パルス幅変調（PWM）
1.パルス幅変調（PWM）の基礎
パルス幅変調（PWM）は、電子機器への送信電力を制御するためのアナログアナログ信号のデジタル方法である。本質的には、PWMは設定された周波数でオン状態とオフ状態の間で電力を迅速に切り替えることができ、それによって平均電力の管理を実現することができ、これは大量の制御可能性を提供する。2.PWMの背後にある科学
分解すると、PWMの機能はランプスイッチとよく似ています。この概念は、高速切り替え信号のスイッチに根ざしている。間隔を変えることで、異なるレベルの電力出力を操作し、シミュレーションすることができます。したがって、広い電子分野では、PWMは、デバイスが感知し、最終的に受信する平均電力を効果的に管理する。3.直流モータとPWM：電子製造のマッチング
PWMの柔軟性により、無数の直流モータを制御することができます。•ブラシ付き直流モーター：これらのモーターは簡単明瞭で、直接PWM信号に反応して、それを異なる速度に変換する。
•ブラシレスDCモーター（BLDC）：より複雑なことに、ブラシレスDCモーターはコイルごとにPWMシーケンスをカスタマイズする必要があります。
しかし、PWMの基本原理は一般的に適用されているが、単一のモータの設計はPWMへの応答に深刻な影響を与えることを理解することが重要である。
4.モータ特性の複雑性：寸法、慣性及びトルク
各モータはユニークで、これらの微妙な違いを満たすためにPWM信号を微調整する必要があります。•寸法と慣性：物理寸法が大きい、または慣性が高いモータは、PWMの突然の変化に対して遅延応答を示すことが多い。この場合、PWM周波数または持続時間を調整して、円滑な動作を確保する必要がある場合があります。
•トルク：高トルクモータは、PWM信号をより強力または長時間必要とする場合があります。最も重要なのは、最適な性能を確保するために、PWM信号をモータのトルクと一致するように較正することです。
これらの調整は、モータがPWM信号に調和して応答することを確保するために重要であり、効率的で信頼性の高い運転のために道路を舗装している。
5.典型的なPWM信号の解析
標準PWM信号は方形波として可視化することができ、以下を含む：•周波数：オン状態とオフ状態の間で信号が発振する速度を決定します。ヘルツ（Hz）単位で量子化されます。
•オン時間：信号がアクティブまたはオンに保たれている期間を表します。この点を変更することで、モータへの電力を効果的に調整し、モータの動作を調整することができます。
6 FIRGELLI FCB-1：PWM精通の実世界例
PWMの潜在力の具体的な体現は FIRGELLI FCB-1：•速度制御：FCB-1はPWMの電力を利用して制御する アクチュエータこれにより、さまざまなアプリケーションでの円滑かつ効率的な操作が保証されます。
•同期：FCB-1の最大の特徴の1つは、最大4つのアクチュエータを同期できることです。きめ細かいPWM制御により、各アクチュエータが同時に動作することを確保し、協調的な動きを提供します。
