線形アクチュエータの速度は、次のようないくつかの方法で制御できます。
- PWM(パルス幅変調) - この方法では、四角波のデューティサイクルを制御して、アクチュエータに適用される平均電圧を制御し、その速度に影響します。
- 可変電圧 - アクチュエータに適用される電圧を調整することにより、その速度を制御できます。
- 制御回路 - マイクロコントローラーやプログラマブルロジックコントローラー(PLC)などの外部制御回路を使用して、アクチュエータの速度を調整できます。
- フィードバック制御 - 位置センサーからのフィードバックを使用すると、アクチュエータの速度と位置を制御できます。
使用される方法は、使用されている特定のアプリケーションと線形アクチュエータのタイプに依存します。
Firgelli スピードコントローラー
FA-SC1 アクチュエータスピードコントローラー の速度を変えるための高速で効率的な方法です Firgelli 12V線形アクチュエーター。速度コントローラーは、4位のディップスイッチまたは外部電圧入力のいずれかによって設定できます。
回路基板の概要
上の図に示すように、ネジ端子1および2はアクチュエータに接続し、ネジ端子3と4は電源に接続し、ネジ端子AとBはオプションの外部電圧信号に接続します。ジャンパーピン2は、速度がディップスイッチまたは外部電圧信号によって制御されているかどうかをボードに伝え、ジャンパーピン1は、この外部電圧が5Vまたは12Vであるかどうかをボードに指示します(テーブルが赤で囲まれたテーブルを参照)。
一般警告:
- しないでください 外部制御電圧の極性を逆転させます。極性が逆転すると、ユニットは永久に損傷します。
- FA-SC1は、1つの線形アクチュエータの速度を制御することを目的としています。 2つのアクチュエーターを同じFA-SC1に接続しないでください。ユニットの最大電流機能は10aです。スピードコントローラーに接続された2つの小さなアクチュエーターでさえ、10Aを超えるスタートアップサージ電流を引き出す可能性があり、ユニットが損傷する可能性があります。
ディップスイッチ設定を使用して速度を制御します
手動ディップスイッチを使用して速度を設定するには、上記の図に示すように、最初に接続を作成します。その後、下の表に示すように、ディップスイッチを16種類の速度のいずれかに設定することにより、アクチュエータの速度を設定できます。あなたの理想的な速度を見つけるために実験してください。
(ほぼ)2つ以上の線形アクチュエーターの同期制御
内部フィードバックがない2つ以上の線形アクチュエーターがあるが、それでも互いに同期して移動することを望んでいる状況が発生する可能性があります。一方、光学または弾丸シリーズのアクチュエータを使用することを常にお勧めしますが FA-SYNC-2またはFA-SYNC-4コントロールボード、フィードバックなしですでにアクチュエーターを購入している可能性があります。
そのため、ほぼ同じ速度でそれらを移動するために、次の図に示すように1つの速度コントローラーを各アクチュエータに接続し、ほぼ同じ速度で移動するまで手動で調整できます。この方法を使用して完全な同期制御を実現することは不可能であることに注意してください。
ポテンショメータを使用して速度を制御します
ディップスイッチを使用する代わりに、この制御ボードを使用すると、外部電圧に応じて速度を変えることができます。ポテンショメータを使用することにより、可変電圧仕切りを作成できます。下の図に示すように接続を作成し、ジャンパーピン2を取り外します。5Vの外部電圧を使用している場合は、ジャンパーピン1を削除します。これが完了すると、ポテンショメータを回転させることでアクチュエーターの速度を変えることができます。
マイクロコントローラー/PLCを使用して速度を制御します
線形アクチュエーターの速度を変えるための最終オプションは、ArduinoなどのPLCまたはマイクロコントローラーが提供する外部ボラッジを使用することです。以下の図に示す接続を作成します。ジャンパーピン2を取り外し、5Vを外部電圧(Arduinoなど)として使用する場合も、ジャンパーピン1を削除します。それ以外の場合は、12Vの外部電圧を使用している場合は、ジャンパーピン1の接続のままにしておきます。