Koop nie 'n lineêre aktuator vir terugvoer voordat u dit gelees het nie

Moenie 'n koop nie Terugvoer Lineêre Aktuator Totdat u hierdie belangrike wenke gelees het

U is dus op soek na 'n aandrywer met 'n mate van posisionele beheer (terugvoer) en nou moet u die verskil verstaan ​​tussen al die terugvoeraandrywers op die mark. Wel, jy het op die regte plek gestruikel. Daar is eintlik drie hoofterugvoertegnologieë beskikbaar. Firgelli verkoop al drie soorte saam met beheerders. Hierdie artikel sal u help om die voor- en nadele van elke tipe te begryp, sodat u die keuse kan kies wat die beste geskik is vir u toepassing. Dit kan 'n bietjie tegnies raak, dus spring gerus voort en lees net die opsommings vir elke tipe terugvoer.

 TIPE TERUGVOER VAN AKTUATOR

Potensiometer Terugvoer

A potensiometer is bloot 'n baie dun laag weerstandbiedende materiaal soos Carbon of Cermet wat op 'n materiaal gedruk is. Hierdie materiale bied elektriese weerstand wat baie lineêr is in sy weerstand en kan maklik verander word deur 'n ander formulering te gebruik. Sommige Potentiometers-aandrywers gebruik 'n temperatuurbestande weerstandsdraad. Ander potensiometers word vervaardig met geleidende plastiek.

 Bedradingsdiagram vir potensiometer

Laat ons sê dat u 'n 6-duimslag-aandrywer het en dat u 'n koolstofspoor van 6 sentimeter lank wil gebruik. Wat 'n potensiometer doen, is om 12VDC (of enige ander spanning wat u wil) deur hierdie koolstofspoor te plaas, en as u die spanning sou meet op die plek baie naby die plek waar die spanning aangewend word, sou u ongeveer 12VDC-uitset lees.

As u dan die spanning halfpad af meet, sou die spanning ongeveer die helfte daarvan wees. Hoe verder u kom van waar die spanning aangewend word, hoe laer is die spanning wat u gelees het, totdat dit uiteindelik amper nul is. Dus, in 'n neutedop hou die lees van die spanning van 'n weerstandstrook in die vorm van 'n spanningslesing verband met 'n soort posisie.

U het natuurlik nog 'n soort beheerder nodig om hierdie posisie te kan lees en op 'n sinvolle manier aan u te kan vertoon. Of miskien wil u slegs hierdie data gebruik om 'n posisie aan 'n ander aandrywer te koppel. Byvoorbeeld: as u twee aandrywers op dieselfde snelheid wil laat loop. In hierdie situasie moet u albei posisies gelyktydig lees, dit ooreenstem en dan die vinniger posisie aanpas om met die stadiger eenheid te sinkroniseer. Firgelli het 'n beheerder ontwikkel wat dit vir u doen

 Lineêre potetiometer teen roterende potetiometer

Hierbo: Lineêre en roterende potensiometers

Voordele:

Potentiometers bestaan ​​al dekades. Dit is 'n relatief stabiele terugvoering wat posisionele terugvoer bied sonder dat 'n beheerder eers 'n "homing" -siklus moet uitvoer. Die terugvoerdata hou direk verband met posisie en die verlies van krag of geheue van die beheerder sal nie die beheersiklus beïnvloed nie.

Nog 'n voordeel van potensiometers is dat u dit afsonderlik by u stelsel kan voeg, aangesien hierdie tegnologie nie in die aandrywer gebou hoef te word nie. Kyk hier na Firgelli's Lineêre Potensiometers. Ons lineêre potensiometers styg tot 50 "en u hoef nie die volle lengte te gebruik om in u aansoek te werk nie. Interne potte word beperk deur die aandrywerslag omdat hulle roterende potte gebruik wat slegs 'n sekere aantal draaie kan draai voordat dit maksimum word. Dit is die rede waarom ons afsonderlike liniêre potte aanbied sonder 'n slagbeperking.

Nadele:

Met verloop van tyd kan die weerstandbiedende materiaal verweer en tydens die uitputtingsfase kan die terugvoer sein wisselvallig word. Daarbenewens word die terugvoer sein sterk beïnvloed deur elektriese geraas wat kan veroorsaak dat 'n beheerder verward raak. U beheersagteware moet geluid kan demp. 'N Ander nadeel is dat die herhaalbaarheid van potensiometer tot potensiometer nie perfek is nie. Dit beteken dat twee potensiometers nie presies dieselfde resultate sal lewer nie.

Nog 'n groot nadeel is dat die slaglengte gewoonlik beperk is, want hoe langer 'n koolstofspoor op 'n potensiometer is, vanweë die stabiliteit van die weerstandselement, hoe slegter word die sein se kwaliteit. Potensiometers is dus gewoonlik beperk tot kleiner slagaktore.

