Cara Mendapatkan Gerakan Tersinkronisasi Menggunakan Aktuator Linear Firgelli

Salah satu permintaan paling umum yang kami terima adalah menjalankan aktuator linier kami secara sinkron dan salah satu keluhan paling umum adalah “Mengapa aktuator saya tidak bergerak secara sinkron saat disambungkan ke catu daya 12V yang sama?” Dalam tutorial ini kami akan menjawab pertanyaan ini, kemudian menyajikan solusi dan metode untuk kontrol sinkron yang andal. Meskipun tutorial ini panjang, harap baca secara keseluruhan untuk memastikan Anda dapat menggunakan aktuator linier kami hingga kapasitas maksimumnya.

Bagaimana Menyinkronkan Aktuator Linear

“Mengapa aktuator saya tidak bergerak secara sinkron saat disambungkan ke catu daya 12V yang sama?”

Banyak pelanggan mengandalkan aktuator linier Firgelli untuk secara otomatis mengangkat penutup palka di truk mereka, untuk menyembunyikan pintu jebakan yang mengarah ke gudang anggur, atau untuk menggerakkan rem udara di Lamborghini. Untuk mencapai proyek ini, dua aktuator dapat ditempatkan di kedua sisi palka untuk mengangkatnya, tetapi terkadang pelanggan akan menghubungi kami untuk memberi tahu kami bahwa palka mereka rusak atau motor terbakar karena aktuator tidak bergerak pada kecepatan yang sama.

Apa yang sedang terjadi? Untungnya kami dapat dengan yakin mengatakan bahwa ini bukan kesalahan desain pada aktuator linier kami, melainkan properti yang melekat pada semua motor DC. Baik itu milik kita atau milik pesaing, dua motor DC tidak akan pernah bergerak sempurna secara sinkron satu sama lain tanpa loop umpan balik tertutup menggunakan encoder.

Ada banyak alasan untuk ini termasuk, tetapi tidak terbatas pada:

  • Toleransi manufaktur memungkinkan variasi kecil
  • Beban / torsi yang berbeda diterapkan pada setiap poros motor
  • Variasi pada bushing / bearing friction
  • Perbedaan dalam keausan mekanis

Perbedaan kecil ini digabungkan bersama dan realistis untuk mengharapkan perbedaan 5-10% dalam kecepatan antara motor DC atau aktuator linier. Untungnya, ada beberapa metode untuk mengatasi perbedaan kecepatan yang melekat ini.

Cara Menjalankan Aktuator Linear dengan Kecepatan yang Sama

Jika Anda telah membeli (atau berencana untuk) a aktuator linier batang umpan balik, aktuator linier umpan balik optik, Seri peluru 36 Cal, atau Aktuator linier peluru seri 50 Cal, bagian ini akan memberikan informasi tentang cara memindahkannya secara sinkron.

1) Kotak Sinkronisasi FA-SYNC-4 atau FA-SYNC-2 (sangat direkomendasikan)

Itu kotak kontrol sinkron sejauh ini merupakan metode yang paling andal untuk menyinkronkan gerakan antara dua dan empat aktuator linier. Anda akan membutuhkan jenis aktuator yang sama secara eksklusif dari daftar berikut:

  • Aktuator 200lb Seri Optik
  • Aktuator 400lb Seri Optik
  • Seri Peluru 12V 36 Cal. Aktuator
  • Seri Peluru 12V 50 Kal. Aktuator

Kotak kontrol ini menawarkan solusi "pasang dan mainkan", setelah disambungkan, yang perlu Anda lakukan hanyalah menekan tombol dan sistem akan melakukan kalibrasi otomatis, lalu Anda dapat secara intuitif mengontrol hingga 4 aktuator secara sinkron di bawah beban. Lihat ini tutorial khusus tentang cara menggunakan kotak kontrol sinkron FA-SYNC-2 dan FA-SYNC-4.

Bagaimana Menyinkronkan Aktuator Linear

Cara Menyinkronkan Aktuator Linear

2) Pin Interupsi Arduino

Metode ini akan bekerja dengan seri Optik dan Bullet, aktuator ini masing-masing memiliki encoder optik dan Efek Hall. Dengan menghitung jumlah pulsa, perpindahan batang dapat dihitung. Menerapkan algoritma kontrol memungkinkan kontrol sinkron. Ini mengharuskan Anda menghubungkan sinyal dari encoder ke pin interupsi Arduino. Ini adalah proyek lanjutan; kami tidak memberikan dukungan untuk perangkat lunak atau pemrograman.

