• Home
  • Firgelli Articles
  • মোশন ডিটেক্টর এবং লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর

মোশন ডিটেক্টর এবং লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর

মোশন ডিটেক্টর

মোশন ডিটেক্টর, তাদের নাম অনুসারে, সেন্সরগুলি যা চলন অনুধাবন করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি সাধারণত সুরক্ষা অ্যালার্ম এবং মোশন ট্রিগারযুক্ত আলোক সিস্টেমগুলিতে দেখা যায় তবে বিভিন্ন ধরণের শীতল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য রৈখিক অ্যাকিউইটরের সাথে একত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর একটি সাধারণ প্রয়োগ লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর এবং মোশন ডিটেক্টরগুলি একসাথে ব্যবহৃত হচ্ছে জাম্প স্ক্রেসের জন্য ভুতুড়ে বাড়িগুলির মধ্যে। তবে একসাথে লিনিয়ার অ্যাকিউউটর এবং মোশন ডিটেক্টরগুলি বিস্তৃত হোম অটোমেশন প্রকল্পগুলির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।

গতি আবিষ্কারক

আপনি যখন মোশন ডিটেক্টরগুলির কথা ভাবেন, আপনি সাধারণত 2 ধরণের সম্পর্কে চিন্তা করেন:

  • প্যাসিভ ইনফ্রারেড - যা গতিবিধি সনাক্ত করতে শরীরের তাপ (ইনফ্রারেড শক্তি) পরিবর্তনের পরিমাপ করে
  • মাইক্রোওয়েভ - যা গতিবিধি সনাক্ত করতে মাইক্রোওয়েভ ব্যবহার করে অবজেক্টগুলির প্রতিচ্ছবি পরিমাপ করে

এই দুটি ধরণের মোশন ডিটেক্টর সর্বাধিক সাধারণ কারণ তারা প্রায়শই সুরক্ষা সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। যদিও এরিয়া রিফ্লেকটিভ সেন্সর সহ আরও অনেক ধরণের মোশন ডিটেক্টর পাওয়া যায়, যা অনুমিত আলো, কম্পন সেন্সর এবং অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে [1]। শখবিদ এবং ডিআইওয়াই প্রকল্পগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য, সর্বাধিক পাওয়া যায় এবং ব্যবহৃত ধরণের মোশন ডিটেক্টর হ'ল প্যাসিভ ইনফ্রারেড (পিআইআর) মোশন সেন্সর। এ কারণে, এই ব্লগের বাকী অংশগুলি কীভাবে আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের সাথে একটি পিআইআর মোশন ডিটেক্টর ব্যবহার করবেন সে সম্পর্কে ফোকাস করবে। যদিও প্রতিটি ধরণের সেন্সরের আলাদা প্রয়োগ রয়েছে, গতি আবিষ্কারক দ্বারা রৈখিক অ্যাকিউটরেটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন সে সম্পর্কে নীচে যা বর্ণনা করা হয়েছে তার বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই সমস্ত ধরণের গতি আবিষ্কারক একই রকম হবে similar

প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলির কী হবে?

প্রক্সিমিটি সেন্সর গতি আবিষ্কারক নয় কারণ তারা গতির চেয়ে কোনও বস্তুর সান্নিধ্য সনাক্ত করে। কার্যকরীভাবে, ক নৈকট্য সেন্সর কোনও বস্তু সেন্সরটির কতটা নিকটবর্তী তা আপনাকে বলতে পারে যে বস্তুটি চলমান আছে কি না। মোশন ডিটেক্টরগুলি কেবল তখনই ট্রিগার করবে যখন কোনও পদক্ষেপের কাছাকাছি নির্বিশেষে আন্দোলন চলবে। আপনি প্রক্সিমিটি সেন্সরকে মোশন ডিটেক্টর হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন কারণ যখন কোনও বস্তু বা ব্যক্তি সেন্সরের সামনে চলে যায় তখন প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলির আউটপুট পরিবর্তিত হয়। যদিও, সান্নিধ্য সেন্সরগুলি কেবল সেন্সরটির নিকটতম বস্তুটি কতটা কাছাকাছি রয়েছে তা সনাক্ত করে, সুতরাং যদি কোনও কিছু নিকটতম বস্তুর পিছনে চলে যায় তবে প্রক্সিমিটি সেন্সরটি এই আন্দোলনটি সনাক্ত করতে পারে না। মোশন ডিটেক্টর হিসাবে প্রক্সিমিটি সেন্সর ব্যবহার করার সময় এটি আপনার ডিজাইনের জন্য সেরা সমাধান নাও হতে পারে।