 

Samevatting:

Potensiometer-terugvoer is goed vir toepassings waar u nie elke keer as u 'n toestel aanskakel nie, 'n tuissiklus moet voltooi soos met 'n Hall-sensor of 'n optiese sensor. Die beheerder kry onmiddellik die absolute posisie.

 

Terugvoering van saalsensor:

A Hall-effekteksensor-aandrywer is niks anders as 'n magnetiese sensor nie. 'N Ronde magnetiese skyf is binne die lineêre aandrywer-ratkas geïnstalleer en die Hall-sensor bied bloot 'n spanningsimpuls elke keer as die magneet 360 grade draai. Die roterende magnetiese veld word gelees as 'n spanningspiek wat baie herhaalbaar is. Die uitgangsein van die Hall-sensor is bloot 'n tipiese 5V-pols. Die beheerder meet hoeveel van hierdie pulse per hoeveelheid getel word, gewoonlik in millisekondes.

 Hall sensor feedback - hall effect sensa feedback

Omdat die magneetskyf êrens in die ratkas geïnstalleer is, kan die magneet honderde kere per sekonde draai, en hoe meer kere dit draai, hoe meer resolusie. Dit hou verband met die akkuraatheid van die meting.

Gestel jy het 'n 24-duim-slagaktuator. En die beheerder tel 1000 pulse oor die hele slaglengte. 1000/24 ​​”= 41,66 pulse per duim. Of 1 pols per 0,024 ”(0,60 mm). In hierdie situasie het u beheer en akkuraatheid tot 0,024 ”(0,60 mm), uitgesluit enige terugslag van die rat.

Daar is twee soorte Hall-sensors waaroor u moet weet: rigtinggewend en nie-rigtinggewend. Dit is baie belangrik, want die meeste lineêre aandrywerondernemings verkoop nie-rigting om geld te bespaar. Dit beteken dat u beheerder nie weet of u lineêre aandrywer verleng of intrek nie. Firgelli verkoop slegs rigtinggewende Hall-sensors, sodat u weet in watter rigting u mik, en dit is baie belangrik.

 

Voordele:

Hall-effeksensors is uiters betroubaar en bied baie goeie herhaalbaarheid en posisionele beheer. Die uitsetsein is 'n stabiele digitale pols wat die beheerder in staat stel om akkurate posisiebeheer te verseker.

Nadele:

Die terugvoersignaal van 'n Hall-sensor is slegs 'n digitale pols en hou glad nie verband met posisie nie. Daar moet vertel word waar die nul- of tuisposisie is. Dit beteken dat die beheerder eers deur een of ander tuisiklus moet gelei word. Dit word gewoonlik gedoen deur die lineêre aandrywer terug te trek na sy beginpunt en dan begin die beheerder die pulse vanaf hierdie punt tel. Maar dan moet die aandrywer volledig uitgebrei word sodat die beheerder die totale aantal pulse oor sy hele slaglengte kan tel. Op hierdie stadium het u dan 'n soort resultate wat gebruik kan word om met presisie te beweeg.

 Samevatting:

Hallsensors is baie akkuraat en gee baie goeie resolusie en presisie. Die toestelle kan posisies tot baie fyn inkremente beheer en die duursaamheid is ook uitstekend. As u aansoek 'n "homing-cycle" kan aanvaar elke keer as dit aangeskakel word, is dit die regte manier om te gaan.

 

Terugvoer van optiese sensor:

Aktuators vir optiese sensor werk op dieselfde manier as Hall-sensors - deurdat hulle 'n 5V polssignaal uitstuur. In plaas daarvan om 'n magnetiese skyf te gebruik, gebruik die stelsel egter 'n klein plat skyfie met gate of gleuwe daarin. Die optiese sensor lees eenvoudig die aantal gleuwe of gate as die skyf draai. Dit beteken dat 'n enkele skyf baie gleuwe / gate kan hê om die akkuraatheid aansienlik te verhoog as 'n Hall-sensor.

 optiese sensor terugvoer

Gestel 'n skyf het tien gleuwe of gate in en die skyf is op dieselfde plek in die aandrywer as die magnetiese skyf in 'n Hall-sensoropstelling. Die resolusie is nou tien keer meer, want daar is nou tien pulse per omwenteling in plaas van een. Die 1000 pulse wat die Hall-sensor sou gelees het, is nou 10.000. Die akkuraatheid word bereken as 10.000 / 24 ”= 416.66 pulse per duim of 1 pols per 0.0024” (0.06mm).

 

Voordele:

Optiese sensors is uiters betroubaar en bied buitengewone goeie herhaalvermoë en posisionele beheer. Die uitsetsein is baie maklik om te lees, met 'n baie stabiele terugvoer.

