimiz gibi potansiyometrelerin dezavantajlarından biri de karbon izinin zamanla aşınabilmesidir. Yalnızca Bourne’s Pots kullanıyoruz. Bunlar elektronik endüstrisinde potansiyometrelerin Rolls-Royce'u olarak bilinir ve diğer her şeyin kullanım ömründen daha uzun süre dayanır, bu yüzden endişelenmeyin.

 

Neden Geri Besleme Aktüatörüne İhtiyacınız Olduğunu Belirleyin

Bu aşamada, doğrusal aktüatörün ne olduğunu ve nasıl çalıştığını zaten bildiğinizi varsaymalıyız. Değilse, o zaman “Lineer Aktüatör Nedir ve Nasıl Çalışır??” kağıt. Daha sonra ne tür geri bildirime ihtiyacınız olduğuna karar vermeniz gerekir. Bunu belirlemek için kendinize ne için geri bildirime ihtiyacınız olduğunu sormalısınız?

Bir geri besleme aktüatörüne ihtiyaç duymanızın yalnızca iki ana nedeni vardır:

İki veya daha fazla aktüatörü aynı hızda çalışacak şekilde kontrol etmek istiyorsunuz

Aktüatörün konumunu bilmeniz gerekir çünkü onu belirli bir konuma/konumlara taşımanız gerekir

Kullanacağınız hassasiyet ve kontrol düzeyi gerçekten hangi türün kullanılacağını belirler. Çoğu denetleyici için insanlar bir Arduino Denetleyici.  

İki veya daha fazla aktüatörün aynı hızda otomatik olarak kontrol edilmesi için Geri Besleme Aktüatör Kontrol Cihazı. Hiçbir programlamaya gerek yoktur; aktüatörleri kontrol ünitesine bağlamanız yeterlidir; hazırsınız. Bu tak ve çalıştır denetleyicilerin kurulumu basit ve kolaydır.

 

 

 

Share This Article
Tags:

Need Help Finding the Right Actuator?

We precision engineer and manufacture our products so you get direct manufacturers pricing. We offer same day shipping and knowledgeable customer support. Try using our Actuator Calculator to get help picking the right actuator for your application.