নৈকট্য সেন্সর

আপনার পীর মোশন ডিটেক্টর সেট আপ করা হচ্ছে

আপনি যদি হ্যালোইনের জন্য নিজের ঝাঁপ স্কিয়ার রোবট ডিজাইন করতে চান বা অন্য গতি সংবেদনশীল প্রকল্পটি মনে রাখছেন, আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারটি কখন চলবে তা নির্ধারণ করার জন্য আপনি নিজের পিআর মোশন ডিটেক্টরটিকে একটি ইনপুট সুইচ হিসাবে ব্যবহার করতে চাইছেন। এটি করার জন্য, আপনি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করতে চাইবেন আরডুইনো, আপনার পিআর মোশন ডিটেক্টরের আউটপুট পড়তে এবং আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটরটি চালনা করতে। পিআইআর মোশন ডিটেক্টরের আউটপুট একটি সাধারণ পুশ বোতামের মতো, যখন গতি থাকবে তখন সেন্সর একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি উচ্চ সংকেত বা ভোল্টেজ প্রেরণ করবে এবং যখন কোনও গতি নেই তখন এটি কম সংকেত বা ভোল্টেজ প্রেরণ করবে। আপনার পিআইআর সেন্সরটিকে আপনার ডিজাইনে ইনস্টল করার আগে আপনি পির সেন্সর পরীক্ষা করতেও পারেন কারণ কিছু পিআইআর সেন্সর আপনাকে আরও ভাল পারফরম্যান্সের জন্য সেন্সরের সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে দেয়।

পিআর সেন্সর আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত 

আপনি কখনই জানতে পারবেন না যে কখন আপনার মোশন ডিটেক্টরটি পাস করবেন, আপনাকে আপনার কোডের প্রধান লুপে নিয়মিত পিআইআর সেন্সরের আউটপুট পড়তে হবে বা আপনি বাহ্যিক বাধা ব্যবহার করতে পারেন। বাহ্যিক বিঘ্নগুলি আর্দুইনোর পিন যা ভোল্টেজের পরিবর্তন সনাক্ত করে এবং আমাদের ক্ষেত্রে আমাদের পিআইআর সেন্সরটি চলাচল সনাক্ত করেছে এমন আড়ডুইনোকে সতর্ক করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনার আবেদনের উপর নির্ভর করে, পিআইআর সেন্সরের আউটপুট পড়ার যে কোনও পদ্ধতিই সম্ভব হবে, যদিও এটি পরবর্তী কোডটিকে সেরা অনুশীলন হিসাবে বিবেচনা করা হয় কারণ এটি নিশ্চিত করে যে আপনার কোড পিআইআর সেন্সর দ্বারা চিহ্নিত কোনও আন্দোলন মিস করবে না। আপনি যদি আপনার মোশন ডিটেক্টর থেকে কোনও পরিবর্তন সনাক্ত করতে কোনও বাহ্যিক বাধা ব্যবহার করার পরিকল্পনা করেন তবে আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের কী পিনগুলি বাধাগ্রস্ত পিন হিসাবে ব্যবহার করতে পারবেন তা নিশ্চিত করার জন্য আপনাকে আপনার আরডুইনোর ডেটাশিটের সাথে পরামর্শ করতে হবে। যদি তা না হয় তবে আপনি কেবল পিআরআইএস সেন্সরের আউটপুটটিকে আরডুইনোর যে কোনও ডিজিটাল ইনপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন। পিআইআর সেন্সরটিকে উপযুক্ত পাওয়ার উত্স এবং একটি সাধারণ গ্রাউন্ডেও সংযুক্ত করা দরকার।

মোশন নিয়ন্ত্রিত লিনিয়ার অ্যাকিউউটার

নীচের দুটি উদাহরণে, আরডুইনো একটি ব্যবহার করে লিনিয়ার অ্যাকিউউটরকে নিয়ন্ত্রণ করে মোটর ড্রাইভার। মোটর ড্রাইভার বা অন্যান্য মধ্যবর্তী উপাদানগুলির সাথে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কীভাবে চালনা করতে হবে তা শিখতে like রিলে, আপনি আমাদের পোস্ট দেখতে পারেন একটি আরডুইনো সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন। এছাড়াও, নীচের উদাহরণ দুটিও ব্যবহার করে না প্রতিক্রিয়া রৈখিক অ্যাকুয়েটার বা বাহ্যিক সীমা সুইচ তাদের নকশায়, যা আপনাকে বাইরে থেকে আপনার অ্যাকিউটরেটারের উপর আরও নিয়ন্ত্রণ দেয়। আপনি কীভাবে কী কী প্রতিক্রিয়া বিকল্পগুলি উপলভ্য তা যদি আগ্রহী হন তবে আপনি আমাদের বিষয়টি পোস্টটি দেখতে পারেন এখানে.  

উপরের কোড উদাহরণটি দেখায় যে কীভাবে আরডুইনো আইডিইতে একটি বিঘ্ন সেটআপ করা যায় যেখানে ভোল্টেজ পালসের উত্থিত প্রান্তে বাধা দেওয়া হবে। ভোল্টেজ পরিবর্তনের বিভিন্ন পয়েন্টে ট্রিগার হওয়ার জন্য আপনি আপনার বাধাকে সেট আপ করতে পারেন এবং উপলভ্য বিকল্পগুলি নির্ধারণ করতে আপনার মাইক্রোকন্ট্রোলারের ডেটাশিটের সাথে পরামর্শ করতে হবে। একবার আপনি একটি উপযুক্ত বাধা পিন সনাক্ত এবং নির্বাচন করে নিলে, আপনার বাধাপ্রাপ্ত সেট আপ করার জন্য আপনার শেষ দিকটিটি হ'ল আপনার বিঘ্নিত পরিষেবার রুটিন লিখতে হবে। বাধা পরিষেবা রুটিন হ'ল একটি সহজ ফাংশন যা কোডটি প্রতিবার বিঘ্নিত হওয়ার সাথে সাথে চলবে। আমাদের ক্ষেত্রে, আমাদের বিঘ্নিত পরিষেবার রুটিন মোশনডেক্টর কেবল যখন বাধা ট্রিগার করা হয় তখন ফ্ল্যাগের গতিবেগ নির্ধারণ করে।