Nadele:

Soos met die Hall-sensor, hou die terugvoersignaal van 'n optiese sensor glad nie verband met die posisie voordat daar is vertel waar die nul- of tuisposisie is nie. Dit beteken dat die beheerder eers deur een of ander tuisiklus moet gelei word. Dit word gewoonlik gedoen deur die lineêre aandrywer terug te trek na sy beginpunt en dan begin die beheerder die pulse vanaf hierdie punt tel. Maar dan moet die aandrywer volledig uitgebrei word sodat die beheerder die totale aantal pulse oor sy hele slaglengte kan tel. Op hierdie stadium het u dan 'n soort resultate wat gebruik kan word om met presisie te beweeg.

'N Ander moontlike nadeel is dat, omdat daar soveel pulse per beweging van die beroerte is, dit belangrik is dat u beheertoestel die pulse vinnig genoeg kan lees, anders sal u probleme ondervind.

'N Derde nadeel is dat optiese sensors nie rigting ken nie. U moet polariteitsrigting as deel van u stelsel programmeer. 'N GS lineêre aandrywer gaan in elke rigting gebaseer op die polariteit van die + ve- en -ve-drade vanaf die krag, dus is dit nie moeilik om hieraan te bepaal nie, maar dit is nietemin 'n ekstra stap.

Samevatting:

Optiese sensors is uiters akkuraat en gee 'n uiters hoë resolusie en akkuraatheid. Die toestelle kan posisies tot baie fyn inkremente beheer en die duursaamheid is ook uitstekend. As u aansoek elke keer 'n “Huisvesiklus” kan aanvaar, is dit die regte manier om te gaan.

 

WENKE OM 'N TERUGVOERAKTUUR TE KOOP

Pasop vir kopie katte - rigtinggewend of nie

Ons het dit 'n bietjie aangeraak in die afdeling Hall-sensor, maar dit is waarskynlik ons ​​nommer een klagte. Iemand koop 'n Hall-sensor-aandrywer by iemand anders, maar die aandrywer is nutteloos omdat die beheerder 'n ekstra sensor benodig om die rigting te bepaal. Ons Hall-sensor-aandrywers is tweerigting, sodat hulle 'n ekstra draad het. As 'n duimreël, as die aandrywer nie ses drade het nie (twee vir krag en vier vir Hall-sensor), is dit nie rigtingwaarnemend nie en pasop.

 

Weet watter tipe potensiometer gebruik word - bepaal lewensduur

Soos hierbo genoem, is een van die nadele van potensiometers dat die koolstofspoor oor tyd kan dra. Ons gebruik slegs Bourne's Pots. Dit staan ​​in die elektroniese industrie bekend as die Rolls-Royce van potensiometers en sal die lewensduur van enigiets anders oorleef, moenie bekommerd wees nie.

 

Bepaal waarom u 'n terugvoeraktuator benodig

Op hierdie stadium moet ons aanneem dat u reeds weet wat 'n lineêre aandrywer is en hoe dit werk. Indien nie, stel ons voor dat u ons "Wat is 'n lineêre aandrywer en hoe werk dit?? ” papier. Vervolgens moet u besluit watter tipe terugvoer u benodig. Om dit te bepaal, moet u uself afvra waarvoor u terugvoering benodig?

Daar is net twee hoofredes waarom u 'n terugvoeraktuator benodig:

U wil twee of meer aandrywers beheer om dieselfde snelheid te laat loop

U moet die posisie van die aandrywer ken, want u moet dit na 'n spesifieke plek skuif

Die vlak van presisie en beheerder wat u gaan gebruik, bepaal regtig watter tipe u moet gebruik. Vir die meeste beheerders gebruik mense 'n Arduino-beheerder.  

Vir die outomatiese beheer van twee of meer aandrywers met dieselfde snelheid kan u ons gebruik Terugvoer-aandrywerbeheerder. Geen programmering is nodig nie; bedraad die aandrywers eenvoudig in die beheerder en u is gereed om te begin. Hierdie plug-and-play-beheerders is eenvoudig en maklik om op te stel.

 

 

 

Tags:

Share this article

Gewilde produkte

Linear Actuator - 12v dc
Klassieke stang lineêre aandrywers In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Premium lineêre aandrywers In Stock
$129.99USD
TVL-170 pop-up TV-hysbak agterop
TVL-170 pop-up TV-hysbak agterop In Stock
On Sale From $590.00USD

Hulp nodig om die regte aandrywer te vind?

Ons vervaardig en vervaardig ons produkte, sodat u die prys van direkte vervaardigers kry. Ons bied dieselfde dag aflewering en kundige kliëntediens. Probeer ons Aktuator Sakrekenaar gebruik om die regte aandrywer vir u toepassing te kies.