لا تشتري المحرك الخطي للتعليقات حتى تقرأ هذا

لا تشتري ردود الفعل المحرك الخطي حتى تقرأ هذه النصائح الهامة

لذلك ، أنت تبحث عن مشغل بمستوى معين من التحكم الموضعي (ردود الفعل) والآن تحتاج إلى فهم الفرق بين جميع مشغلات التغذية الراجعة في السوق. حسنًا ، لقد عثرت على المكان الصحيح. هناك بالفعل ثلاث تقنيات رئيسية متاحة للتغذية الراجعة. تبيع Firgelli الأنواع الثلاثة مع وحدات التحكم. ستساعدك هذه المقالة في فهم مزايا وعيوب كل نوع ، حتى تتمكن من اختيار الأنسب لتطبيقك. يمكن أن يصبح هذا الأمر تقنيًا قليلاً ، لذا لا تتردد في التخطي وقراءة الملخصات لكل نوع من أنواع التعليقات.

 أنواع ردود الفعل المشغل

ملاحظات الجهد

أ مقياس فرق الجهد هي ببساطة طبقة رقيقة جدًا من مادة مقاومة مثل الكربون أو سيرميت التي تمت طباعتها على مادة. توفر هذه المواد مقاومة كهربائية خطية جدًا في مقاومتها ويمكن تغييرها بسهولة باستخدام صيغة مختلفة. بعض مشغلات مقاييس الجهد استخدم سلك مقاومة ثابت لدرجة الحرارة. يتم تصنيع مقاييس فرق الجهد الأخرى من البلاستيك الموصل.

 مخطط الأسلاك الجهد

لذلك ، لنفترض أن لديك محرك 6 بوصات وتريد تشغيل أثر الكربون بطول 6 بوصات. ما يفعله مقياس الجهد هو وضع 12VDC (أو أي جهد آخر ترغب فيه) من خلال تتبع الكربون هذا ، ثم إذا كنت ستقيس الجهد في موقع قريب جدًا من مكان تطبيق الجهد ، فستقرأ ما يقرب من إخراج 12VDC.

إذا قمت بعد ذلك بقياس الجهد في منتصف الطريق لأسفل ، فسيكون الجهد حوالي نصف ذلك. كلما ابتعدت عن مكان تطبيق الجهد ، انخفض خرج الجهد الذي تقرأه ، حتى يصبح في النهاية صفرًا تقريبًا. لذا ، باختصار ، فإن قراءة جهد شريط مقاوم على شكل قراءة جهد يرتبط بنوع من الموضع.

بالطبع ، ما زلت بحاجة إلى نوع من وحدة التحكم لتتمكن من قراءة هذا الموضع وعرضه لك بطريقة مفيدة. أو ربما تريد فقط استخدام هذه البيانات لمطابقة موضع بمشغل آخر. على سبيل المثال: إذا كنت تريد تشغيل مشغلين معًا بنفس السرعة. في هذه الحالة ، تحتاج إلى قراءة كلا الموضعين في نفس الوقت ، ومطابقتهما ثم ضبط سرعة الوضع الأسرع للمزامنة مع الوحدة الأبطأ. طور Firgelli وحدة تحكم تقوم بذلك نيابة عنك

 مقياس الجهد الخطي مقابل مقياس الجهد الدوراني

أعلاه: مقاييس الجهد الخطية والدوارة

مزايا:

كانت مقاييس الجهد موجودة منذ عقود. وهي عبارة عن نظام تغذية مرتدة مستقر نسبيًا يقدم ملاحظات موضعية دون الحاجة إلى وحدة تحكم لإجراء أي دورة من نوع "التوجيه" أولاً. ترتبط بيانات التغذية الراجعة مباشرة بالموقع ولن يؤثر فقدان الطاقة أو الذاكرة لوحدة التحكم على دورة التحكم.

