Benodig jy 'n Terugvoer Lineêre Aktuator? Miskien nie, lees hierdie artikel om jou te help verstaan of dit iets is wat jy nodig het of nie.
Eerstens het jy net 'n lineêre aktuator met terugvoer nodig as jy posisionele beheer benodig deur 'n soort beheerder te gebruik, as jy net die aktuator nodig het om van een punt na 'n ander te gaan, dan het jy waarskynlik nie 'n terugvoeraktuator nodig nie. Selfs as jy punt-tot-punt-beheer van die aktuator nodig het wat nie die volle slag van die aktuator gebruik nie, het jy steeds nie terugvoer nodig nie, want punt-tot-punt-beheer kan verkry word deur eksterne limietskakelaars om dit te bereik. Tipies het jy net terugvoer nodig dat jy die presiese posisie van die Aktuator wil beheer deur een of ander eksterne sein te gebruik, of jy het beheer nodig van die posisie halfpad langs sy slag. Dieselfde reël geld ook vir Mikro-aktuators
Posisionele beheer verduidelik
So, op hierdie stadium neem ons aan dat u reeds besluit het dat u 'n mate van terugvoer nodig het, laat ons nou in die detail kom van wat dit regtig beteken. Eerstens moet u die verskil tussen al die terugvoeraktuators op die mark verstaan. Wel, jy het op die regte plek gestruikel. Daar is eintlik drie hoofterugvoertegnologieë beskikbaar. Firgelli verkoop al drie tipes saam met beheerders. Hierdie artikel sal jou help om die voordele en nadele van elke tipe te verstaan, sodat jy die een kan kies wat die beste geskik is vir jou toepassing. Dit kan 'n bietjie tegnies raak, so slaan gerus voort en lees net die opsommings vir elke terugvoertipe.
TIPES AKTUATOR TERUGVOER
Potensiometer Terugvoer
A potensiometer is bloot 'n baie dun laag weerstandbiedende materiaal soos Koolstof of Cermet wat op 'n materiaal gedruk is. Hierdie materiale bied elektriese weerstand wat baie lineêr in sy weerstand is en maklik verander kan word deur 'n ander formulering te gebruik. Sommige Potensiometers Aktuators gebruik 'n temperatuurbestendige weerstandsdraad. Ander potensiometers word met geleidende plastiek vervaardig.
So, kom ons sê jy het 'n 6 duim-slag-aktuator en jy wil 'n koolstofspoor van 6 duim lank laat loop. Wat 'n potensiometer doen, is om 12VDC (of enige ander spanning wat jy wil hê) deur hierdie koolstofspoor te plaas en dan as jy die spanning op die plek baie naby aan waar die spanning toegepas word sou meet, sou jy ongeveer 12VDC uitset lees.
As jy dan die spanning halfpad onder die spoor meet, sal die spanning ongeveer die helfte daarvan wees. Hoe verder jy wegkom van waar die spanning toegepas word, hoe laer is die spanningsuitset wat jy lees, totdat dit uiteindelik amper nul is. Dus, in 'n neutedop, die lees van die spanning van 'n weerstandsstrook in die vorm van 'n spanninglesing hou verband met 'n soort posisie.
Natuurlik het jy nog 'n soort kontroleerder nodig om hierdie posisie te kan lees en op 'n sinvolle manier aan jou te vertoon. Of dalk wil jy net hierdie data gebruik om 'n posisie by 'n ander aktuator te pas. Byvoorbeeld: as jy twee aktuators saam teen dieselfde spoed wil laat loop. In hierdie situasie moet jy albei posisies op dieselfde tyd lees, hulle pas en dan die spoed van die vinniger een aanpas om met die stadiger eenheid te sinkroniseer. Firgelli het 'n beheerder ontwikkel wat dit vir jou doen
Bo: Lineêre en Roterende potensiometers
Voordele:
Potensiometers bestaan al dekades lank. Hulle is 'n betreklik stabiele terugvoer-ontwerp wat posisionele terugvoer bied sonder dat 'n kontroleerder nodig is om eers enige "hoging"-tipe siklus uit te voer. Die terugvoerdata is direk verwant aan posisie en die verlies van krag of geheue van die beheerder sal nie die beheersiklus beïnvloed nie.
Nog 'n voordeel van potensiometers is dat jy dit afsonderlik by jou stelsel kan voeg, aangesien hierdie tegnologie nie in die aktuator gebou hoef te word nie. Uitteken Firgellise lineêre potensiometers hier. Ons lineêre potensiometers gaan tot 50” en jy hoef nie die volle lengte te gebruik vir hulle om in jou toepassing te werk nie. Interne potte word beperk in aktuatorslag omdat hulle roterende potte gebruik wat slegs 'n sekere aantal draaie kan draai voordat dit maksimum uitkom. Dit is hoekom ons lineêre potte afsonderlik aanbied met geen slagbeperking nie.
