Een van de meest voorkomende verzoeken die we ontvangen, is om onze lineaire actuatoren synchroon te runnen en een van de meest voorkomende klachten is "Waarom bewegen mijn actuatoren niet synchroon wanneer ze zijn bedraad naar dezelfde 12V -voeding?" In deze zelfstudie zullen we deze vraag beantwoorden en vervolgens oplossingen en methoden presenteren voor betrouwbare synchrone controle. Hoewel dit een lange tutorial is, lees het dan in zijn geheel om ervoor te zorgen dat u onze lineaire actuatoren naar hun maximale capaciteit kunt gebruiken.
"Waarom bewegen mijn actuatoren niet synchroon wanneer ze zijn bedraad naar dezelfde 12V -voeding?"
Veel klanten vertrouwen op Firgelli lineaire actuatoren om het tillen van de luik op hun vrachtwagen te automatiseren, om een valluik te verbergen die naar de wijnkelder leidt, of om een luchtrem op een Lamborghini. Om deze projecten te bereiken, kunnen twee actuatoren aan weerszijden van het luik worden geplaatst om het op te tillen, maar soms zal een klant ons laten weten dat hun luik brak of de motor is opgebrand omdat de actuatoren niet met dezelfde snelheid bewogen.
Wat gebeurd er? Gelukkig kunnen we met vertrouwen zeggen dat dit geen ontwerpfout is in onze lineaire actuatoren, eerder een inherente eigenschap van alle DC -motoren. Of het nu van ons is of een andere bedrijfsactuatoren, twee DC -motoren zal nooit perfect in synchroon bewegen met elkaar zonder een gesloten feedback -lus met behulp van een encoder.
Er zijn hiervoor tal van redenen, waaronder, maar niet beperkt tot:
- Productietoleranties die kleine variaties mogelijk maken
- Verschillende belastingen/koppels toegepast op elke motoras
- Variaties in puss/lagerwrijving
- Verschillen in mechanische slijtage
Deze kleine verschillen samenstellen en het is realistisch om een 5-10% verschil in snelheid tussen DC-motoren of lineaire actuatoren te verwachten. Gelukkig zijn er verschillende methoden om dit inherente verschil in snelheid te overwinnen.
Hoe lineaire actuatoren met dezelfde snelheid te runnen
Als u een gekocht hebt (of van plan bent) een Feedback Rod Linear Actuator, optische feedback lineaire actuator, Bullet Series 36 Cal, of Bullet Series 50 Cal lineaire actuator, In dit gedeelte wordt informatie verstrekt over hoe ze synchroon kunnen worden verplaatst.
1) Fa-Sync-4 of Fa-Sync-2 synchrone box (sterk aangeraden)
De synchrone schakelkast is verreweg de meest betrouwbare methode voor De beweging synchroniseren tussen twee en vier lineaire actuatoren. Om dit te doen, hebt u hetzelfde type actuator nodig dat feedback heeft ingebouwd, zoals een Hall -sensor of optische sensorfeedback. Hieronder staan een paar voorbeeld Actuatoren met feedback ingebouwd:
- Optische serie 200lb Actuator
- Optische serie 400lb actuator
- 12V Bullet Series 36 Cal. Actuator
- 12V Bullet Series 50 Cal. Actuator
Deze schakelkast biedt een "plug and play" -oplossing kant-en-klare, als je eenmaal samenbesloten bent, hoef je alleen maar op een knop te drukken en het systeem zal automatisch kalibreren, dan kun je intuïtief tot 4 actuatoren in synchroon besturen onder elke laden. Zien dit Dedicated Tutorial over het gebruik van de FA-Sync-2 en FA-Sync-4 synchrone schakelkasten.
2) Arduino Interrupt Pins
Deze methode zal werken met de optische en bullet -serie, deze actuatoren hebben respectievelijk optische en Hall Effect -encoders. Door het aantal pulsen te tellen, kan de staafverplaatsing worden berekend. Het toepassen van besturingsalgoritmen maakt synchrone controle mogelijk. Dit vereist dat u het signaal van de encoders verbindt met de onderbrekingspennen van de Arduino. Dit is een geavanceerd project; We bieden geen ondersteuning voor software of programmering.
3) Arduino analoge pinnen
Deze methode zal alleen werken Feedback Rod Linear Actuator. De feedbackstang lineaire actuator heeft een ingebouwde potentiometer die een analoge output geeft die kan worden gelezen en omgezet in een positie -lezing. Een tutorial over hoe u dit kunt doen met behulp van een Arduino is gekoppeld hier; Hoewel deze tutorial grondig is, wordt er enige kennis van programmeren en wordt Arduino aangenomen. Bovendien laat deze tutorial alleen zien hoe je een lezing kunt krijgen van de sensor; Het is aan u om software te schrijven voor synchrone controle. Dit is een geavanceerd project; We bieden geen ondersteuning voor software of programmering.
Hoe lineaire actuatoren te runnen op (bijna) dezelfde snelheid
Deze sectie gaat over hoe je lineaire actuatoren kunt verplaatsen die geen ingebouwde encoders hebben voor feedbackbesturing. Als u uw lineaire actuatoren nog niet hebt gekocht, raden we aan dit gedeelte over te slaan en vast te houden aan de in de vorige sectie die in de vorige sectie wordt besproken die gebruikt Firgelli Lineaire actuatoren met ingebouwde positionele encoders. Als u echter al een lineaire actuator hebt gekocht die deze ingebouwde positionele encoders niet heeft, zoals de Firgelli Klassiek of Firgelli Premie Lineaire actuatoren en willen ze nog steeds met (bijna) dezelfde snelheid verplaatsen, lees deze sectie verder.
Opmerking: We blijven (bijna) dezelfde snelheid zeggen, omdat het fysiek onmogelijk is om actuatoren met exact dezelfde snelheid te verplaatsen zonder feedbackbesturing met gesloten lus.
1) Doe niets
De eenvoudigste oplossing kan zich geen zorgen maken over het kleine verschil in 5-10% in snelheid, vooral als de slag van uw actuator klein is (<6 inch), omdat deze niet te drastisch in hoogte verschillen. In plaats daarvan introduceer je wat flexibiliteit in je systeem, bijvoorbeeld als je een luik met twee actuatoren bouwt, kun je het zo ontwerpen dat de body van het luik enigszins kan roteren/draaien zodat elk verschil in actuatorsnelheid door het systeem zal worden geabsorbeerd.
2) Speedcontroller
Als een actuator sneller beweegt dan de tweede, kunt u een snelheidscontroller op de snelle actuator om zijn snelheid te verminderen. Deze schakelkast gebruikt pulsbreedtemodulatie (PWM) om de snelheid aan te passen waarmee een actuator beweegt. Zie onze tutorial voor meer informatie: Hoe je speed -controllers kunt gebruiken met Firgelli Lineaire actuators. Het afstemmen van de snelheid is een kunstvorm en zal niet resulteren in perfecte snelheidsaanpassing tussen meerdere actuatoren, maar het is het best mogelijke resultaat bij het gebruik van feedback.
3) Arduino snelheidsregeling
In plaats van onze off de planksnelheidscontroller te gebruiken, kunt u een Arduino gebruiken om de snelheid van actuatoren te variëren met behulp van een PWM -signaal. We moedigen deze methode niet aan als u nog geen ervaring hebt met Arduino. Terwijl Firgelli Biedt geen Arduino of programmeerondersteuning waar we een overzichtsopleiding over hebben hoe je snelheid kunt variëren met behulp van een Arduino en een motorrijder.