ميزة أخرى لمقاييس الجهد هي أنه يمكنك إضافتها بشكل منفصل إلى نظامك لأن هذه التقنية لا تحتاج إلى أن يتم بناؤها داخل المشغل. تحقق من مقاييس الجهد الخطي من Firgelli هنا. تصل مقاييس الجهد الخطية الخاصة بنا إلى 50 بوصة ولا يتعين عليك استخدام الطول الكامل حتى تعمل في تطبيقك. يتم تقييد الأواني الداخلية في ضربة المحرك لأنها تستخدم الأواني الدوارة التي يمكنها فقط تدوير عدد معين من الدورات قبل الوصول إلى الحد الأقصى. هذا هو السبب في أننا نقدم الأواني الخطية بشكل منفصل بدون قيود على السكتة الدماغية.

سلبيات:

بمرور الوقت يمكن أن تبلى المادة المقاومة وأثناء مرحلة التآكل يمكن أن تصبح إشارة التغذية المرتدة غير منتظمة. بالإضافة إلى ذلك ، تتأثر إشارة التغذية المرتدة بشكل كبير بالضوضاء الكهربائية التي قد تتسبب في ارتباك وحدة التحكم. يجب أن يكون برنامج وحدة التحكم لديك قادرًا على إخماد الضوضاء. الجانب السلبي الآخر هو أن مقياس الجهد لتكرار مقياس الجهد ليس مثاليًا. هذا يعني أن اثنين من مقاييس الجهد لن يعطيا نفس النتائج بالضبط.

عيب رئيسي آخر هو أن أطوال السكتة الدماغية عادة ما تكون محدودة لأنه كلما زاد أثر الكربون على مقياس الجهد ، بسبب استقرار عنصر المقاومة ، كلما كانت جودة الإشارة أسوأ. لذلك ، عادةً ما تقتصر مقاييس الجهد على مشغلات السكتة الدماغية الأصغر.

 

ملخص:

تُعد ملاحظات مقياس الجهد مفيدة للتطبيقات حيث في كل مرة تقوم فيها بتشغيل جهاز لا ترغب في إكمال دورة التوجيه كما تفعل مع مستشعر Hall أو المستشعر البصري. تحصل وحدة التحكم على الوضع المطلق على الفور.

 

ملاحظات مستشعر القاعة:

أ مشغل مستشعر تأثير القاعة ليس أكثر من جهاز استشعار مغناطيسي. يتم تثبيت قرص مغناطيسي دائري داخل صندوق تروس المشغل الخطي ويقدم مستشعر Hall ببساطة نبضة جهد في كل مرة يدور فيها المغناطيس 360 درجة. يُقرأ المجال المغناطيسي الدوار على أنه ارتفاع في الجهد يمكن تكراره بشكل كبير. إشارة الخرج من مستشعر Hall هي ببساطة نبضة نموذجية 5 فولت. تقيس وحدة التحكم عدد هذه النبضات التي يتم حسابها لكل فترة زمنية ، عادةً بالمللي ثانية.

 ردود فعل مستشعر القاعة - ردود الفعل الحسية لتأثير القاعة

نظرًا لتركيب القرص المغناطيسي في علبة التروس في مكان ما ، يمكن أن يدور المغناطيس مئات المرات في الثانية ، وكلما زاد عدد مرات الدوران ، زادت الدقة. هذا يرتبط بدقة القياس.

لنفترض أن لديك محرك 24 بوصة. وتحسب وحدة التحكم 1000 نبضة على طول الضربة بأكملها. 1000/24 ​​"= 41.66 نبضة في البوصة. أو نبضة واحدة لكل 0.024 بوصة (0.60 مم). في هذه الحالة ، يمكنك التحكم والدقة في حدود 0.024 بوصة (0.60 مم) باستثناء أي رد فعل عنيف للترس.

هناك نوعان من مستشعرات القاعة تحتاج إلى معرفتها: اتجاهي وغير اتجاهي. هذا مهم جدًا لأن معظم شركات المشغل الخطي تبيع الاتجاه غير الاتجاهي لتوفير المال. هذا يعني أن وحدة التحكم الخاصة بك لا تعرف ما إذا كان المشغل الخطي الخاص بك يمتد أو يتراجع. لا يبيع Firgelli سوى مستشعرات هول الاتجاهية حتى تعرف الاتجاه الذي تتجه إليه ، وهذا مهم جدًا.

 

مزايا:

مستشعرات تأثير القاعة موثوقة للغاية وتوفر قابلية جيدة للتكرار والتحكم الموضعي. إشارة الخرج هي نبضة رقمية مستقرة تمكن وحدة التحكم من ضمان التحكم الدقيق في الموقع.