Nadele:
Met verloop van tyd kan die resistiewe materiaal verslyt en tydens die slytasiefase kan die terugvoersein wisselvallig word. Daarbenewens word die terugvoersein grootliks beïnvloed deur elektriese geraas wat kan veroorsaak dat 'n beheerder verwar word. Jou beheerdersagteware moet geraas kan demp. Nog 'n nadeel is dat tipies potensiometer tot potensiometer herhaalbaarheid nie perfek is nie. Dit beteken dat twee potensiometers nie presies dieselfde resultate sal gee nie.
Nog 'n groot nadeel is dat tipies slaglengtes beperk is, want hoe langer 'n koolstofspoor op 'n potensiometer, as gevolg van stabiliteit van die weerstandselement, hoe slegter word die kwaliteit van die sein. So tipies, potensiometers is beperk tot kleiner slag aktuators.
Opsomming:
Potensiometerterugvoer is goed vir toepassings waar elke keer as jy die krag van 'n toestel aanskakel, jy nie wil hê dit moet 'n tuissiklus voltooi soos jy sou met 'n Hall-sensor of Optiese sensor nie. Die beheerder kry die absolute posisie onmiddellik.
Hall Sensor Terugvoer:
A Hall effek sensor Aktuator is niks meer as 'n magnetiese sensor nie. ’n Ronde magnetiese skyf is binne die lineêre aandrywer-ratkas geïnstalleer en die Hall-sensor bied eenvoudig ’n spanningspuls elke keer as die magneet 360 grade draai. Die roterende magnetiese veld word gelees as 'n spanningspiek wat baie herhaalbaar is. Die uitsetsein van die Hall-sensor is bloot 'n tipiese 5V-puls. Die beheerder meet hoeveel van hierdie pulse per 'n tyd getel word, gewoonlik in millisekondes.
Omdat die magneetskyf iewers in die ratkas geïnstalleer is, kan die magneet honderde kere per sekonde draai, en hoe meer keer dit draai, hoe meer resolusie. Dit korreleer met die akkuraatheid van die meting.
Kom ons sê jy het 'n 24-duim-slag-aktuator. En die beheerder tel 1 000 pulse oor die hele slaglengte. 1000/24” = 41,66 pulse per duim. Of 1 puls per 0,024” (0,60 mm). In hierdie situasie het jy beheer en akkuraatheid tot binne 0,024” (0,60 mm) enige ratspeling uitgesluit.
Daar is twee tipes Hall-sensors waarvan jy moet weet: rigting- en nie-rigting. Dit is baie belangrik omdat die meeste lineêre aktuatormaatskappye nie-rigting verkoop om geld te spaar. Dit beteken jou beheerder weet nie of jou lineêre aandrywer uit- of terugtrek nie. Firgelli verkoop net directional Hall sensors sodat jy weet in watter rigting jy op pad is, en dit is baie belangrik.
Voordele:
Hall-effeksensors is uiters betroubaar en bied baie goeie herhaalbaarheid en posisionele beheer. Die uitsetsein is 'n stabiele digitale puls wat die kontroleerder in staat stel om akkurate posisiebeheer te verseker.
Nadele:
Die terugvoersein van 'n Hall-sensor is net 'n digitale puls en hou glad nie verband met posisie nie. Dit moet vertel word waar sy nul- of tuisposisie is. Dit beteken dat die kontroleerder eers deur 'n soort tuissiklus gelei moet word. Dit word tipies gedoen deur die lineêre aktuator terug te trek na sy beginpunt en dan begin die beheerder die pulse vanaf hierdie punt tel. Maar dan moet die aandrywer ten volle uitgerek word om die beheerder toe te laat om die totale aantal pulse oor sy hele slaglengte te tel. Op hierdie punt het jy dan 'n soort resultate wat gebruik kan word om met presisie te beweeg.
Opsomming:
Hall sensors is baie akkuraat en gee baie goeie resolusie en presisie. Die toestelle is meer as in staat om posisie tot baie fyn inkremente te beheer en die duursaamheid is ook uitstekend. As jou aansoek 'n "huissiklus" kan aanvaar elke keer as dit aangeskakel word, dan is dit die pad om te gaan.
Optiese sensorterugvoer:
Optiese sensoraktuators werk omtrent op dieselfde manier as Hall-sensors - deurdat hulle 'n 5V-pulssein uitstuur. In plaas daarvan om 'n magnetiese skyf te gebruik, gebruik die stelsel egter 'n klein plat skyf met gate of splete daarin. Die optiese sensor lees eenvoudig die aantal gleuwe of gate soos die skyf draai. Dit beteken dat 'n enkele skyf baie gleuwe/gate kan hê om die akkuraatheid aansienlik meer te verhoog as 'n Hall-sensor.