3) Pin Analog Arduino

Metode ini hanya akan bekerja dengan aktuator linier batang umpan balik. Aktuator linier batang umpan balik memiliki potensiometer bawaan yang memberikan keluaran analog yang dapat dibaca dan diubah menjadi pembacaan posisi. Tutorial tentang cara melakukan ini menggunakan Arduino ditautkan sini; Sementara tutorial ini menyeluruh, beberapa pengetahuan tentang pemrograman dan Arduino diasumsikan. Lebih lanjut, tutorial ini hanya menunjukkan cara mendapatkan pembacaan dari sensor; terserah Anda untuk menulis perangkat lunak untuk kontrol sinkron. Ini adalah proyek lanjutan; kami tidak memberikan dukungan untuk perangkat lunak atau pemrograman.

Bagaimana Menjalankan Aktuator Linear pada (Hampir) Kecepatan yang Sama

Bagian ini akan membahas cara memindahkan aktuator linier yang tidak memiliki pembuat enkode bawaan untuk kontrol umpan balik. Jika Anda belum membeli aktuator linier, kami sarankan untuk melewatkan bagian ini dan tetap menggunakan metode yang dibahas di bagian sebelumnya yang menggunakan aktuator linier Firgelli dengan pembuat enkode posisi bawaan. Namun jika Anda telah membeli aktuator linier yang tidak memiliki enkoder posisi bawaan seperti Firgelli Klasik atau Firgelli Premium aktuator linier dan masih ingin memindahkannya pada kecepatan (hampir) sama, lanjutkan membaca bagian ini.

Catatan: kami selalu mengatakan (hampir) kecepatan yang sama karena secara fisik tidak mungkin untuk menggerakkan aktuator pada kecepatan yang persis sama tanpa kontrol umpan balik loop tertutup.

1) Tidak Melakukan Apa-apa

Solusi termudah mungkin adalah tidak mengkhawatirkan perbedaan kecil 5-10% dalam kecepatan, terutama jika kayuhan aktuator Anda kecil (<6 inci), karena tingginya tidak akan berbeda terlalu drastis. Alih-alih, perkenalkan beberapa fleksibilitas ke dalam sistem Anda, misalnya jika Anda membangun palka dengan dua aktuator, Anda dapat mendesainnya sedemikian rupa sehingga badan palka dapat berputar / berputar sedikit sehingga perbedaan kecepatan aktuator akan diserap oleh sistem.

2) Pengontrol Kecepatan

Jika satu aktuator bergerak lebih cepat dari yang kedua, Anda dapat menggunakan a pengontrol kecepatan pada aktuator cepat untuk mengurangi kecepatannya. Kotak kontrol ini menggunakan modulasi lebar pulsa (PWM) untuk mengatur kecepatan di mana aktuator bergerak. Untuk informasi lebih lanjut lihat tutorial kami: Cara Menggunakan Pengontrol Kecepatan dengan Aktuator Linear Firgelli. Menyetel kecepatan adalah bentuk seni dan tidak akan menghasilkan pencocokan kecepatan yang sempurna antara banyak aktuator, tetapi ini adalah hasil terbaik jika tidak menggunakan umpan balik.

3) Kontrol Kecepatan Arduino

Alih-alih menggunakan pengontrol kecepatan siap pakai kami, Anda dapat menggunakan Arduino untuk memvariasikan kecepatan aktuator menggunakan sinyal PWM. Kami tidak menganjurkan metode ini jika Anda belum memiliki pengalaman dengan Arduino. Meskipun Firgelli tidak menyediakan Arduino atau dukungan pemrograman, kami memiliki tutorial ikhtisar tentang cara memvariasikan kecepatan menggunakan Arduino dan pengemudi motor.

 

 

Share this article

Produk Unggulan

Linear Actuator - 12v dc
Aktuator Linear Batang Klasik In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Aktuator Linear Premium In Stock
$129.99USD
TVL-170 Pemasangan Belakang TV Pop-Up Lift
TVL-170 Pemasangan Belakang TV Pop-Up Lift In Stock
On Sale From $590.00USD
Seri Peluru 50 Cal. Aktuator Linear
Seri Peluru 50 Cal. Aktuator Linear In Stock
From $279.99USD

Butuh Bantuan Menemukan Aktuator yang Tepat?

Kami melakukan rekayasa presisi dan memproduksi produk kami sehingga Anda mendapatkan harga produsen langsung. Kami menawarkan pengiriman di hari yang sama dan dukungan pelanggan yang berpengetahuan luas. Coba gunakan Kalkulator Aktuator kami untuk mendapatkan bantuan memilih aktuator yang tepat untuk aplikasi Anda.