আপনার আরডুইনো একবার আপনার পিআইআর সেন্সরের আউটপুটটি পড়ে, বাহ্যিক বাধা ব্যবহার করে বা কেবল আউটপুট পড়ার মাধ্যমে, আপনি কীভাবে আপনার প্রতিক্রিয়াটিকে আপনার রৈখিক ভারপ্রাপ্তকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করেন তা আপনার নকশা এবং আপনার প্রয়োগের উপর নির্ভর করবে। পিআইআর সেন্সর যেমন একটি পুশ বোতামের মতো কেবল একটি বাইনারি প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে, লিনিয়ার অ্যাক্টুয়েটারের নিয়ন্ত্রণের মাত্রা সীমিত থাকবে। এই প্রতিক্রিয়াটির সাথে রৈখিক অ্যাকিউউটারকে নিয়ন্ত্রণ করার একটি উপায় হ'ল গতি শনাক্ত হওয়ার সাথে সাথে অ্যাকিউটরেটরকে সরে যেতে বলুন, যা ভুতুড়ে ঘরে রোবোটিক জাম্প স্ক্রেয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশনে কার্যকর হতে পারে। উপরের কোডটি দেখায় যে আপনি কীভাবে এই নকশাটি প্রয়োগ করতে পারেন। একবার মোশন-ডিটেক্টেড ফ্ল্যাগটি উচ্চে সেট হয়ে গেলে, আমরা লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরকে সামনে বাড়িয়ে দিই এবং 10 সেকেন্ড পরে, পতাকাটি নীচে পুনরায় সেট করা হয় এবং অ্যাকিউউটর পরবর্তী জাম্পের ভয়ের জন্য প্রত্যাহার করে। যেহেতু আমরা কেবল আরডুইনোকে বলেছি যে কেউ সেখানে আছেন মোশন ডিটেক্টর ব্যবহার করে, আমরা পতাকাটি পুনরায় সেট করতে একটি টাইমার ব্যবহার করি এবং পরবর্তী ব্যক্তির সাথে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করি।

আরেকটি পদ্ধতি হ'ল লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের প্রসারিত এবং প্রত্যাহারিত অবস্থানগুলির মধ্যে টগল করা প্রতিবার গতি সনাক্ত করা হয়, যা হোম অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দরকারী হতে পারে। এই পদ্ধতির বাস্তবায়ন উপরে দেখানো হয়েছে। বিঘ্নিত পরিষেবার রুটিনে, প্রতি বারের পিআইআর সেন্সরটি চলাফেরার শনাক্ত করে পতাকা গতিবেগটি টগল করা হয়। পতাকাটি যখন উচ্চে সেট করা হয়, লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে প্রসারিত করা হয় এবং পতাকাটি নীচে সেট করা হয়, তখন ভারপ্রাপ্তিকে প্রত্যাহার করা হয়। আমরা আরও একটি ফ্ল্যাগ টাইমারফ্ল্যাগ যুক্ত করেছি যা পিআইআর মোশন ডিটেক্টর ট্রিগার হওয়ার পরে সময় বিলম্ব যুক্ত করে ব্যবহৃত হয়। এই পতাকাটি সর্বোচ্চ সেট করা হয় যখন বাধাটি প্রথমে ট্রিগার করা হয় এবং ডিজাইন করা সময় বিলম্বের পরে কেবল কম পাঠানো হয়, যা এই উদাহরণের এক মিনিট। এটি পতাকা গতির মান এই সময়ের বিলম্বের পরেও টগল না হওয়ার বিষয়টি নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়।

তথ্যসূত্র:

  1. ট্রস, কে। (2019, অক্টোবর) মোশন সেন্সরগুলিতে বিগিনার গাইড। থেকে উদ্ধার: https://www.safewise.com/resources/motion-sensor-guide/
Tags:

Share this article

সঠিক অ্যাকুয়েটর সন্ধানে সহায়তা দরকার?

আমরা নির্ভুল প্রকৌশলী এবং আমাদের পণ্যগুলি উত্পাদন করি যাতে আপনি সরাসরি উত্পাদনকারীদের দাম পান। আমরা একই দিনের শিপিং এবং বুদ্ধিমান গ্রাহক সমর্থন সরবরাহ করি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক অ্যাকিউউটরটি বাছাইয়ের জন্য সহায়তা পেতে আমাদের অ্যাকিউটর ক্যালকুলেটরটি ব্যবহার করে দেখুন।