سلبيات:

إشارة التغذية الراجعة من مستشعر القاعة هي مجرد نبضة رقمية ولا تتعلق بالموضع على الإطلاق. يجب إخباره بمكان الصفر أو الموضع الأصلي. هذا يعني أن جهاز التحكم يحتاج أولاً إلى التوجيه من خلال نوع من دورة التوجيه. يتم ذلك عادةً عن طريق سحب المشغل الخطي إلى نقطة البداية ، ثم تبدأ وحدة التحكم في حساب النبضات من هذه النقطة. ولكن بعد ذلك يحتاج المشغل إلى أن يتم تمديده بالكامل للسماح لوحدة التحكم بحساب العدد الإجمالي للنبضات على طول شوطها بالكامل. في هذه المرحلة يكون لديك نوع من النتائج التي يمكن استخدامها للتحرك بدقة.

 ملخص:

مستشعرات القاعة دقيقة للغاية وتوفر دقة ودقة جيدة جدًا. الأجهزة أكثر من قادرة على التحكم في الموضع بزيادات دقيقة جدًا كما أن المتانة ممتازة أيضًا. إذا كان التطبيق الخاص بك قادرًا على قبول "دورة التوجيه" في كل مرة يتم تشغيله ، فهذه هي الطريقة التي يجب اتباعها.

 

ملاحظات المستشعر البصري:

مشغلات الاستشعار البصرية تعمل إلى حد كبير بنفس الطريقة التي تعمل بها مستشعرات Hall - حيث تقوم بإخراج إشارة نبضية 5V. ومع ذلك ، بدلاً من استخدام قرص مغناطيسي ، يستخدم النظام قرصًا صغيرًا مسطحًا به ثقوب أو شقوق فيه. يقرأ المستشعر البصري ببساطة عدد الفتحات أو الثقوب أثناء دوران القرص. هذا يعني أن القرص الفردي يمكن أن يحتوي على العديد من الفتحات / الثقوب لزيادة الدقة بشكل أكبر من مستشعر القاعة.

 ردود فعل المستشعر البصري

لنفترض أن القرص به عشر فتحات أو فتحات وأن القرص موجود في نفس الموقع في المشغل مثل القرص المغناطيسي في إعداد مستشعر القاعة. الدقة الآن أكبر بعشر مرات لأنه يوجد الآن عشر نبضات لكل ثورة بدلاً من واحدة. لذا ، فإن 1000 نبضة كان سيقرأها مستشعر هول هي الآن 10000. تم حساب الدقة على أنها 10،000 / 24 ”= 416.66 نبضة في البوصة أو نبضة واحدة لكل 0.0024” (0.06 مم).

 

مزايا:

أجهزة الاستشعار البصرية موثوقة للغاية وتوفر قدرة جيدة للغاية على التكرار والتحكم الموضعي. من السهل جدًا قراءة إشارة الخرج ، مع ملاحظات مستقرة جدًا.

سلبيات:

كما هو الحال مع مستشعر Hall ، فإن إشارة التغذية المرتدة من المستشعر البصري لا ترتبط بالموضع على الإطلاق حتى يتم إخبارها بمكان الصفر أو الموضع الأصلي. هذا يعني أن جهاز التحكم يحتاج أولاً إلى التوجيه من خلال نوع من دورة التوجيه. يتم ذلك عادةً عن طريق سحب المشغل الخطي إلى نقطة البداية ، ثم تبدأ وحدة التحكم في حساب النبضات من هذه النقطة. ولكن بعد ذلك يحتاج المشغل إلى أن يتم تمديده بالكامل للسماح لوحدة التحكم بحساب العدد الإجمالي للنبضات على طول شوطها بالكامل. في هذه المرحلة يكون لديك نوع من النتائج التي يمكن استخدامها للتحرك بدقة.

عيب آخر محتمل هو أنه نظرًا لوجود عدد كبير من النبضات في كل حركة للسكتة الدماغية ، فمن المهم أن يتمكن جهاز التحكم الخاص بك من قراءة النبضات بسرعة كافية وإلا ستواجه مشاكل.

