Motorfahrer-Geschwindigkeitsregelung mit Arduino

Richtungssteuerung mit Drucktasten und Arduino

Beschreibung

Dieser Gleichstrommotorantrieb wurde für hohe Stromanforderungen entwickelt. Es kann entweder auf Robotergehäusen oder auf Geräten installiert werden, die eine hohe Leistung für den industriellen Einsatz erfordern.

Dieses Modul verwendet BTS7960 IC, eine voll integrierte Hochstrom-Halbbrücke für Motorantriebsanwendungen. Es ist Teil der NovalithICTM-Familie und enthält einen p-Kanal-Highside-MOSFET und einen n-Kanal-Lowside-MOSFET mit integriertem Treiber-IC in einem Paket. Durch den p-Kanal-Highside-Schalter entfällt der Bedarf an einer Ladepumpe, wodurch EMI minimiert wird. Die Anbindung an einen Mikrocontroller wird durch den integrierten Treiber-IC erleichtert, der über Logikpegeleingänge, Diagnose mit Stromsinn, Slew-Rate-Anpassung, Totzeiterzeugung und Schutz gegen Übertemperatur, Überspannung, Unterspannung, Überstrom und Kurzschluss verfügt. Der BTS 7960 bietet eine kostenoptimierte Lösung für geschützte Hochstrom-PWM-Motorantriebe mit sehr geringem Platinenraumverbrauch. Controller

Funktionen

• Pfadwiderstand vom Typ. 16 m bei 25 °C
• Niedriger Ruhestrom vom Typ 7 bei 25 °C
• PWM-Fähigkeit von bis zu 25 kHz kombiniert mit aktivem Freilauf
• Switched-Modus-Strombegrenzung für reduzierte Verlustleistung bei Überstrom
• Aktuelle Begrenzungsstufe von 43 A typ.
• Status-Flag-Diagnose mit aktueller Sinnesfähigkeit
• Übertemperatur abschalten mit Verriegelungsverhalten
• Überspannungssperre
• UnterSpannungsabschaltung
• Treiberschaltung mit Logikpegeleingängen
• Einstellbare Slew-Raten für optimiertes EMI

Modul-Sonderzeichen

• Hochstrom von 43A
• MCU 5v Isolation
• Motor-Dual-Richtung-Drehung
• Überstrom- und Überhitzewarnung
• Teilen mit MCU-Eingangsspannung um 5v
• Spannungsbereich: 5 x 27VDC
• 1,70" H x 2" B x 1,96" L

Eingangspins

Verdrahtungsdiagramm