আপনি এটি না পড়া পর্যন্ত কোনও প্রতিক্রিয়া লিনিয়ার অ্যাকিউউটারটি কিনবেন না

কিনবেন না প্রতিক্রিয়া লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর যতক্ষণ না আপনি এই গুরুত্বপূর্ণ টিপস পড়েন

সুতরাং, আপনি কিছু স্তরের অবস্থানীয় নিয়ন্ত্রণ (প্রতিক্রিয়া) সহ একটি অ্যাকিউউটর খুঁজছেন এবং এখন আপনাকে বাজারে সমস্ত প্রতিক্রিয়া অভিনেতাদের মধ্যে পার্থক্য বুঝতে হবে। ঠিক আছে আপনি সঠিক জায়গায় হোঁচট খেয়েছেন। সত্যিই তিনটি প্রধান প্রতিক্রিয়া প্রযুক্তি উপলব্ধ। ফির্গেলি কন্ট্রোলারদের সাথে তিনটি ধরণের বিক্রি করে। এই নিবন্ধটি আপনাকে প্রতিটি ধরণের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি বুঝতে সহায়তা করবে, যাতে আপনি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত একটি বেছে নিতে পারেন। এটি সামান্য প্রযুক্তিগত পেতে পারে তাই নির্দ্বিধায় এগিয়ে এড়াতে এবং প্রতিটি প্রতিক্রিয়া টাইপের সংক্ষিপ্তাগুলি কেবল পড়ুন।

 অভিনেতার ফিডব্যাকের প্রকারভেদ

সম্ভাব্য প্রতিক্রিয়া

সম্ভাবনাময় কেবল কার্বন বা সারমেট এর মতো প্রতিরোধী উপাদানের খুব পাতলা স্তর যা কোনও উপাদানের উপরে মুদ্রিত করা হয়েছে। এই পদার্থগুলি বৈদ্যুতিক প্রতিরোধের প্রস্তাব দেয় যা এর প্রতিরোধের খুব লিনিয়ার এবং সহজেই একটি আলাদা সূত্র ব্যবহার করে পরিবর্তন করা যেতে পারে। কিছু পেন্টিওমিটার অ্যাকুয়েটারস একটি তাপমাত্রা স্থিতিশীল প্রতিরোধের তার ব্যবহার করুন। অন্যান্য সম্ভাবনাময় পরিবাহী প্লাস্টিকের সাথে গড়া হয়।

 পেন্টিওমিটার তারের ডায়াগ্রাম

সুতরাং, ধরা যাক আপনার 6 ইঞ্চির স্ট্রোক অ্যাকিউুয়েটার রয়েছে এবং আপনি 6 ইঞ্চি দীর্ঘ কার্বন ট্রেস চালাতে চান। কোনও পেন্টিয়োমিটার যা করে তা এই কার্বন ট্রেসের সাহায্যে 12 ভিডিসি (বা অন্য কোনও ভোল্টেজ) স্থাপন করা হয় এবং তারপরে যদি আপনি ভোল্টেজটি প্রয়োগ করা হয় তার খুব কাছাকাছি স্থানে ভোল্টেজটি পরিমাপ করতে হয় তবে আপনি প্রায় 12 ভিডিসি আউটপুট পড়বেন।

আপনি যদি তারপরে ভোল্টেজের অর্ধেক পথটি পরিমাপ করেন তবে ভোল্টেজ তার অর্ধেকের কাছাকাছি হবে। আরও দূরে আপনি যেখানে ভোল্টেজ প্রয়োগ করেছেন সেখান থেকে আপনি যে ভোল্টেজ আউটপুটটি পড়েন ততই শেষ পর্যন্ত এটি প্রায় শূন্য হয়। সুতরাং, সংক্ষেপে, একটি ভোল্টেজ পড়ার আকারে একটি প্রতিরোধী স্ট্রিপের ভোল্টেজ পড়া কোনও ধরণের অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত।

