6DOF 3-Achsen-Digitalkompass
6DOF 3-Achsen-Digitalkompass
Super hohe Präzision von GY-511
Der LSM303DLHC ist ein digitaler 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer mit I2C-Schnittstelle. Es hat einen Beschleunigungsbereich von ± 2 g bis ± 16 g und einen Magnetfeldbereich von ± 1,3 bis ± 8,1 Gauß. Alle Skalenbereiche können vom Benutzer ausgewählt werden.
Das Modul verfügt über einen integrierten Spannungsregler mit niedrigem Abfall, der die Eingangsversorgung im Bereich von 3,6 V bis 6 V DC übernimmt. Platine hat zwei Befestigungslöcher. Alle 9 Pins des Moduls sind in einer Zeile angeordnet. Die serielle I2C-Busschnittstelle von LSM303DLHCs unterstützt den Standardmodus (100 kHz) und den Schnellmodus (400 kHz).
Es eignet sich am besten für neigungskompensierte Kompass-, Quad-Rotor- und Robotikanwendungen. Beispiel für eine LSM303DLHC-Anwendungsschnittstelle basierend auf dem ARM7-Mikrocontroller LPC2148. LSM303DLHC verfügt über ein Anwendungsbeispiel, das auf dem LPC2148 ARM7-Mikrocontroller basiert.
Eigenschaften
Eigenschaften
- An Bord eines 3,3-V-Low-Drop-Spannungsreglers mit einem Eingangsbereich von 3,6 V bis 6 V.
- Logikversorgungsspannungsbereich von 1,8 bis 3,3 V. Der Logikversorgungsstift ist über den 9-poligen Header zugänglich
- 2 x Befestigungslöcher von M4
- 3 Magnetfeldachse und 3 Beschleunigungsachse
- Vollbereich von ± 1,3 bis ± 8,1 Gauß-Magnetfeld
- ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g vom Benutzer wählbare Beschleunigungsbereiche im vollen Maßstab
- 16 Bit Datenausgabe
- Serielle I2C-Schnittstelle
- Power-Down-Modus / Low-Power-Modus
- 2 unabhängige programmierbare Interrupt-Generatoren zur Freifall- und Bewegungserkennung
- Eingebetteter Temperatursensor
- 6DOF-Orientierungserkennung
Anwendungen
- Robotik
- Quadrotor
- Neigungskompensierter Kompass
- Positionserkennung
- Bewegungsaktivierte Funktionen
- Schrittzähler
- Ausrichtung anzeigen