Geschwindigkeitsregelung des Motortreibers mit Arduino

Richtungssteuerung mit Druckknöpfen und Arduino

Das Arduino Mega 2560 ist eine Mikrocontroller-Karte, die auf dem ATmega2560 basiert. Es verfügt über 54 digitale Ein- / Ausgangspins (von denen 14 als PWM-Ausgänge verwendet werden können), 16 analoge Eingänge, 4 UARTs (serielle Hardware-Ports), einen 16-MHz-Quarzoszillator, eine USB-Verbindung, eine Stromanschlussbuchse, einen ICSP-Header, und eine Reset-Taste. Es enthält alles, was zur Unterstützung des Mikrocontrollers erforderlich ist. Schließen Sie es einfach mit einem USB-Kabel an einen Computer an oder versorgen Sie es mit einem AC / DC-Adapter oder einer Batterie, um loszulegen.

Der Mega ist mit den meisten Schildern kompatibel, die für den Arduino Duemilanove oder Diecimila entwickelt wurden.

Spezifikationen

• Mikrocontroller: ATmega2560
• Betriebsspannung: 5V
• Eingangsspannung (empfohlen): 7-12V
• Eingangsspannung (Grenzwerte): 6-20V
• Digitale E / A-Pins: 54 (von denen 15 einen PWM-Ausgang bieten)
• Analoge Eingangsstifte: 16
• Gleichstrom pro E / A-Pin: 40 mA
• Gleichstrom für 3,3 V Pin: 50 mA
• Flash-Speicher 256 KB, davon 8 KB vom Bootloader
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• Taktrate: 16 MHz