অবশ্যই, এই অবস্থানটি পড়তে এবং অর্থবহ উপায়ে এটি আপনার কাছে প্রদর্শন করতে সক্ষম হওয়ার জন্য আপনার এখনও কিছু ধরণের নিয়ামক প্রয়োজন। অথবা সম্ভবত আপনি কেবল অন্য অ্যাক্টুয়েটারের সাথে একটি অবস্থানের সাথে মেলে এই ডেটাটি ব্যবহার করতে চান। উদাহরণস্বরূপ: আপনি যদি একই গতিতে দুটি অ্যাকিউটরেটর চালাতে চান। এই পরিস্থিতিতে আপনাকে একই সাথে উভয় অবস্থান পড়তে হবে, তাদের সাথে মেলে এবং তারপরে ধীর এককের সাথে সিঙ্ক করার জন্য দ্রুততর গতির সামঞ্জস্য করতে হবে। ফির্গেলি একটি নিয়ামক তৈরি করেছে যা এটি আপনার জন্য করে

 লিনিয়ার পোটিওমিটার বনাম রোটারি পোটিওমিটার

উপরে: লিনিয়ার এবং রোটারি পেন্টিওমিটার

সুবিধাদি:

সম্ভাব্য দশকগুলি কয়েক দশক ধরে রয়েছে। এগুলি একটি তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল প্রতিক্রিয়া that যা কোনও নিয়ন্ত্রকের প্রয়োজন ছাড়াই স্থির প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে কোনও "হোমিং" টাইপ চক্র প্রথমে সম্পাদন করার জন্য। প্রতিক্রিয়া ডেটা সরাসরি অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত এবং নিয়ন্ত্রণকারীর শক্তি বা স্মৃতি হারিয়ে যাওয়া নিয়ন্ত্রণ চক্রকে প্রভাবিত করবে না।

পোটেনিওমিটারগুলির আর একটি সুবিধা হ'ল আপনি এগুলিকে আপনার সিস্টেমে আলাদাভাবে যুক্ত করতে পারেন কারণ এই প্রযুক্তিটি অ্যাকিউটরের অভ্যন্তরে তৈরি করার প্রয়োজন নেই। ফিরগেলির লিনিয়ার পন্টিনোমিটারগুলি এখানে দেখুন। আমাদের লিনিয়ার পেন্টিয়োমিটারগুলি 50 এর উপরে চলে যায় এবং আপনার অ্যাপ্লিকেশনটিতে কাজ করার জন্য আপনাকে তাদের পুরো দৈর্ঘ্যটি ব্যবহার করতে হবে না। অভ্যন্তরীণ পটগুলি অ্যাকিউউটর স্ট্রোকের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে কারণ এগুলি রোটারি পটগুলি ব্যবহার করে যা কেবলমাত্র সীমাবদ্ধতার আগে নির্দিষ্ট সংখ্যক টার্ন ঘোরতে পারে। এ কারণেই আমরা স্ট্রোকের কোনও সীমাবদ্ধতা ছাড়াই আলাদাভাবে লিনিয়ার পটগুলি সরবরাহ করি।

অসুবিধাগুলি:

সময়ের সাথে সাথে প্রতিরোধী উপাদানগুলি পরিধান করতে পারে এবং পরিধান আউট পর্বের সময় প্রতিক্রিয়া সংকেত ভুল হয়ে যেতে পারে। তদতিরিক্ত, প্রতিক্রিয়া সংকেত বৈদ্যুতিক শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হয় যা একটি নিয়ামক বিভ্রান্ত হতে পারে। আপনার নিয়ামক সফ্টওয়্যারটির শব্দটি স্যাঁতসেঁতে সক্ষম হতে হবে। আরেকটি নেতিবাচক দিকটি হ'ল সাধারণত পেন্টিওমিটার থেকে পোটিনোমিটার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সঠিক নয়। এর অর্থ হ'ল দুটি পোটেনিওমিটার হুবহু একই ফলাফল দেবে না।

