اعلی موجودہ موٹر ڈرائیوروں کے ساتھ ایڈروینو UNO R3 کا استعمال کیسے کریں 2 ایکٹیویٹرز کو ہم آہنگ کریں

تعارف

لکیری تحریک کے دائرے میں ، متعدد ایکچوایٹرز کو مربوط کرنا مختلف ذرائع سے حاصل کیا جاسکتا ہے۔ جبکہ مربوط کنٹرول بورڈ جیسے جیسے FIRGELLI FCB-1 ایک ہموار ، ہر طرف محلول حل ، شائقین اور انجینئر پیش کرتے ہیں جو زیادہ سے زیادہ نقطہ نظر کے خواہاں ہیں وہ اردوینو UNO R3 میں شامل سیٹ اپ کا انتخاب کرسکتے ہیں۔ اس پوسٹ میں ، ہم آپ کو دونوں طریقوں سے گزریں گے ، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ آپ کو باخبر فیصلہ کرنے کے لئے درکار تمام معلومات موجود ہوں۔

آپشن 1: ارڈوینو یو این او آر 3 کے ساتھ ایکٹوئٹرز کو ہم آہنگ کرنا

اجزاء کی ضرورت ہے:

• ارڈینو انو آر 3
• اعلی موجودہ موٹر ڈرائیور IBT-2 (ہر ایکچویٹر کے لئے ایک)
• بلٹ ایکٹیویٹرز بلٹ میں ہال سینسرز (یا آپٹیکل آراء والے افراد) کے ساتھ
• راکر سوئچ
• اسٹاپ بٹن
• ارڈینو کے لئے 5V بجلی کی فراہمی
• ایکٹیویٹرز کے لئے 12V ڈی سی بجلی کی فراہمی
• ارڈینو کوڈ - اس کی پیروی کریں لنک اس سیٹ اپ کے لئے کوڈ حاصل کرنے کے لئے

وائرنگ اور آپریشن:

1. ایکٹیویٹرز کو جوڑنا: ہر بلٹ ایکچوایٹر کو ایک اعلی موجودہ موٹر ڈرائیور سے مربوط کریں۔ یہ ڈرائیور ناگزیر ہیں کیونکہ ارڈوینو براہ راست ایکچویٹرز کو براہ راست چلانے کے لئے کافی موجودہ پیداوار نہیں رکھتے ہیں۔

2. ارڈینو کو مربوط کرنا: موٹر ڈرائیوروں کو ارڈینو انو R3 تار لگائیں۔ یقینی بنائیں کہ ارڈینو اپنی 5V بجلی کی فراہمی سے منسلک ہے۔

3. راکر سوئچ انسٹالیشن: ایکچواٹرز کی اوپر کی طرف اور نیچے کی تحریک کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک جھولی کرسی سوئچ شامل کریں۔

4. ایمرجنسی اسٹاپ بٹن: حفاظتی اقدام کے طور پر ، ایک اسٹاپ بٹن کو سرکٹ میں ضم کریں جیسا کہ فراہم کردہ وائرنگ آریھ میں واضح ہے۔

5. فعالیت: ارڈوینو ہر ایکچوایٹر کے ہال سینسر سے دالوں کا شمار کرتا ہے ، اور آہستہ آہستہ کے ساتھ ہم آہنگی کرنے کے لئے تیز رفتار ایکچوایٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، یکساں حرکت کو یقینی بناتا ہے۔

6. بجلی کی فراہمی: زیادہ سے زیادہ کارکردگی کو یقینی بنانے کے ل acc 12V DC بجلی کی فراہمی سے ایکچویٹرز کو مربوط کرنا یاد رکھیں۔

اس مثال میں ، بلٹ ان ہال سینسر سے لیس بلٹ ایکچوایٹرز کو استعمال کیا جاتا ہے۔ تاہم ، یہ ایکٹیویٹر ورسٹائل ہیں ، آپٹیکل آراء پر قابو پانے کے نظام کے ساتھ بھی مطابقت رکھتے ہیں۔ یہ مطابقت ممکن ہے کیونکہ ارڈوینو ایک مستقل 5V سگنل کا اخراج کرتا ہے ، اس سے قطع نظر کہ یہ ہال یا آپٹیکل سینسر سے جڑا ہوا ہے - کنٹرولر دونوں کے مابین فرق نہیں کرسکتا۔