العيب الثالث هو أن المستشعرات الضوئية لا تعرف الاتجاه. يجب عليك برمجة اتجاه القطبية كجزء من نظامك. دي سي المحرك الخطي يذهب في كل اتجاه بناءً على قطبية الأسلاك + ve و -ve من الطاقة ، لذلك ليس من الصعب تحديد الاتجاه بناءً على هذا ، ولكنها خطوة إضافية ليست أقل.

ملخص:

المستشعرات الضوئية دقيقة للغاية وتوفر دقة عالية للغاية. الأجهزة أكثر من قادرة على التحكم في الموضع بزيادات دقيقة جدًا كما أن المتانة ممتازة أيضًا. إذا كان التطبيق الخاص بك قادرًا على قبول "دورة Homing" في كل مرة يتم تشغيله ، فهذا هو السبيل للذهاب.

 

نصائح لشراء مشغل ردود الفعل

احترس من نسخ القطط - اتجاهي أم لا

لقد تطرقنا إلى هذا قليلاً في قسم مستشعر القاعة ، ولكن من المحتمل أن تكون الشكوى الأولى لدينا. يشتري شخص ما مشغل مستشعر هول من شخص آخر ولكن المشغل عديم الفائدة لأن جهاز التحكم الخاص به يحتاج إلى بعض المستشعرات الإضافية لتحديد الاتجاه. مشغلات مستشعر القاعة لدينا ثنائية الاتجاه بحيث يكون لها سلك إضافي. كقاعدة عامة ، إذا كان المشغل لا يحتوي على ستة أسلاك (اثنان للطاقة وأربعة لمستشعر القاعة) ، فهذا لا يعني الاستشعار الاتجاهي والحذر.

 

تعرف على نوع مقياس الجهد المستخدم - يحدد العمر الافتراضي

كما ذكرنا أعلاه ، فإن أحد عيوب مقاييس الجهد هو أن أثر الكربون يمكن أن يتآكل بمرور الوقت. نحن نستخدم أواني بورن فقط. هذه معروفة في صناعة الإلكترونيات باسم Rolls-Royce لمقاييس الجهد وسوف تدوم لفترة أطول من عمر أي شيء آخر لذا لا تقلق.

 

حدد سبب حاجتك إلى مشغل الملاحظات

في هذه المرحلة ، علينا أن نفترض أنك تعرف بالفعل ما هو المحرك الخطي وكيف يعمل. إذا لم يكن كذلك ، نقترح عليك قراءة "ما هو المحرك الخطي وكيف يعمل؟ " ورقة. بعد ذلك ، عليك تحديد نوع التعليقات التي تحتاجها. لتحديد ذلك ، يجب أن تسأل نفسك ما الذي تحتاج إلى ملاحظات بشأنه؟

هناك سببان رئيسيان فقط تحتاج إلى مشغل ردود الفعل:

تريد التحكم في مشغلين أو أكثر للتشغيل بنفس السرعة

أنت بحاجة إلى معرفة موضع المشغل لأنك تحتاج إلى نقله إلى موقع / مواقع محددة

إن مستوى الدقة ووحدة التحكم التي ستستخدمها هو الذي يحدد النوع الذي يجب استخدامه. بالنسبة لمعظم أجهزة التحكم ، يستخدم الأشخاص ملف تحكم اردوينو.  

للتحكم الآلي في مشغلين أو أكثر بنفس السرعة ، يمكنك استخدام تحكم المحرك ردود الفعل. ليست هناك حاجة إلى البرمجة ، ما عليك سوى توصيل المشغلات بوحدة التحكم وأنت على ما يرام. تعد وحدات التحكم في التوصيل والتشغيل بسيطة وسهلة الإعداد.

 

 

 

Tags:

Share this article

مجموعات مميزة

هل تحتاج إلى مساعدة في العثور على المشغل الصحيح؟

نحن نقوم بمهندس دقيق وتصنيع منتجاتنا حتى تحصل على أسعار المصنع مباشرة. نحن نقدم الشحن في نفس اليوم ودعم العملاء على دراية. حاول استخدام حاسبة المشغل للحصول على مساعدة في اختيار المشغل المناسب لتطبيقك.