আর একটি বড় অসুবিধা হ'ল সাধারণত স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য সীমিত হয় কারণ একটি সম্ভাব্য পাত্রে কোনও কার্বন ট্রেস, প্রতিরোধী উপাদানটির স্থায়িত্বের কারণে সংকেতের গুণমান তত খারাপ হয়। সুতরাং সাধারণত, সম্ভাব্য পরিমাণগুলি ছোট স্ট্রোক অ্যাকিউইটারগুলির মধ্যে সীমাবদ্ধ।

 

সারসংক্ষেপ:

সম্ভাব্য সংক্ষিপ্ত বিবরণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভাল যেখানে আপনি যখন কোনও ডিভাইসে পাওয়ার চালু করেন তখন আপনি হল সেন্সর বা অপটিক্যাল সেন্সর দিয়ে যেমন কোনও হোমিং চক্রটি সম্পন্ন করতে চান না। নিয়ামক তাত্ক্ষণিকভাবে পরম অবস্থান পায় gets

 

হল সেন্সর প্রতিক্রিয়া:

হল এফেক্ট সেন্সর অ্যাকুয়েটার চৌম্বকীয় সেন্সর ছাড়া আর কিছুই নয়। লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর গিয়ার বাক্সের ভিতরে একটি বৃত্তাকার চৌম্বকীয় ডিস্ক ইনস্টল করা হয় এবং প্রতিবার চৌম্বকটি 360 ডিগ্রি ঘোরার সময় হল সেন্সরটি কেবল একটি ভোল্টেজ পালস সরবরাহ করে। ঘোরানো চৌম্বক ক্ষেত্রটি একটি ভোল্টেজ স্পাইক হিসাবে পড়া হয় যা খুব পুনরাবৃত্তিযোগ্য। হল সেন্সর থেকে আউটপুট সিগন্যাল কেবল একটি সাধারণ 5 ভি পালস। নিয়ামক পরিমাপ করে যে কতগুলি ডালের মধ্যে কতগুলি সময় গণনা করা হয় তা সাধারণত মিলি সেকেন্ডে।

 হল সেন্সর প্রতিক্রিয়া - হল প্রভাব সংবেদন প্রতিক্রিয়া

চৌম্বকীয় ডিস্কটি কোথাও গিয়ারবক্সে ইনস্টল করা হওয়ার কারণে, চৌম্বকটি প্রতি সেকেন্ডে কয়েকগুণ ঘুরতে পারে এবং আরও বেশি পরিমাণে রেজোলিউশনে ঘোরে। এটি পরিমাপের নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত।

ধরা যাক আপনার একটি 24 ইঞ্চি স্ট্রোক অ্যাকুয়েটর রয়েছে। এবং নিয়ামক পুরো স্ট্রোক দৈর্ঘ্যের উপরে 1000 ডাল গণনা করে। 1000/24 ​​"= 41.66 ডাল প্রতি ইঞ্চি। অথবা 0.024 প্রতি 1 ডাল "(0.60 মিমি)। এই পরিস্থিতিতে আপনার গিয়ারের কোনও প্রতিক্রিয়া বাদ দিয়ে 0.024 ”(0.60 মিমি) এর মধ্যে নিয়ন্ত্রণ এবং নির্ভুলতা থাকতে হবে।

দুটি ধরণের হল সেন্সর রয়েছে যা সম্পর্কে আপনার জানা দরকার: দিকনির্দেশক এবং অ-দিকনির্দেশক। এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কারণ বেশিরভাগ লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর সংস্থাগুলি অর্থ সাশ্রয় করতে অ-দিকনির্দেশনা বিক্রয় করে। এর অর্থ আপনার নিয়ামক জানেন না যে আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারটি প্রসারিত করছে বা প্রত্যাহার করছে কিনা। ফির্গেলি কেবলমাত্র দিকনির্দেশক হল সেন্সর বিক্রি করে যাতে আপনি জানেন যে আপনি কোন দিকে যাচ্ছেন এবং এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