کام کرنے کا اصول سیدھا ہے۔ ارڈینو ہر ایکچوایٹر کے ہال سینسر سے موصولہ دالوں پر کارروائی کرتا ہے۔ اگر یہ دو ایکچوایٹرز کے مابین تیز رفتار تفاوت کی نشاندہی کرتا ہے تو ، اس میں مداخلت ہوتی ہے ، جس سے ہم آہنگ آپریشن کو یقینی بناتے ہوئے ، تیز یونٹ کی رفتار کو کم کرنے کے لئے تیز تر یونٹ کی رفتار کو کم کیا جاتا ہے۔

تاہم ، غور کرنے کے لئے بجلی کی ایک حد ہے۔ ارڈوینو ، خود ، کسی ایکچوایٹر کو موثر انداز میں چلانے کے لئے مطلوبہ کرنٹ کی فراہمی سے قاصر ہے ، خاص طور پر 3-10A بجلی کا مطالبہ کرنے والے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں اعلی موجودہ موٹر ڈرائیور کھیل میں آتے ہیں۔ وہ ایک پل کی حیثیت سے کام کرتے ہیں ، اور ارڈینو کے اشاروں کو بڑھا دیتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ ایکٹیویٹرز کو زیادہ سے زیادہ کارکردگی کے ل adequate مناسب طاقت ملتی ہے۔ یہ سیٹ اپ نہ صرف ہم آہنگی کو یقینی بناتا ہے ، بلکہ ایکچویٹرز کے طاقتور اور موثر آپریشن کو بھی یقینی بناتا ہے۔

آپشن 2: استعمال کرنا FIRGELLI آسان ہم آہنگی کے لئے FCB-1 کنٹرولر

ان لوگوں کے لئے جو سادگی اور استعمال میں آسانی کے خواہاں ہیں FIRGELLI FCB-1 ایکٹیویٹر کنٹرولر ایک پریمیم انتخاب کے طور پر ابھرتا ہے. صارف دوست خصوصیات اور وائرنگ کے آسان عمل کے ساتھ ، یہ ایک قابل عمل متبادل کے طور پر کھڑا ہے۔

خصوصیات:

• آسان پروگرامنگ اور آپریشن کے لئے بلٹ ان ایل ای ڈی ٹچ اسکرین۔
• 4 ایکٹیویٹرز تک ہم وقت سازی کرنے کی اہلیت۔
• صرف ایک 12V DC پاور ان پٹ کی ضرورت ہے۔
• کسی پیچیدہ پروگرامنگ کی ضرورت نہیں ہے۔

ترتیب دینے کے اقدامات:

1. ایکٹیوئٹرز کو مربوط کریں: براہ راست 4 ایکچویٹرز سے مربوط ہوں FIRGELLI FCB-1.

2. بجلی کی فراہمی: کنٹرولر اور منسلک ایکچویٹرز دونوں کو طاقت کے لئے 12V ڈی سی پاور ان پٹ کو بجلی سے منسلک کریں۔

3. ایل ای ڈی ٹچ اسکرین کا استعمال کریں: ایکچواٹرز کو پروگرام کرنے اور ان پر قابو پانے کے لئے بدیہی انٹرفیس کا استعمال کریں ، حدود ، رفتار اور دیگر پیرامیٹرز کو آسانی سے ترتیب دیں۔

ایف سی بی -1 کنٹرولر کو ایکشن میں دیکھنے کے لئے اس نے نیچے ویڈیو دیکھیں۔

نتیجہ

جبکہ ارڈوینو سیٹ اپ حسب ضرورت پیش کرتا ہے اور شائقین کے لئے سیکھنے کا منحنی خطوط ہے ، FIRGELLI ایف سی بی -1 کنٹرولر آسانی اور کارکردگی کا وعدہ کرتا ہے ، جو خود کو سادگی اور فعالیت کو ترجیح دینے والوں کے لئے جانے کے طور پر نشان زد کرتا ہے۔ اپنی مخصوص ضروریات ، تکنیکی صلاحیت اور منصوبے کی ضروریات کا اندازہ اس اختیار کو منتخب کرنے کے لئے کریں جو آپ کے مقاصد کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے سیدھے ہو۔ خوش عمارت!