소개
선형 운동 영역에서, 여러 액추에이터를 조정하는 것은 다양한 수단을 통해 달성 될 수있다. 통합 제어 보드와 같은 FIRGELLI FCB-1은 더 매끄럽고 포괄적 인 솔루션, 애호가 및 더 많은 실습 접근법을 찾는 엔지니어를 제공합니다. Arduino Uno R3과 관련된 설정을 선택할 수 있습니다. 이 게시물에서는 두 가지 방법을 모두 안내하여 정보에 입각 한 결정을 내리는 데 필요한 모든 정보를 제공합니다.
옵션 1 : Arduino Uno R3과 액추에이터를 동기화합니다
필요한 구성 요소 :
- Arduino Uno R3
- 고전류 모터 드라이버 IBT-2 (각 액추에이터마다 하나)
- 총알 액추에이터 내장 홀 센서 (또는 광학 피드백이있는 센서)
- 로커 스위치
- 중지 버튼
- Arduino 용 5V 전원 공급 장치
- 액추에이터 용 12V DC 전원 공급 장치
- Arduino 코드 - 이것을 따르십시오 링크 이 설정의 코드를 얻으려면
배선 및 작동 :
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액추에이터 연결 : 각 총알 액추에이터를 고전류 모터 드라이버에 연결하십시오. Arduino는 액추에이터를 직접 작동하기에 충분한 전류를 출력하지 않기 때문에이 드라이버는 필수 불가능합니다.
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Arduino 통합 : Arduino Uno R3을 모터 드라이버에 전달하십시오. Arduino가 5V 전원 공급 장치에 연결되어 있는지 확인하십시오.
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로커 스위치 설치 : 로커 스위치를 통합하여 액추에이터의 위쪽 및 하향 동작을 제어하십시오.
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비상 정지 버튼 : 안전 측정으로 제공된 배선 다이어그램에 표시된대로 정지 버튼을 회로에 통합하십시오.
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기능 : Arduino는 각 액추에이터의 홀 센서에서 펄스를 계산하여 더 빠른 액추에이터의 속도를 조정하여 느리게 동기화하여 균일 한 동작을 보장합니다.
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전원 공급 장치 : 최적의 성능을 보장하기 위해 액추에이터를 12V DC 전원 공급 장치에 연결해야합니다.
이 경우, 내장 홀 센서가 장착 된 총알 액추에이터가 사용됩니다. 그러나 이러한 액추에이터는 다재다능하며 광학 피드백 제어 시스템과도 호환됩니다. Arduino는 홀 또는 광학 센서에 연결되어 있든 상관없이 Arduino가 일관된 5V 신호를 방출하기 때문에이 호환성이 가능합니다. 컨트롤러는 단순히 둘을 구별 할 수 없습니다.
작업 원칙은 간단합니다. Arduino는 각 액추에이터의 홀 센서에서받은 펄스를 처리합니다. 두 액추에이터 사이의 속도 불균형을 식별하면 개입하여 더 빠른 장치의 속도가 느리게 느리게 조정되어 동기화 된 작동을 보장합니다.
그러나 고려해야 할 전력 제한이 있습니다. Arduino 자체는 액추에이터, 특히 3-10A 전력을 요구하는 액추에이터를 효율적으로 구동하기 위해 필요한 전류를 공급할 수 없습니다. 이곳은 고전류 모터 드라이버가 작동하는 곳입니다. 그들은 교량 역할을하여 Arduino의 신호를 증폭하여 액추에이터가 최적의 성능을위한 적절한 전력을받을 수 있도록합니다. 이 설정은 동기화뿐만 아니라 액추에이터의 강력하고 효율적인 작동을 보장합니다.
옵션 2 : 사용 FIRGELLI 쉬운 동기화를위한 FCB-1 컨트롤러
단순성과 사용 편의성을 원하는 사람들을 위해 FIRGELLI FCB-1 액추에이터 컨트롤러 프리미엄 선택으로 나타납니다. 사용자 친화적 인 기능과 단순화 된 배선 프로세스를 통해 실행 가능한 대안으로 두드러집니다.
특징:
- 쉬운 프로그래밍 및 작동을위한 내장 LED 터치 스크린.
- 최대 4 개의 액추에이터를 동기화하는 기능.
- 하나의 12V DC 전력 입력 만 필요합니다.
- 복잡한 프로그래밍이 필요하지 않습니다.
설정 단계 :
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액추에이터 연결 : 최대 4 개의 액추에이터에 직접 연결하십시오 FIRGELLI FCB-1.
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전원 공급 장치 : 컨트롤러와 연결 액추에이터에 전원을 공급하기 위해 12V DC 전원 입력을 연결하십시오.
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LED 터치 스크린 사용 : 직관적 인 인터페이스를 사용하여 액추에이터를 프로그래밍하고 제어하고 제한, 속도 및 기타 매개 변수를 쉽게 설정하십시오.
FCB-1 컨트롤러가 작동하는 것을 보려면 아래 비디오를 시청하십시오.
결론
Arduino 설정은 사용자 정의를 제공하고 애호가를위한 학습 곡선이지만 FIRGELLI FCB-1 컨트롤러는 용이성과 효율성을 약속하여 단순성과 기능을 우선시하는 사람들을위한 것이 좋습니다. 특정 요구, 기술적 능력 및 프로젝트 요구 사항을 평가하여 목표와 완벽하게 일치하는 옵션을 선택하십시오. 행복한 건물!