 

সুবিধাদি:

হল এফেক্ট সেন্সরগুলি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য এবং খুব ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং অবস্থানগত নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। আউটপুট সিগন্যাল হ'ল স্থিতিশীল ডিজিটাল পালস যা সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে নিয়ামককে সক্ষম করে।

অসুবিধাগুলি:

হল সেন্সর থেকে প্রাপ্ত প্রতিক্রিয়া সংকেত কেবল একটি ডিজিটাল পালস এবং এটি কোনও অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত নয়। এটির শূন্য বা বাড়ির অবস্থান কোথায় তা জানা দরকার। এর অর্থ নিয়ন্ত্রককে প্রথমে কিছু ধরণের হোমিং চক্রের মাধ্যমে পরিচালিত হওয়া দরকার। এটি সাধারণত লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরটিকে তার প্রারম্ভিক পর্যায়ে প্রত্যাহার করে করা হয় এবং তারপরে নিয়ামক এই বিন্দু থেকে ডাল গণনা শুরু করে। কিন্তু তারপরে নিয়ামককে তার পুরো স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যের তুলনায় ডালের মোট সংখ্যা গণনা করার জন্য অ্যাকিউউটরকে পুরোপুরি প্রসারিত করা দরকার। এই মুহুর্তে আপনার তখন কিছু ধরণের ফলাফল রয়েছে যা নির্ভুলতার সাথে সরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

 সারসংক্ষেপ:

হল সেন্সরগুলি খুব নির্ভুল এবং খুব ভাল রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা দেয়। ডিভাইসগুলি খুব সূক্ষ্ম ইনক্রিমেন্টে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষমের চেয়ে বেশি এবং স্থায়িত্বটিও দুর্দান্ত। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটি প্রতিবার চালিত হওয়ার পরে কোনও "হোমিং চক্র" গ্রহণ করতে সক্ষম হয়, তবে এটি যাওয়ার উপায়।

 

অপটিকাল সেন্সর প্রতিক্রিয়া:

অপটিক্যাল সেন্সর অ্যাকুয়েটারস হল সেন্সররা যেভাবে কাজ করে ঠিক তেমনভাবে কাজ করে - এতে তারা 5 ভি পালস সিগন্যাল দেয়। তবে, চৌম্বকীয় ডিস্ক ব্যবহারের পরিবর্তে সিস্টেমটি একটি ছোট ফ্ল্যাট ডিস্ক ব্যবহার করে যার মধ্যে গর্ত বা বিচ্ছিন্ন থাকে। অপটিকাল সেন্সরটি ডিস্কটি ঘোরার সাথে সাথে স্লট বা গর্তের সংখ্যাটি সহজেই পড়ে। এর অর্থ হল একটি সেন্সরটির চেয়ে নির্ভুলতা উল্লেখযোগ্যভাবে আরও বাড়ানোর জন্য একক ডিস্কের অনেকগুলি স্লট / গর্ত থাকতে পারে।

 অপটিক্যাল সেন্সর প্রতিক্রিয়া

ধরা যাক একটি ডিস্কের দশটি স্লট বা গর্ত রয়েছে এবং ডিস্কটি হল সেন্সর সেটআপে চৌম্বকীয় ডিস্কের মতো অ্যাক্টুয়েটারের একই স্থানে রয়েছে। রেজোলিউশনটি এখন দশগুণ বেশি কারণ এখন একের পরিবর্তে বিপ্লব প্রতি দশটি ডাল রয়েছে। সুতরাং, হল সেন্সরটিতে যে 1000 টি ডাল পড়ত তা এখন 10,000। যথার্থতা 10,000 / 24 "= 416.66 ডাল প্রতি ইঞ্চি বা 0.0024 প্রতি 1 ডাল" (0.06 মিমি) হিসাবে গণনা করা হয়।