Kom ons sê 'n skyf het tien gleuwe of gate in en die skyf is op dieselfde plek in die aktuator as die magnetiese skyf in 'n Hall-sensoropstelling. Die resolusie is nou tien keer meer, want daar is nou tien pulse per omwenteling in plaas van een. Dus, die 1000 pulse wat die Hall-sensor sou gelees het, is nou 10 000. Die akkuraatheid word bereken as 10 000 / 24” = 416,66 pulse per duim of 1 puls per 0,0024” (0,06 mm).
Voordele:
Optiese sensors is uiters betroubaar en bied uiters goeie herhaalvermoë en posisionele beheer. Die uitsetsein is baie maklik om te lees, met 'n baie stabiele terugvoer.
Nadele:
Soos met die Hall-sensor, is die terugvoersein van 'n optiese sensor glad nie verwant aan posisie totdat dit vertel is waar sy nul- of tuisposisie is nie. Dit beteken dat die kontroleerder eers deur 'n soort tuissiklus gelei moet word. Dit word tipies gedoen deur die lineêre aktuator terug te trek na sy beginpunt en dan begin die beheerder die pulse vanaf hierdie punt tel. Maar dan moet die aandrywer ten volle uitgerek word om die beheerder toe te laat om die totale aantal pulse oor sy hele slaglengte te tel. Op hierdie punt het jy dan 'n soort resultate wat gebruik kan word om met presisie te beweeg.
Nog 'n moontlike nadeel is dat omdat daar soveel pulse per beweging van beroerte is, dit belangrik is dat jou beheertoestel die pulse vinnig genoeg kan lees of jy sal probleme hê.
’n Derde nadeel is dat optiese sensors nie rigting ken nie. Jy moet polariteitsrigting programmeer as deel van jou stelsel. 'n DC lineêre aktuator gaan in elke rigting gebaseer op die polariteit van die +ve en -ve drade vanaf die krag so dit is nie moeilik om rigting op grond hiervan te bepaal nie, maar dit is nietemin 'n ekstra stap.
Opsomming:
Optiese sensors is uiters akkuraat en gee uiters hoë resolusie en akkuraatheid. Die toestelle is meer as in staat om posisie tot baie fyn inkremente te beheer en die duursaamheid is ook uitstekend. As jou aansoek 'n "Homing-siklus" kan aanvaar elke keer as dit aangeskakel word, is dit die pad om te gaan.
WENKE VIR DIE KOOP VAN 'N TERUGVOERAKTUATOR
Pasop vir Copy Cats - Directional or Not
Ons het 'n bietjie hieroor geraak in die Hall-sensorafdeling, maar dit is waarskynlik ons nommer een klagte. Iemand koop 'n Hall sensor aktuator van iemand anders, maar die aktuator is nutteloos omdat hul kontroleerder 'n ekstra sensor nodig het om rigting te bepaal. Ons Hall-sensor-aktuators is tweerigtings, sodat hulle 'n ekstra draad het. As 'n duimreël as die Aktuator nie ses drade het nie (twee vir krag en vier vir Hall-sensor), dan is dit nie rigtingwaarneming nie en pasop.
Weet watter tipe potensiometer gebruik word - Bepaal lewensduur
Soos hierbo genoem, is een van die nadele van potensiometers dat die koolstofspoor met verloop van tyd kan slyt. Ons gebruik net Bourne's Pots. Dit staan in die elektroniese industrie bekend as die Rolls-Royce van potensiometers en sal die leeftyd van enigiets anders oorleef, so moenie bekommerd wees nie.
Bepaal hoekom jy 'n terugvoeraktuator nodig het
Op hierdie stadium moet ons aanvaar dat jy reeds weet wat 'n lineêre aktuator is en hoe dit werk. Indien nie, stel ons voor dat u ons "Wat is 'n lineêre aktuator en hoe werk dit?” papier. Volgende moet jy besluit watter tipe terugvoer jy nodig het. Om dit te bepaal, moet jy jouself afvra waarvoor jy terugvoer nodig het?
Daar is net twee hoofredes waarom jy 'n terugvoeraktuator benodig:
Jy wil twee of meer aktuators beheer om teen dieselfde spoed te hardloop
Jy moet die posisie van die aktuator ken, want jy moet dit na 'n spesifieke plek/s skuif
Die vlak van akkuraatheid en kontroleerder wat jy gaan gebruik, bepaal regtig watter tipe om te gebruik. Vir beheerders gebruik die meeste mense 'n Arduino-beheerder.
Vir outomatiese beheer van twee of meer aktuators teen dieselfde spoed kan jy ons gebruik Terugvoeraktuatorbeheerder. Geen programmering is nodig nie, bedraad eenvoudig die aktuators in die beheerder en jy is gereed om te gaan. Hierdie plug-and-play-beheerders is eenvoudig en maklik om op te stel.
