观看这位客户如何将他的餐厅橱柜改造成高科技设备，只需按一下按钮即可变成大屏幕电视。这款新家居橱柜的电子和机械运动集成令人印象深刻，而且机械上非常巧妙。
这个两阶段运动控制机器人项目是通过使用一个执行器来实现的，该执行器首先抬起机柜的顶部模制件，其中投影仪屏幕整齐地隐藏在视线之外。第二个线性致动器将投影机向外推动，这样一旦将其移动到机柜前面，也可以将电子控制的屏幕降低到视野中。
整个动作大约需要 30 秒才能完成，并且由于使用了一些 DPDT（双刀双掷）继电器和 2 个线性执行器，一切都计时得非常完美。最好的部分是柜子几乎完全没有受到影响。顶部造型部分是后来添加的，以匹配橱柜的风格，所有东西都隐藏在后面看不见的地方
该视频的质量不是很好，但至少您可以看到它的运行情况，对于那些像我们一样喜欢机械的人来说，您可以看到内部工作原理，因为线性执行器尽了自己的努力，使一切毫不费力地移动。正如您从视频中看到的，一些 DPDT 继电器用于创建序列，整个机制启动的触发器是一个 2 通道远程控制系统，通常用于控制我们的线性执行器。大部分零部件均购自 FIRGELLi 包括继电器、线性执行器、远程控制系统和电源。
还要注意使用 FIRGELLi 滑轨。如下图红圈处。顶部有一些这样的设计，可以让表冠造型轻松地向前滑动。滑轨是此类应用的理想选择，它们可以承载一定的重量，并且基本上无摩擦，因此无论顶部的重量有多大，它们只需要很小的力即可移动。另一种选择是使用 抽屉滑轨 它还可以承载很大的重量并提供很长的行程延伸选项。但在此应用中，空间很小，因此非常短的线性滑轨是最佳解决方案。
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