 

সুবিধাদি:

অপটিকাল সেন্সরগুলি অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য এবং অত্যন্ত ভাল পুনরাবৃত্তি-ক্ষমতা এবং অবস্থানিক নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে। খুব স্থিতিশীল প্রতিক্রিয়া সহ আউটপুট সিগন্যাল পড়তে খুব সহজ।

অসুবিধাগুলি:

হল সেন্সরটির মতো, কোনও অপটিক্যাল সেন্সর থেকে দেওয়া প্রতিক্রিয়া সংকেত অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত নয় যতক্ষণ না বলা হয় এর শূন্য বা বাড়ির অবস্থান কোথায়। এর অর্থ নিয়ন্ত্রককে প্রথমে কিছু ধরণের হোমিং চক্রের মাধ্যমে পরিচালিত হওয়া দরকার। এটি সাধারণত লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটরটিকে তার প্রারম্ভিক পর্যায়ে প্রত্যাহার করে করা হয় এবং তারপরে নিয়ামক এই বিন্দু থেকে ডাল গণনা শুরু করে। কিন্তু তারপরে নিয়ামককে তার পুরো স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যের তুলনায় ডালের মোট সংখ্যা গণনা করার জন্য অ্যাকিউউটরকে পুরোপুরি প্রসারিত করা দরকার। এই মুহুর্তে আপনার তখন কিছু ধরণের ফলাফল রয়েছে যা নির্ভুলতার সাথে সরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।

আর একটি সম্ভাব্য অসুবিধা হ'ল স্ট্রোকের চলাচলে প্রতি অনেকগুলি ডাল রয়েছে বলে আপনার কন্ট্রোল ডিভাইসটি ডালগুলি দ্রুত পর্যায়ে পড়তে পারে বা আপনার সমস্যা হতে পারে।

তৃতীয় অসুবিধা হ'ল অপটিকাল সেন্সরগুলি দিকনির্দেশ জানেন না। আপনার সিস্টেমের অংশ হিসাবে আপনাকে অবশ্যই পোলিারিটির দিকনির্দেশটি প্রোগ্রাম করতে হবে। একটি ডিসি রৈখিক নেতা বিদ্যুৎ থেকে + ve এবং-তারের ধ্রুবতার উপর ভিত্তি করে প্রতিটি দিকে যায় তাই এর উপর ভিত্তি করে দিক নির্ধারণ করা কঠিন নয়, তবে এটি একটি কম পদক্ষেপ নয়।

সারসংক্ষেপ:

অপটিকাল সেন্সরগুলি অত্যন্ত নির্ভুল এবং অত্যন্ত উচ্চ রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা দেয়। ডিভাইসগুলি খুব সূক্ষ্ম ইনক্রিমেন্টে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষমের চেয়ে বেশি এবং স্থায়িত্বটিও দুর্দান্ত। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটি প্রতিবার চালিত হওয়ার পরে কোনও "হোমিং চক্র" গ্রহণ করতে সক্ষম হয় তবে এটি যাওয়ার উপায়।

 

ফিডব্যাক অ্যাক্টিভেটর কেনার জন্য টিপস

কপির বিড়ালদের জন্য নজর রাখুন - নির্দেশমূলক বা না

হল সেন্সর বিভাগে আমরা এটিটি একটু স্পর্শ করেছি, তবে এটি সম্ভবত আমাদের প্রথম এক অভিযোগ। কেউ হলের সেন্সর অ্যাকুয়েটর অন্য কারও কাছ থেকে কিনে থাকেন তবে অভিনেতা অকেজো কারণ তাদের নিয়ামককে দিক নির্ধারণ করতে কিছু অতিরিক্ত সেন্সর প্রয়োজন। আমাদের হল সেন্সর অ্যাকিউটেটর দ্বি-দিকনির্দেশক তাই তাদের একটি অতিরিক্ত তার রয়েছে। থাম্বের নিয়ম হিসাবে যদি অ্যাক্টুয়েটারের ছয়টি তারের না থাকে (পাওয়ারের জন্য দুটি এবং হল সেন্সরটির জন্য চারটি) তবে এটি দিকনির্দেশক সংবেদনশীল এবং সচেতন নয়।

 

কী ধরণের পেন্টিয়োমিটার ব্যবহৃত হয় তা জানুন - জীবনকাল নির্ধারণ করুন

পেন্টিওমিটারগুলির একটি অসুবিধে উপরে উল্লিখিত হিসাবে কার্বন ট্রেস সময়ের সাথে পরিধান করতে পারে। আমরা কেবল বোর্নের পট ব্যবহার করি। এগুলি ইলেক্ট্রনিক্স শিল্পে পোটেনিওমিটারগুলির রোলস রইস হিসাবে পরিচিত এবং অন্য যে কোনও কিছুর জীবনকালকে ছাড়িয়ে যাবে তাই চিন্তার কারণ নেই।

 

আপনার প্রতিক্রিয়া অ্যাকিউটারের প্রয়োজন কেন তা নির্ধারণ করুন

এই পর্যায়ে আমাদের ধরে নিতে হবে যে আপনি ইতিমধ্যে জানেন যে লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কী এবং তারা কীভাবে কাজ করে। যদি তা না হয়, তবে আমরা আপনাকে আমাদের "লিনিয়ার অ্যাকুয়েটর কী এবং কীভাবে এটি কাজ করে? ” কাগজ আপনার কী ধরণের প্রতিক্রিয়া দরকার তা পরবর্তী সিদ্ধান্ত নিতে হবে। এটি নির্ধারণ করার জন্য, আপনাকে অবশ্যই নিজেকে জিজ্ঞাসা করতে হবে যার জন্য আপনার প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজন?

আপনার একটি প্রতিক্রিয়া অ্যাকিউউটারের প্রয়োজন কেবলমাত্র দুটি প্রধান কারণ:

একই গতিতে চলতে আপনি দুটি বা আরও বেশি অ্যাকিউটারকে নিয়ন্ত্রণ করতে চান

আপনাকে অভিনেতার অবস্থান জানতে হবে কারণ আপনাকে এটিকে একটি নির্দিষ্ট স্থানে / স্থানান্তরিত করতে হবে

আপনি যে স্তরের নির্ভুলতা এবং নিয়ামকটি ব্যবহার করতে চলেছেন তা কোন ধরণের ব্যবহার করতে হবে তা নির্দেশ করে। নিয়ন্ত্রকদের বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, লোকে একটি ব্যবহার করে আরডুইনো কন্ট্রোলার.  

একই গতিতে দুই বা ততোধিক অ্যাকিউইটরে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য আপনি আমাদের ব্যবহার করতে পারেন প্রতিক্রিয়া অ্যাকুয়েটার নিয়ামক। কোনও প্রোগ্রামিংয়ের প্রয়োজন নেই, কেবল নিয়ামককে অ্যাকিউটরেটারগুলিকে তারে দিন এবং আপনি যেতে ভাল। এই প্লাগ-এন্ড-প্লে কন্ট্রোলারগুলি সেটআপ করা সহজ এবং সহজ।

 

 

 

Tags:

Share this article

বৈশিষ্ট্যযুক্ত সংগ্রহ

সঠিক অ্যাকুয়েটর সন্ধানে সহায়তা দরকার?

আমরা নির্ভুল প্রকৌশলী এবং আমাদের পণ্যগুলি উত্পাদন করি যাতে আপনি সরাসরি উত্পাদনকারীদের দাম পান। আমরা একই দিনের শিপিং এবং বুদ্ধিমান গ্রাহক সমর্থন সরবরাহ করি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক অ্যাকিউউটরটি বাছাইয়ের জন্য সহায়তা পেতে আমাদের অ্যাকিউটর ক্যালকুলেটরটি ব্যবহার করে দেখুন।